制动器试验台的控制方法分析(5)

for i=1:467

w1(i)=(w(i)+w(i+1))/2;%相邻时间间隔的角速度取对应时刻的平均值 end

M=[40.0000 40.0000 40.0000 41.2500 43.7500 45.0000 47.5000 50.0000

53.7500 55.0000 57.5000 58.7500 62.5000 62.5000 67.5000 67.5000 72.5000 75.0000 81.2500 86.2500 91.2500 96.2500 101.2500 105.0000 110.0000 115.0000 120.0000 127.5000 133.7500 143.7500 150.0000 157.5000 161.2500 168.7500 172.5000 181.2500 186.2500 193.7500 198.7500 203.7500 208.7500 211.2500 216.2500 218.7500 222.5000 226.2500 230.0000 233.7500 237.5000 245.0000 266.2500 273.7500 267.5000 282.5000 280.0000 275.0000 281.2500 283.7500 275.0000 282.5000 278.7500 281.2500 283.7500 273.7500 285.0000 273.7500 281.2500 282.5000 276.2500 285.0000 277.5000 286.2500 273.7500 283.7500 271.2500 286.2500 276.2500 291.2500 275.0000 285.0000 270.0000 288.7500 275.0000

238.7500 248.7500 266.2500 276.2500 272.5000 280.0000 280.0000 277.5000 278.7500 285.0000 276.2500 285.0000 280.0000 278.7500 282.5000 273.7500 286.2500 278.7500 280.0000 285.0000 275.0000 286.2500 275.0000 281.2500 275.0000 285.0000 276.2500 285.0000 278.7500 285.0000 277.5000 285.0000 275.0000 287.5000 273.7500 242.5000 256.2500 266.2500 277.5000 270.0000 277.5000 282.5000 280.0000 277.5000 285.0000 276.2500 280.0000 281.2500 276.2500 285.0000 275.0000 282.5000 276.2500 278.7500 286.2500 270.0000 285.0000 276.2500 285.0000 278.7500 282.5000 275.0000 283.7500 280.0000 287.5000 280.0000 283.7500 273.7500 286.2500 277.5000 242.5000 247.5000 257.5000 262.5000 266.2500 265.0000 277.5000 272.5000 277.5000 278.7500 276.2500 273.7500 281.2500 283.7500 281.2500 285.0000 273.7500 277.5000 283.7500 282.5000 280.0000 281.2500 281.2500 276.2500 282.5000 282.5000 273.7500 275.0000 281.2500 283.7500 277.5000 280.0000 282.5000 278.7500 281.2500 280.0000 275.0000 273.7500 287.5000 283.7500 275.0000 276.2500 283.7500 282.5000 277.5000 281.2500 281.2500 282.5000 280.0000 282.5000 283.7500 277.5000 281.2500 282.5000 283.7500 282.5000 282.5000 291.2500 283.7500 282.5000 281.2500 282.5000 283.7500 278.7500 280.0000 282.5000 285.0000 285.0000 278.7500 282.5000 21

246.2500 262.5000 266.2500 272.5000 282.5000 273.7500 282.5000 283.7500 277.5000 282.5000 285.0000 275.0000 282.5000 275.0000 281.2500 282.5000 277.5000 282.5000 273.7500 283.7500 281.2500 282.5000 281.2500 278.7500 283.7500 277.5000 287.5000 278.7500 292.5000 277.5000 285.0000 278.7500 286.2500 282.5000 282.5000 245.0000 266.2500 268.7500 268.7500 282.5000 275.0000 278.7500 283.7500 281.2500 281.2500 283.7500 273.7500 281.2500 278.7500 281.2500 283.7500 272.5000 281.2500 277.5000 281.2500 281.2500 281.2500 285.0000 277.5000 283.7500 271.2500 287.5000 276.2500 297.5000 276.2500 286.2500 272.5000 287.5000 280.0000 286.2500 241.2500 266.2500 272.5000 272.5000 282.5000 276.2500 276.2500 282.5000 281.2500 278.7500 285.0000 276.2500 281.2500 278.7500 277.5000 286.2500 275.0000 281.2500 280.0000 281.2500 282.5000 278.7500 282.5000 275.0000 285.0000 275.0000 287.5000 275.0000 290.0000 275.0000 287.5000 273.7500 288.7500 276.2500 285.0000

290.0000 277.5000 282.5000 280.0000 282.5000 285.0000 278.7500 287.5000 275.0000 287.5000 273.7500 286.2500 281.2500 285.0000 283.7500 277.5000 286.2500 275.0000 288.7500 273.7500 286.2500 275.0000 285.0000 283.7500 282.5000 285.0000 275.0000 285.0000 275.0000 288.7500 277.5000 287.5000 281.2500 282.5000 285.0000 278.7500 286.2500 276.2500 283.7500 276.2500 288.7500 281.2500 285.0000 283.7500 277.5000 283.7500 280.0000 286.2500 278.7500 288.7500 276.2500 285.0000 282.5000 281.2500 283.7500 280.0000 282.5000 278.7500 287.5000 276.2500 287.5000 280.0000 281.2500 281.2500 282.5000 286.2500 281.2500 285.0000 273.7500 288.7500 278.7500 287.5000 283.7500 287.5000 285.0000 291.2500 290.0000 291.2500 287.5000 283.7500 282.5000 281.2500 278.7500 276.2500 273.7500 273.7500 278.7500 281.2500 283.7500 285.0000 287.5000 287.5000 291.2500 292.5000 287.5000 288.7500 285.0000 285.0000 282.5000 282.5000 277.5000 273.7500 272.5000 272.5000 275.0000 277.5000 280.0000 285.0000 286.2500 286.2500 288.7500 287.5000 291.2500 287.5000 283.7500 286.2500 281.2500 285.0000 281.2500 281.2500 276.2500 272.5000 275.0000 276.2500 278.7500 281.2500 282.5000 285.0000 288.7500 288.7500 291.2500 288.7500];%扭矩

for i=1:467

M1(i)=(M(i)+M(i+1))/2;%相邻时间间隔的扭矩取对应时刻的平均值 end

e2=M1.*w1*0.01 ;%实验补偿的能量 e2=sum(e2)

e0=e1+e2 %实验能量 (e-e0)/e

22

285.0000 275.0000 290.0000 281.2500 283.7500 290.0000 273.7500 285.0000

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