第1章 流体力学基础(3)

4.液压缸输出推力的大小决定进入液压缸油液压力的大小 （ ） 5、在流量相同的情况下，液压缸直径越大，活塞运动速度越快。 （ ） 6、当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。（ ） 7、“将液压缸的两腔同时接压力油的联接方式，称为差动联接。” ( )

8、双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸，单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。（ ） 9、增速缸和增压缸都是柱塞缸与活塞缸组成的复合形式的执行元件。 （ ） 10、液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。（ ） 三、简答题

1、简述差动缸连接的特点及应用场合。

2、以单杆活塞式液压缸为例，说明液压缸的一般结构形式. 3、柱塞缸有什么特点？

4、液压缸为什么要密封？哪些部位需要密封？ 5、液压缸为什么要设缓冲装置？

6、液压缸工作时为什么会出现爬行现象？如何解决？ 四、计算题

1. 有一差动式液压缸，已知其q?25L/min，活塞杆快进和快退时的速度均为口 v?5m/min。试计算液压缸内径和活塞杆直径各为多少?

2. 如图所示，两个液压缸串联。两缸尺寸完全相同，液压缸无杆腔有效工作面积Acm,有杆腔有效工作面积1?1002A2?80cm2,负载F1?F2?5000N,q?12L/min，若不考虑一切损失，求液压泵的输出压力pp及两液压缸活塞

的运动速度v1,v2。

3. 如图所示，用一对柱塞缸实现工作台的往返运动，两柱塞的直径分别为d1?120mm、d2?100mm，当供油流量

q?10L/min、供油压力p?2MPa时，求：

(1)左、右运动速度v1、v2及推力F1、F2；

(2)若液压泵同时向两柱塞缸供油，工作台将向哪个方向运动？其速度v3及推力F3等于多少?

4章 液压缸

一、选择题

1、B 2、C 3、A 4、C 5、C 6、B 7、B 8、D 9、B C D；A 10、B；C 二、判断题

1、√ 2、× 3、√ 4、× 5、× 6、√ 7、× 8、× 9、× 10、√ 三、简答题

1、活塞杆伸出时，推力较大，速度较小；活塞杆缩回时，推力较小，速度较大。因而它适用于伸出时承受工作载荷， 缩回是为空载或轻载的场合。如，各种金属切削机床、压力机等的液压系统。

2、单杆活塞式液压刚由缸底、弹簧挡圈、卡环帽、轴用卡环、活塞、O形密封圈、支承环、挡圈、Y形密封圈、缸筒、管接头、导向涛、缸盖、防尘圈、活塞杆、紧定螺钉、耳环等组成。 3、 1）柱塞端面是承受油压的工作面，动力是通过柱塞本身传递的。

2）柱塞缸只能在压力油作用下作单方向运动，为了得到双向运动，柱塞缸应成对使用，或依靠自重（垂直放置）或其它外力实现。

3）由于缸筒内壁和柱塞不直接接触，有一定的间隙，因此缸筒内壁不用加工或只做粗加工，只需保证导向套和密封装置部分内壁的精度，从而给制造者带来了方便。

4）柱塞可以制成空心的，使重量减轻，可防止柱塞水平放置时因自重而下垂。

4、液压缸高压腔中的油液向低压腔泄漏称为内泄漏，液压缸中的油液向外部泄漏叫做外泄漏。由于液压缸存在内泄漏和外泄漏，使得液压缸的容积效率降低，从而影响液压缸的工作性能，严重时使系统压力上不去，甚至无法工作；并且外泄漏还会污染环境，因此为了防止泄漏的产生，液压缸中需要密封的地方必须采取相应的密封措施。

液压缸中需要密封的部位有：活塞、活塞杆和端盖等处。

5、活当运动件的质量较大，运动速度较高时，由于惯性力较大，具有较大的动量。在这种情况下，活塞运动到缸筒的终端时，会与端盖发生机械碰撞，产生很大的冲击和噪声，严重影响加工精度，甚至引起破坏性事故，所以在大型、高压或高精度的液压设备中，常常设有缓冲装置，其目的是使活塞在接近终端时，增加回油阻力，从而减缓运动部件的运动速度，避免撞击液压缸端盖。

6、液压缸工作时出现爬行现象的原因和排除方法如下：

1) 缸内有空气侵入。应增设排气装置，或者使液压缸以最大行程快速运动，强迫排除空气。

2) 液压缸的端盖处密封圈压得太紧或太松。应调整密封圈使之有适当的松紧度，保证活塞杆能用手来回平稳地拉动而无泄漏。

3) 活塞与活塞杆同轴度不好。应校正、调整。

4) 液压缸安装后与导轨不平行。应进行调整或重新安装。 5) 活塞杆弯曲。应校直活塞杆。 6) 活塞杆刚性差。加大活塞杆直径。

7) 液压缸运动零件之间间隙过大。应减小配合间隙。

8) 液压缸的安装位置偏移。应检查液压缸与导轨的平行度，并校正。 9) 液压缸内径线性差（鼓形、锥形等）。应修复，重配活塞。 10) 缸内腐蚀、拉毛。应去掉锈蚀和毛刺，严格时应镗磨。

