表2-2 S2状态通行情况
方向 BD段直行 AC段直行 BD段人行 AC段人行 BD段左拐 AC段左拐 通行情况 禁止 禁止 禁止 禁止 通过 禁止
图2-2 S2状态BD道左拐通行
40秒后，BD方向左拐灯亮(用无色灯表示)，AC方向红灯亮，AC和BD人行道全部红灯亮，同时BD段和AC段方向的数码管分别从19秒开始倒计时。55秒钟后，BD方向的黄灯闪烁5秒，此时AC方向仍维持红灯亮，人行道灯不变。
表2-3 S3状态通行情况
方向 BD段直行 AC段直行 BD段人行 AC段人行 BD段左拐 AC段左拐 通行情况 禁止 通过 禁止 通过 禁止 禁止
图2-3 S3态状AC道直行通行
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1分钟后，AC段绿灯亮、BD段红灯亮40s，AC段人行道绿灯亮，BD段人行道红灯亮，同时BD段和AC段方向的数码管分别从60s和40s开始倒计时。1分35秒后，AC方向的黄灯闪烁5秒钟，此时BD方向仍维持红灯亮，人行道灯不变。
表2-4 S4状态通行情况
方向 BD段直行 AC段直行 BD段人行 AC段人行 BD段左拐 AC段左拐 通行情况 禁止 禁止 禁止 禁止 禁止 通过
图2-4 S4状态 AC道左拐通行
1分40秒后，AC方向4号左拐灯亮（用无色灯表示），BD方向红灯亮，AC和BD人行道全部红灯亮，同时BD段和AC段方向的数码管分别从19秒开始倒计时。1分55秒钟后，AC方向的黄灯闪烁5秒，此时BD方向仍维持红灯亮，人行道灯不变。
共四种状态，分别设定为S1、S2、S3、S4，交通灯以这四种状态为一个周期。循环执行如2-5图所示：
S1 t=40秒 S2 t=20秒 S4 t=20秒 S3 t=40秒
图2-5 十字路口交通灯状态循环图
程序就是在上述四种状态下循环转化的。一个周期四个状态,在正常模式下共花费2分钟。
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2.1.2 丁字路口交通灯的实用情况
下图所示为丁字路口红绿灯规则的状态图：
表2-5 S1状态通行情况
方向 AC段直行 B段人行 AC段人行 AB段左拐 BC段左拐 通行情况 通过 禁止 通过 禁止 禁止
图2-6 S1状态 AC道直行通行
首先，AC段绿灯亮、B段红灯亮40s，AC段人行道绿灯亮，B段人行道红灯亮，同时B段和AC段方向的数码管分别从60s和40s开始倒计时。35秒后，AC方向的黄灯闪烁5秒钟，此时B方向仍维持红灯亮，人行道灯不变。
表2-6 S2状态通行情况
方向 AC段直行 B段人行 AC段人行 AB段左拐 BC段左拐 通行情况 禁止 禁止 禁止 通过 禁止
图2-7 S2状态 AC道左拐通行
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40秒后，AC方向左拐灯亮（用无色灯表示），B方向红灯亮，各人行道全部红灯亮，同时B段和AC段方向的数码管分别从19秒开始倒计时。55秒钟后，AC方向的黄灯闪烁5秒，此时B方向仍维持红灯亮，人行道灯不变。
表2-7 S3状态通行情况 方向 AC段直行 B段人行 AC段人行 AB段左拐 BC段左拐 通行情况 禁止 禁止 禁止 通过 禁止 图2-8 S3状态 BC道左拐通行 1分钟后，B方向左拐灯亮（用无色灯表示），AC方向红灯亮，各人行道全部红灯亮，同时B段和AC段方向的数码管分别从19秒开始倒计时。1分15秒钟后，B方向的黄灯闪烁5秒，此时AC方向仍维持红灯亮，人行道灯不变。 共三种状态，分别设定为S1、S2、S3交通灯以这三种状态为一个周期。循环执行如2-9图所示： S1 t=40秒 S3 t=20秒
S2 t=20秒
图 2-9 丁字路口交通灯状态循环图
2.1.3 BRT交通灯的实用情况
BRT是Bus Rapid Transit 的缩写，中文翻译为\公交车捷运系统\。BRT 是以改良的公共汽车、运用轨道运输的经营方式提供大众捷运服务。因此，对于急速发展，需提供大众运输服务的城市，BRT 是轻轨或地铁之外的另一选择。
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BRT交通灯到目前为止还没有普遍应用，BRT交通灯的原理与十字路口和丁字路口一样，下面简要地介绍一下BRT交通灯的规则，如果BRT进站时或者在路中有人行道的话，那么就会由交通灯来控制，当状态灯的绿灯亮时，时间为80秒，车辆通行，行人禁止通行。然后黄灯闪烁5秒，状态灯的红灯亮，时间为60秒，车辆禁止通行，行人可以通行，黄灯闪烁5秒，警示车辆和行人红、绿灯的状态即将切换。
2.2 系统功能设计
根据以上的分析，交通灯控制系统必须要保证几个功能，如：两组交通灯的红灯或绿灯不能同时亮；可以设置时间来控制灯亮和灭；可以处理紧急情况等。因此本系统要保证一下功能，如图2-10所示：
图2-10 系统功能图
1）设置功能：本设计中，可以设置时间长度，由此可以调整灯亮和灭的时间长度。
2）单方通过功能：本系统要保证在同一时间内只允许一方通过，否则会导致交通事故。
3）紧急情况处理功能：本系统可以处理特殊情况，比如：领导，灾情...
2.3 系统结构
本设计主要由设置模块、显示模块、复位模块、紧急处理模块等模块组成。交通灯控制系统可用单片机直接控制信号灯的状态变化，又接入数码管就可以显示倒计时以提醒驾驶者，更具人性化。增加按键中断，可以对紧急事件进行控制。
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