采用信捷PLC控制多台步进电机(4)

OUT M1 LD M1

DMOV K20000 D100 DMOV K10000 D110 DMOV K5000 D120 DMOV K200 D130 DMOV K90000 D140 DMOV K100000 D141 LD M10

DPLSR D110 D130 Y2 Y6 DPLSR D120 D130 Y3 Y7 OUT T1 K20 LDP M1 OR T7 SET M3 RST M4 SET M10 LD M11

DPLSR D110 D130 Y0 Y4 DPLSR D120 D130 Y1 Y5 OUT T2 K20 LD T1 RST M10 SET M11

LD M12

DPLSR D120 D130 Y0 Y4 DPLSR D110 D130 Y2 Y5 OUT T3 K10 LD T2 RST M11 SET M12 LD M13

DPLSR D120 DPLSR D100 DPLSR D110 OUT T4 K20 LD T3 RST M12 SET M13 SET M2 LD M14

DPLSR D100 DPLSR D110 DPLSR D120 OUT T5 K20 LD T4 RST M13 SET M14

D130 Y0 Y4 D130 Y1 Y5 D130 Y3 Y7 D130 Y1 Y5 D130 Y2 Y6 D130 Y3 Y7

SET M3 LD M15

DPLSR D120 D130 Y0 Y4 OUT T6 K20 LD T5 RST M14 SET M15 LD M16

DPLSR D110 D130 Y0 Y4 DPLSR D140 D130 Y1 Y5 DPLSR D110 D130 Y2 Y6 OUT T7 K10 LD T6 RST M15 SET M16 SET M3 LDP X2 RST C600 LD T7 RST M16

OUT C600 K10000 HSCR C600 D4000 LD M2

DMOV K100000 D101

LDI M2

DMOV K-100000 D101 LD M3

DMOV K100000 D111 LDI M3

DMOV K-100000 D111 LD M4

DMOV K100000 D121 LDI M4

DMOV K-100000 D121

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