不同,因此可以用包络的初相角来反映目标的方位。
基准信号的产生有多种方法。
(3)空间滤波
由于红外系统要保证一定的视场,就不可避免地引入背景辐射干扰,如地物、云层的辐射和太阳反射散射等。系统中设置的调制盘可以大大地抑制这些背景干扰,提高系统的信噪比。
若有面积比目标大得多的背景进入视场,则它在调制盘上所成的像会覆盖多个扇形(如图)。
背景不会造成有用信号输出。这就是调制盘的空间滤波作用——抑制大面积背景。
若有面积不甚大的背景出现在上述调制盘边缘区域,如图,
“响尾蛇”AIM-9B导弹所用
则仍可产生调制信号,对目标信号形成干扰。为进一步抑制背景,
改进为“棋盘格”式调制盘。
为提高抗干扰能力,从中心到边缘,“棋盘格”的径向宽度逐渐减小,但各“格”的面积相同。
(4)调制特性分析
红外系统在捕获目标、跟踪目标的过程中,目标像点通常具有一定的偏离量?,目标的偏离量常常以失调角?q表示。失调角?q与有用调制信号u之间的关系曲线称为调制曲线。
OE区域:
目标处于光轴上或处于光轴附近?q很小的区域时,像点透过的面积和不透过的面积几乎相等,调制深度很小,有用信号很小,小于噪声,此时系统输出电压大小取决于噪声值,因而调制曲线出现变化比较平缓的一个区域。
EF区域:
?q继续增加,调制深度也随之迅速增加,有用信号值也增加,
调制曲线出现线性上升区。
FG区域:
?q继续增加,进入棋盘格区。由于该区每一环带宽度随?q增
加逐渐变窄,则调制深度随?q增加显著下降,即有用信号值下降,
调制曲线出现下降区。
像点在跨越径向环带的分界处时,有用信号值将显著下降,因此实际在调制曲线的下降段还会有许多很窄的凹陷区。
? 决定调制曲线形状的因素 1)调制盘本身图案形式的影响
同样的像点,同样的偏离量,调制图案不同时,像点透辐射面积和不透辐射面积也不相同,因而调制深度不相同。调制曲线形状,即盲区大小、线性上升区的宽度和斜率、以及下降区的宽度和斜率等都会发生变化。
2)像点大小及其变化规律的影响
任何一个光学系统,在整个视场内像点的大小和形状都是变化的,它按一定的象差规律变化。因此,当调制盘图案不变,而像点大小随视场角的变化规律不同时,调制曲线形状也不相同。
3)距离的影响
对于给定目标,当目标与系统之间的距离变化时,使得像点大小和像点能量同时发生变化。在距离较远时,能量变化因素的影响较强,像点面积影响较弱,因而随着距离减小,有用信号值的增加是主要的,则调制曲线的斜率增大。当距离很近时,像点面积变大而起的作用占主导地位,使调制深度降低,有用信号减小,调制曲线斜率降低。
3.2光点扫描式调制盘
也称圆锥扫描式调制盘。工作时,光点扫描式调制盘本身不
动,由光学系统的专用机构(偏轴次镜或光楔)旋转做圆锥扫描,使目标像点在调制盘上做圆周运动,得到一光点扫描圆,被调制盘所斩割,输出调制信号,如图所示。
下图为光点扫描式调幅调制盘的一种图案。里面的图案是根据空间滤波的考虑设计的,故各环带上的黑白面积应尽量相等;外圈三角形的数目根据所选择的载波频率和光点扫描频率来确定。
“尾刺”地空导弹所用
(1)误差信号的产生
如上图,当目标位于A、B、C时,经过滤波后得到如下图的波形:
目标在光轴时,输出为等幅波,此时包络信号为零,没有交流部分,即无有用信号输出。
目标偏离光轴时,由调制盘出射的光脉冲包络信号不为零,即产生了误差信号。
? 误差信号来源
a.像点调制深度的影响
假定像点大小不变,像点上能量均匀分布。如图,当像点从三角形中部移向根部时,调制深度增加,则载波信号电压幅值增加;移向尖部时,调制深度减小,载波信号电压幅值减小。
b.载波波形的影响
假定各点的调制深度D都相同, A、B、C各点对应的像斑能量密度不同——由A至C逐渐减小,如图所示。
由此可见,各点的波形不同。由于波形不同,其载波基波分量的幅值也不相同,经滤波后,载波的幅值就不相同。显然,像点从三角形中部移向根部时,波形从梯形波变成三角波,载波电压幅值增加;像点移向三角形尖部时,从梯形波变成间隔更小的
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