基于PLC系统的全自动洗衣机 - 图文(3)

黄山学院PLC课程设计说明书

网络14：C3通电，排水打开。M1.1得电，正反转

关闭。M1.0、M1.2关闭

网络15：I0.2打开排水打开，其他关闭。

网络16：低水位关闭M10.0得电。 网络17：M10.0延时T39延时1秒。

网络18：T39上升沿排水关闭，进水打开，M10.0

关闭。

网络19：M1.3得电延时5秒。

网络20：T45得电报警得电，其他关闭。 网络21：报警得电延时4秒。

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网络22：T46得电都关闭 网络23：所有关闭。

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4.2系统调试

连接好PLC，打开软件，选定合适的通信端口。首先用软件远程使PLC停止工作，RUN灯熄灭。然后把编好的程序写入PLC，再用软件启动PLC，发现PLC的RUN指示灯亮，程序运行时，按下启动按钮SD，置位状态寄存器MOV，控制进水阀开始进水。由外部跟定液位信号，如选定高水位洗涤，则先闭合SL3,过一会儿再闭合SL1，相当于已达到高水位，从而置位S21，S20自动复位，关闭进水，同时启动T38计时器暂停3s。计时完毕，T0常开点闭合，置位Q0.3，洗衣机开始正转，并开启T40计时器计时3s。计时完毕，T40常开点闭合，置位Q0.2，开启暂停2s的T39计时器。计时完毕，T41常开点闭合，计时到时，并启动计时器C0，计数一次，同时返回，直到计数器计到5次时，即洗涤完成。

I0.5切换强/弱洗。洗涤完成后，在进行漂洗，每次3洗，两个大循环完成。然后Q0.5进行报警得电则表示一次洗衣服完成。

第5章 总结

通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了西门子PLC的特点，对按钮、电磁阀、开关等其他一些输入输出点设备进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。只要稍作改变,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物,轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表其实用性。

通过这次设计，对自动控制原理及应用有了进一步认识，在一个多月的设计过程中学到了许多东西，不仅仅是毕业设计中的。也学到了不少其它的东西。设计中，我们遇到不懂或不明白的地方。除了查阅相关资料， 袁老师也给了我们很多的指导。总之，这次设计为我们打开了以后面向实际应用的大门，为我们以后做各项工作和进一步学习奠定了基础。

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参 考 文 献

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[3] 吴中俊主编.可编程控制器原理及应用[M] .北京：机械工业出版社，2004.28-29. [4] 吴存宏.浅谈PLC在全自动洗衣机中运用[J] .家用电器科技，2000，4：52-54. [5] 蒋金周.全自动洗衣机的PLC智能控制 [J] .北京：机电一体化，2004，5:83-85. [6] 吴中俊.可编程序控制器原理及应用[M].北京：机械工业出版社，2004.29-34. [7] 王永华.电气控制及PLC应用技术[M] .北京:北京航空航天大学出版社，2003.80-96. [8] 许谬.电气控制与PLC控制技术[M] .北京：.机械工业出版社，2005.153-154. [9] 殷洪义.可编程控制器选择设计与维护[M] .北京︰机械工业出版社，2002.24-49. [10] 罗宇航.流行PLC实用程序及设计[M] .西安电子科技大学出版社，2006.271.

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