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GPS精密单点定位周跳的探测与修复方法
作者：吕建勋 何威
来源：《科技与创新》2015年第13期
摘 要：通过对GPS精密单点定位周跳探测与修复文献的阅读，阐述了周跳产生的原因及其探测和修复的方法，并通过分析比较各类方法，得出在处理周跳上效果更佳的组合方法。 关键词：GPS；精密单点定位；周跳；组合观测值
中图分类号：P228.4 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2015.13.112
随着GPS应用范围的不断扩展，用户对其精度的要求也越来越高。提高GPS精密单点定位精度所需解决的主要问题是整周跳变的探测与修复。 1 周跳探测与修复的基本理论 1.1 周跳产生的原因
周跳产生的原因主要有卫星信号的暂时中断、接收机的运动、到达接收机处卫星信号的信噪比低以及接收机或卫星故障。 1.2 周跳探测与修复的原理
周跳探测与修复的基本原理是通过对数据的合理处理，得出反映周跳变化的检测量序列，从检测量序列中探测出周跳的位置和大小并修复，最后将周跳改正后的数据序列参与解算。 2 周跳探测与修复的方法 2.1 电离层残差法
步骤如下：①将m个无周跳的载波相位观测值代入进行多项式拟合，用最小二乘法求得其中的多项式系数，并根据拟合后的残差计算出第j次拟合的中误差；②用求得的多项式系数来外推下一个历元的载波相位观测值，并将其与实际观测值进行比较；③加入上述无周跳的实际观测值后继续上述过程进行多项式拟合；④ 当 成立时，则认为实际观测值有周跳，然后继续上述过程，直到最后一个观测值为止。 2.3 小波变换法
根据小波变换的原理可知，在给定小波函数后，通过减小尺度因子，使其向细节焦点聚集。同时，增加分辨率并变换细节，从而得到Wf（a，b）。通过变化参数b来搜索整个信
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