4、连接WIFI，打开手机AR.FreeFlight软件，进入控制界面；
5、软件启动，设备连通，即可飞行。
6、启动和停止由TAKE OFF 控制；
上下左右表示：上下为飞行器上升和下降、左右为飞行器自行回转，以控制摄像头拍摄的方向。 7、设置说明
8、飞行示例
六、注意事项
1.飞行器在同一时间只能由一部手机终端进行控制； 2. 飞行之前，要检查螺旋浆处是否有障碍物干涉；
3. 飞行之后禁止用手去接飞行器，以免螺旋浆损伤手部； 4. 电量不足时，不可强制启动飞行；
5. 翻转特技飞行时，要注意飞行器距地面高度大于4米以上； 6. 飞行器不得触水；
7. 飞行器最大续航时间10分钟。
七、实验要求及实验报告
实验过程要严格按照指导老师要求进行，不可违规操作。 实验完毕，上交一份实验报告，内容如下： 1. 整理四旋翼飞行器的传动控制路线。 2. 总结四旋翼飞行器各种飞行状态的原理。 3. 说明四旋翼飞行器自由度的情况？
4. 说明四旋翼飞行器垂直上升时，两组螺旋浆的转向情况，并说明为什么这样设计？ 5. 飞行器动力传动中用了何种类型的齿轮机构，试计算传动比，另说明为什么设计成无此大的传动比？
注：实验报名于实验结束之后一周内上交。
制宫文峰
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