11) 双出杆活塞缸的活塞杆两端螺帽拧得太紧，使其同心不良。应略松螺帽，使活塞处于自然状态。 四、计算题

1、解：(1)已知输入流量及快进速度求活塞杆直径d。差动式液压缸是单杆活塞缸，单杆活塞液压缸差动连接时活塞杆快进。

忽略液压缸的泄漏

(?V?1),根据教材中式(4?8),活塞杆直径为

4q4?25?10?3d???0.008m??5?v

(2)已知活塞杆快进和快退时的速度相同，则

v2?即

q?V4q?V4q?V??v3?22A2?(D?d)?d2

D2?2d2

所以，液压缸内径：

D?2d?0.0113m

2、解：在图示供油情况下，若不考虑一切损失，液压泵的输出压力pp就是液压缸1的工作压力p1,液压缸1的排油压

力p2等于液压缸2的进口压力p3,液压缸2的排油压力近似等于大气压力。 (1) 由液压缸2活塞受力平衡方程得

p3?F2/A1?5000/(100?10?4)?0.5MPa

p2?p3?0.5MPa

(2)由液压缸l活塞受力平衡方程得

p1?(F1?p2A2)/A1?(5000?0.5?106?80?10?4)/(100?10?4)

?0.9MPa

所以，液压泵的输出压力

pp?p1?0.9MPa

(3)两液压缸活塞的运动速度v1,v2。 由于液压泵的供油量全部进入液压缸l，所以

v1?q/A1?12?10?3/(100?10?4?60)?0.02m/s

此时，由于液压缸l排出的液压油(v1A2)成为液压缸2的供油量，所以

v2?v1A2/A1?0.02?80/100?0.016m/s

?d124q3、解：(1)当A管进油、B管回油时，工作台向左运动，其速度v1?,推力F1?4p。代人已知参数求得

?d12v1?0.0147m/s，F1?22.62kN

?d224q当B管进油、A管回油时，工作台向右运动，其速度v2?,推力F2?4p。代入已知参数求得

?d22v2?0.0212m/s，F2?15.71kN

(2)若液压泵同时向两柱塞缸供油时，由于两缸柱塞面积不等(d1?d2),工作台向左运动。其速度v3?4q,22?(d1?d2)推力F3??(d12?d22)4p。代入已知参数求得

v1?0.0482m/s，F1?6.91kN

(此时，相当于活塞式液压缸差动连接)

第5章 液压阀

一、选择题

1. 调速阀是用（ ）而成的

A. 节流阀和顺序阀串联 B. 节流阀和定差减压阀串联C. 节流阀和顺序阀并联 D. 节流阀和定差减压阀并联 2. 图中各溢流阀的调整压力为p1?p2?p3?p4，那么回路能实现（ ）调压

A.一级 B.二级 C.三极 D.四级

3. 液控单向阀的闭锁回路，比用滑阀机能为中间封闭或PO连接的换向阀闭锁回路的锁紧效果好，其原因是（ A．液控单向阀结构简单 B．液控单向阀具有良好的密封性

C．换向阀闭锁回路结构复杂 D．液控单向阀闭锁回路锁紧时，液压泵可以卸荷

4. 在定量泵液压系统中，若溢流阀调定的压力为35×105Pa，则系统中的减压阀可调定的压力范围为（ ）

A．0～35×105Pa B．5×105～35×105Pa C．0～30×105Pa D．5×105～30×105Pa

5. M型三位四通换向阀的中位机能是____。

A 压力油口卸荷，两个工作油口锁闭 B 压力油口卸荷，两个工作油口卸荷 C 所有油口都锁闭 D 所有油口都卸荷 6. 在液压系统中，_______可作背压阀。

A 溢流阀 B 减压阀 C 液控顺序阀 D 调速阀 7. 低压系统作安全阀的溢流阀，一般选择____结构。

A 差动式 B 先导式 C 直动式 D 锥阀式 8. 节流阀的节流孔应尽量做成____式。

A 薄壁孔 B 短孔 C 细长孔 D A＋C 9. 右图所示三位四通换向阀中位机能是__ _____型。

A P B Y C H D K

10. 大流量的液压系统中，主换向阀应采用__ ___换向阀。

A 电磁 B 电液 C 手动 D 机动 11. 定值溢流阀可保持__ __稳定。

）

A 阀前压力 B 阀后压力 C 泵前、后压差 D 泵出口流量 12. 调速阀是通过调节__ __来调节执行机构运动速度。

A 油泵流量 B 执行机构排油量 C 执行机构供油压力 D 油马达进油量 13. 排气节流阀一般安装在___ ____的排气口处。

A空压机 B控制元件 C执行元件 D 辅助元件

14. 右侧回路中，下列___ ___行程阀被压下，主控阀1换向，气缸动作：A 2 B 3 C 4 D 2、3、4

15. 若系统采用三位四通换向阀中位进行卸荷，则该换向阀的中位机能应选择（ ）。

A、O型 B、M型 C、P型 D、Y型 16. 滑阀式阀芯上开平衡槽的主要原因为（）。

A、减少稳态液动力 B、减少瞬态液动力 C、减少卡紧力 D、减少泄漏

17. 在工作过程中溢流阀是( )的，液压泵的工作压力决定于溢流阀的调整压力且基本保持恒定。

(A)常开； (B)常闭

18. 在先导式减压阀工作时，先导阀的作川主要是( )，而主阀的作用主要作用是( )。

(A)减压； (B)增压； (C)凋压。

19. 以下方向阀图形符号那一个是二位四通电磁换向阀：( )

( A )

( B )

( C ) ( D )

20. 某三位四通电液动换向阀由一个三位四通电磁换向阀做导阀和一个三位四通流动换向阀做主阀，当电磁铁断电后，

导阀回到中位，然后主阀在弹簧作用下回到中位，导阀的中位机能应选（ ） A.“O” B.“Y” C.“M” D.“H”

21. 用三位四通换向阀组成的卸荷回路，要求液压缸停止时两腔不通油，该换向阀中位机能应选取（ ）

A.“M” B“Y” C.“P” D.“O”

22. 直动式溢流阀不适于做高压大流量溢流阀是因为：（ ）

A.压力调不高 B.压力损失太大C.阀开口太小容易堵塞 D.调压偏差太大

23. 若先导式溢流阀阻尼堵塞，该阀将产生（ ）

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