西南科技大学本科生毕业论文
5.3 测试电机反转
电机反转，见图 5-3。
图 5-3 电机反转
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5.4 测试电机加速
电机加速，W 相应变大，见图5-4。
图 5-4 电机加速
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5.5 测试电机减速
电机减速，W 相应变小，见实物图 5-5。
图 5-5 电机减速
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5.6 测试电机急停
电机停止，脉宽 W 清零，见图5-6。
图 5-6 电机停止
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结论
通过本次毕业设计，使我学到了许多书本上无法学到的知识,也使我深刻体会到单片机技术应用领域的广泛。不仅让我对学过的单片机知识有了很多的巩固，同时也对单片机这一门课程产生了更大的兴趣。在本次毕业设计过程中，我学会了在网络上查找有关本设计的各硬件的资源，其中包括：直流电机 PWM 调速、AT89S52 单片机、L289 引脚图及其引脚功能，LCD液晶显示等，为本次毕业设计提供了一定的资料。
在做毕业设计的初期阶段，难度很大，没有头绪。通过求助于罗老师、理清了思路。同时，在图书馆里、网上查阅资料，攻克了毕业设计中的道道难题。通过本次毕业设计实践，我学到了许多东西，知道光靠书本上的东西是不够的，需额外去查资料。无论是在硬件还是软件设计上，我都遇到了不少的问题，在克服困难的过程中，我学到了许多，特别是在课堂上学不到的东西如（PWM） 。也锻炼了我的 protel 画图能力，以前学的时候元器件都是给定的只要到库里面找出名字就可以，只要连线就可以，而这次是根据自己的设计需要去画，感觉不同。本次设计我能独立完成，算是有了很大的收获。总的感受有以下几方面：
1、通过本次毕业设计， 我不但对单片机有了更为深入的了解， 对一个课题如何画流程图，编程序等有了一定的认识。
2、进一步加强了我的动手能力和运用专业知识的能力，从中学习到如何去思考和解决问题，以及如何灵活地改变方法去实现设计方案。特别是深刻体会到了软件和硬件结合的重要性，以及两者的联系和配合作用。
3、让我了解到单片机技术对当今人们生活的重要性。同时这次做毕业设计的经历也使我受益匪浅，让我知道做任何事情都应脚踏实地，刻苦努力地去做，只有这样，才能做好。
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