基于PLC.变频器。触摸屏的伺服运动控制的设计(5)

3.3变频器的配置参数见表3-3.

表3-3 变频器的配置参数 运行之前所需设定的参数 参数编号 Pr0 Pr1 Pr2 Pr3 Pr4 Pr5 Pr6 Pr7 Pr8 Pr9 Pr79 Pr125 Pr 126 Pr 160 名称 转矩提升 上限频率 下限频率 基准频率 高速 中速 低速 加速时间 减速时间 电子过电流保护 操作模式选择 端子2设定增益 端子4设定增益 用户参数读取选择 范围 0～30% 0～120Hｚ 0～120 Hｚ 0～400 Hｚ 0～400 Hｚ 0～400 Hｚ 0～400 Hｚ 0～3600ｓ 0～3600ｓ 0～500 Ａ 0、1、2、3、4、6、7 0～400 Hｚ 0～400 Hｚ 0、1、9999 设定值 0 120 0 50 80 50 10 1 1 0.05 2 50 50 0 D/A模块输出数字显示参数设定 Pr73 Pr184 C5 C6 C7 模拟量输入选择 RES端子功能选择 端子4设定偏置频率 端子4设定偏置 端子4设定增益 0、1、10、11 0～5 0～400Hｚ 0～300﹪ 0～300﹪ 10（0～10V且极性可逆） 4（AU信号接通） 0Hｚ 0Hｚ 0Hｚ 18

3.4. 伺服系统的配置参数见表3-4

表3-4 伺服系统的配置参数

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3.5 触摸屏GOT编制

本次制作中，首先用操作监控画面的软件（GT Desinger2）制作GOT的画面；

然后将制作的监控画面数据下载到GOT中；然后与PLC CPU连接运行，开始进行运动控制。本系统采用PLC与触摸屏的传送路径接口是RS－232。

编制触摸屏时，应该设定系统环境，设定型号，确定画面的定格，如下图3-9及图3-10所示

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图3-9 设定系统环境

图 3-10设定画面图

例：M0为主站中软元件所以其网络参数设置为其他站，网路号为0，站号为0。如图4-11所示：

图3-11 触摸屏通讯参数设置

GOT触摸屏主界面图如3-12：

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3-12 系统系统主界面

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