如图1.2中V的栅极电压uGE波形所示,在t=0时刻驱动V导通,电源E向负载供电,负载电压uo=E,负载电流io按指数上升。
当t=t1时刻,控制V关断,负载电流经二极管VD续流,负载电压uo近似为零负载电流呈指数曲线下降。为了使负载电流连续且脉动小,通常是串联的电感L值较大。
至一个周期T结束,在驱动V导通,重复上一周期的过程。当工作处于稳态时,负载电流在一个周期的初值和终值相等,如图所示:
图1.2
负载侧输出电压平均值为 :
Uo?tontE?onE??Eton?toffT
式中,ton为V处于通态的时间;toff为V处于断态的时间;T为开关周期; α为导通占空比。
由式1.1可知,输出到负载的电压平均值Uo最大为E,减小占空比α,Uo随之减小。因此将该电路称为降压斩波电路。也称buck变换器。 负载电流平均值为:
Io=(Uo-Em)/R
根据对输出电压平均值进行调制的方式不同,斩波电路有三种控制方式: 1) 保持开关周期T不变,调节开关导通时间ton不变,称为PWM调制。 2) 保持开关导通时间ton不变,改变开关周期T,称为频率调制或调频型。 3) ton和T都可调,使占空比改变,称为混合型。
2.升压斩波电路(Boost Chopper)
升压斩波电路的元路途如图所示,该电路中也是使用一个全控型器件。
首先假设电路中电感L值很大,电容C值也很大。当可控开关V处于通态时,电源E向电感L充电,充电电流基本恒定为I1,同时电容C上的电压向负载R供电。因C值很大,基本保持输出电压uo为恒值,记为Uo。设V处于通态的时间ton,此阶段电感L上积蓄的能量为EIton。当V处于断态时E和L共同向电容C充电并向负载R提供能量。设V处于断态的时间为toff,则在此期间电感L释放的能量为(Uo-E)I1toff,当电路工作于稳态时,一个周期T中电感L积蓄的能量与释放的能量相等,即:
式中,T/toff≥1,输出电压高于电源电压,故称该电路为升压斩波电路。 升压比的倒数记做β,即: β=T/toff β和α的关系: α+β=1 所以输出电压为
升压斩波电路之所以能是输出电压高于电源电压,关键有两个原因:一是电感L储能之后具有使电压泵升的作用,二是电容C可将输出电压包保持住。
3.升降压斩波电路(Buck-boost Chopper)
升降压斩波电路的原理图如图所示
升降压斩波电路
设电路中电感L值很大,电容C值也很大。使电感电流iL和电容电压即负载电压uo基本为恒值。
该电路的基本工作原理是:
V通时,电源E经V向L供电使其贮能,此时电流为iL,同时,C维持输出稳态时电压恒定并向负载R供电,这时uL=E.
V断时,L的能量向负载释放,电流为i2。负载电压极性为上负下正,与电源电压极性相反,这时uL=-uo
稳态时,一个周期T内电感L两端电压uL对事件的积分为零,即:
所以输出电压为:
(ton为V处于通态的时间,toff为V处于断态的时间)
四、 斩波电路的建模与仿真
1、直流降压斩波
直流降压斩波电路仿真模型如图4-1-1所示,直流电源电压为200V,负载为电阻电感反电动势负载,电阻为2欧姆,电感为5mH,反电动势为80V。开关采用IGBT为模型,驱动信号频率为1000Hz,占空比为分别为70%和80%。此时电路的仿真波形如图4-1-2和图4-1-3所示。三幅波形图中的波形依次为驱动信号、负载电流、负载电压。电路仿真中奖时间设为0.02s,最终显示波形取0.01--0.02s的电路波形,此时电路已接近稳态。
图4-1-1 直流降压斩波电路仿真模型
图4-1-2 占空比为70%的直流降压斩波电路仿真波形
图4-1-3 占空比为80%的直流降压斩波电路仿真波形
2.直流升压斩波电路
直流升压斩波电路仿真模型如图4-2-1所示,直流电源电压为100V,负载为带有电容滤波的电阻负载,电阻为25欧姆,滤波电容为100μF开关采用IGBT为模型,驱动信号频率为1000Hz,占空比为分别为70%和80%。此时电路的仿真波形如图4-2-2和图4-2-3所示。三幅波形图中的波形依次为驱动信号、负载电流、负载电压。电路仿真中,将仿真时间设为0.03s,最终显示波形取0.02--0.03的电路波形,此时电路已接近稳态。
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