推杆位移 s/mm 30
故根据反转法画出下图:
27.6 20.4 9.6 2.4 0
第七章
7-1.对于定传动比的齿轮传动,其齿廓曲线应满足的条件是什么?
解:由于相啮合的齿廓在接触点处的公法线与连心线交于固定点,故齿廓曲线上任意一点的 法线与连心线都交于固定点 。
7-2.节圆与分度圆、啮合角与压力角有什么区别? 解:分度圆是指定义齿轮标准模数(并且压力角为20°时)乘以齿数所求得的直径。以轮 心为圆心,过节点所作的圆称为节圆。也就是说分度圆在齿轮确定时是确定不变的,节圆是 只有两齿轮啮合时才存在,单个齿轮没有节圆,并且节圆是随着中心距变化而变化的。渐开 线齿廓上某点的法线(压力线方向),与齿廓上该点速度方向线所夹的锐角称为压力角,渐 开线齿廓上各点的压力角不等。啮合角是在一般情况下(不指明哪个圆上的啮合角,一般就 是指分度圆上的压力角),两相啮合齿轮的端面齿廓在接触点处的公法线与两节圆在节点处 公切线所夹的锐角。
7-4.标准齿轮传动的实际中心距大于标准中心距时,下列参数:传动比、啮合角、分度圆半 径、节圆半径、基圆半径、顶隙等中哪些发生变化?哪些不变?
解:标 准齿轮传 动的实际 中心距大 于标准中心 距时,由 于 a 变大, 节圆半径 变 大, r1≠r1?,r2≠r2 (r、?r 2?为标准节圆半径)? ,传动比不发生变化,顶隙变大,啮合角也
1
变大。分度圆半径与基圆半径与齿轮本身相关,故不会发生变化。
7-8.模数和齿数相同的正变位齿轮与标准齿轮相比,下列参数 d、db、p、s、e、h?、hf、da、df
- 11 -
中哪些参数变大了?哪些参数变小了?哪些参数没有变? 解:变大的参数:h?、da、df、s
变小的参数:hf、e 不变的参数:d、p、db
7-11. 现 有 一 闭 式 直 齿 轮 传 动 , 已 知 输 入 功 率
P1=4kw,输入转速n1 ? 720r / min,z1 ?18,z2 ? 55,m ? 4mm,b1 ? 74mm,b2 ? 70mm,
小齿轮材料为 45钢,调质处理,齿面平均硬度为 230HBS,大齿轮材料为 ZG310-570,正 火处理,齿面平均硬度为 180HBS。齿轮双向转动,载荷有中等冲击,取 K=1.6,齿轮相对 轴承非对称布置。试校核该齿轮传动的强度。 解:1.确定许用压力
小齿轮的齿面平均硬度为 230HBS。查表得:
? 513? 230?217 ?(545?513)?? MPa ? 523.95MPa ???H1 ?
??
255?217
?
? 301? 230 ? 217 ?(315 ?301)???0.7MPa ? 214.05MPa ???F1 ?
??
255 ? 217
?
大齿轮的齿面平均硬度为 180HBS。查表得:
? 270?180?163?(301?270) ? MPa ? 285.5MPa ???H 2 ?
??197?163 ? ? ? 171?180?163?(189?171) ? ?0.7MPa ?126MPa ???F 2 ???197?163 ? ?
2.计算小齿轮的转矩
T1 ? 9.55?106 p1 ? 9.55?10 6 ?4 N ?mm ? 53056N ?mm n1 720
3.按齿面接触疲劳强度计算
u ? 2z 55 ? 3.06 ?
z 18
1
KT1 ? u ?1 ? 76.63 1.6?530562 ? 3.06?1mm ? 86.13mm ? d???2H 2 u 3.06
0.972?285.5
根据题目中,d1=mz1 ? 4?18 ? 72mm不能满足齿面疲劳强度要求。
d1 ? 76.63
4.按齿根弯曲强度计算
由 z1 ?18,z2 ? 55,查表得YFS1 ? 4.45,YFS2 ? 4.005
- 12 -
YFS1 4.45 ? 0.02077
?
???F1 214.2
YFS2 ? 4.005
???F 2 126 ? 0.03174
由于
YFS2
???F 较大,故将其带入下式中:2
m ?1.263
KT1YFS2 ?1.263 1.6?53056?4.005mm ? 2.55mm
2
0.972?18 ?126 ? dz1 2 ???F
2
由以上计算结果可见,满足齿根弯曲强度要求。
故不能满足强度要求。
7-12.设计一单级减速器中的直齿轮传动。已知传递的功率 P=10KW,小齿轮转速
n1 ? 960r / min,传动比i12=4.2,单向转动,载荷平稳,齿轮相对轴承对称布置。
解:1.材料选择
单级减速器工作载荷相对平稳,对外廓尺寸也没有限制,故为了加工方便,采用软齿面齿轮 传动。小齿轮选用 45钢,调质处理,齿面平均硬度为 240HBS;大齿轮选用 45钢,正火处 理,齿面平均硬度为 190HBS。 2.参数选择
1)齿数 由于采用软齿面传动,故取 z1 ? 20,z2 ? i12z1 ? 4.2?20 ? 84
2)齿宽系数 由于是单级齿轮传动,两支承相对齿轮为对称布置,且两轮均为软齿面,查 表得? d ?1.4
3)载荷系数 因为载荷比较平稳,齿轮为软齿面,支承对称布置,故取 K=1.4. 4)齿数比 对于单级减速传动,齿数比u ? i12 ? 4.2
3.确定需用应力
小齿轮的齿面平均硬度为 240HBS。许用应力根据线性插值计算:
513? 240?217 ?(545?513)? MPa ? 532MPa ???H1 ?? ??255?217 ? ? 301? 240?217 ?(315?301)? MPa ? 309MPa ???F1 ?? ??255?217 ? ?
大齿轮的齿面平均硬度为 190HBS,许用应力根据线性插值计算:
468? 190?163 ?(513?468)? MPa ? 491MPa ???H 2 ??
??217?162 ? ? 280? 190?162 ?(301?280)? MPa ? 291MPa ???F 2 ?? ??217?162 ? ?
4.计算小齿轮的转矩
- 13 -
6
T1 ? 9.55?106 p1 ? 9.55?10 ?10 N ?mm ? 99479N ?mm
n1 960
5.按齿面接触疲劳强度计算
? H 带入计算,得小齿轮的分度圆直径为取较小应力 ?? 2
d1 ? 76.63
KT1 ? u ?1 ? 76.63 1.4?99479 ? 4.2?1mm ? 61.23mm
1.4?4912 ? d???2H 2 u 4.2
61.23
? 3.065mm 20
齿轮的模数为m ? ?
d1 z1
6.按齿根弯曲疲劳强度计算
由齿数 z1 ? 20,z2 ? 84查表得,复合齿形系数YFS1 ? 4.36,YFS2 ? 3.976
YFS1 4.36
???F1 ? 309 ? 0.01411 YFS2 ? 3.976
???F 2 291 ? 0.013663
由于
YFS1
???F1 较大,故带入下式:
m ?1.263
KT1YFS1 ?1.263 1.4?99479?3.976mm ?1.89mm 2
1.4?20 ?291 ? dz1 1 ???F
2
7.确定模数
由上述结果可见,该齿轮传动的接触疲劳强度较薄弱,故应以 m≥3.065mm为准。取标准 模数 m=4mm
8.计算齿轮的主要几何尺寸
d1 ? mz1 ? 4?20mm ? 80mm d2 ? mz2 ? 4?84mm ? 336mm
da1 ? (z1 ? 2ha)m ? (20 ? 2?1)?4mm ? 88mm
??
)m ? (84? 2?1)?4mm ? 344mm
d ? (2 ? 22 ?336 ? 208mm aa 2? d1z ?d ha80? 2 2
b ?? dd1 ?1.4?70mm ? 98mm
取b2 ? 98mm,b1 ? b2 ?(2 ~10),取b1 ?104mm
7-14.图示为一双级斜齿轮传动。齿轮 1的转向和螺旋线旋向如图所示,为了使轴Ⅱ上两齿 轮的轴向力方向相反,是确定各齿轮的螺旋线旋向,并在啮合点处画出齿轮各力的方向。 解:1和 3为左旋,2和 4为右旋。
- 14 -
7-17. 一对斜齿轮的齿数为z1 ? 21,z2 ? 37,法向模数mn ? 3.5mm.若要求两轮的中心 距 a=105mm,试求其螺旋角?。
cos?= 3.5?(27+37) 解:由a ? mn(z1 ? z2)得,
2cos?
? ?14.83
0
2?105
=0.9667
7-19.一对锥齿轮传动,已知 z1 ? 20,z2 ? 50,m ? 5mm,试计算两轮的主要几何尺寸及当量 齿轮数 zv。 解:
- 15 -
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