PLC实验说明书(2)

可编程控制器内有许多被称为“软元件”的器件，如继电器、定时器、计数器等。任何一种软元件都有无数对a触点（常开触点）和b触点（常闭触点），这些触点与线圈连接构成逻辑电路。 输入输出继电器：

在各基本单元中均按八进制对输入/输出的地址进行赋值，诸如x000-x007，x010-x017??y000-y007，y010-y017?(输入/输出继电器以外的软元件均采用十进制的地址编号)。扩展单元、扩展模块中的输入输出继电器（增加的点）采用基本单元之后的接续编号。 辅助继电器：（一般有两种）

一种是普通用途辅助继电器；另一种是有电池后备的辅助继电器，此场合下：既使停电，也能保持动作，也可称为保持继电器。 状态软元件：

这是一种步进指令用的状态继电器，不采用步进指令时，也可用来替代一般的辅助继电器或保持继电器。此外，还有称之为信号报警器的软元件。 定时器：

线圈通电时开始计时，断电时自动复位，不保持中间数值。 计数器：

16位上计数器（即加法计数器）和32位双向计数器。

本实验装置选用的主机型号为三菱系列的FX1N-40MR。它是一种适于小规模应用的PLC。其基本软元件如下： 输入点数为24，输出点数为16； 辅助继电器（M线圈）：

一般384点（M0-M383）；锁定1152点（子系统，M384-M1535）；特殊256点（M8000-M8255）； 状态继电器（S线圈）： 一般1000点（S0-S999）。 定时器（T）：（四类）

100毫秒定时器，范围从0至3276.7秒200点（T0-T199）；10毫秒定时器，范围从0至327.67秒46点（T200-T245）；1毫秒定时器，范围从0.001至32.767

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秒4点（T246-T249）；100毫秒积算定时器，范围从0至3276.7秒6点（T250-T255）。

计数器（C）：

16位上计数器：一般，范围从0至32767数16点（C0-C15,16位上计数器）； 锁定，184点（子系统，C16-C199,16位上计数器）。

32为双向计数器：一般，范围从1至32767数20点（C200-C219,32位双向计数器）；锁定，15点（子系统，C220-C234, 32位双向计数器）。

高速计数器（C）：

单相，4点（C235-C238）；单相c/w起始停止输入，3点（C241、C242和C244）；双相，3点（C246、C247和C249）；A/B相，3点（C251、C252和C254）。

数据寄存器（D）：

一般，128点（D0-D127,32位元件的16位数据存储寄存器）；锁定，7872点（D128-D7999, 32位元件的16位数据存储寄存器）；文件，7000点（D1000-D7999通过3块500程式步的参数设置，16位数据存储寄存器）；外部调节，范围从0至255，2点(数据从外部设置电位器移到寄存器D8030和D8031)；特殊，256点（包含D8013、D8030和D8031，从D8000至D8255，16位数据存储寄存器）；变址，16点（V和Z，16位数据存储寄存器）。

指标（P）：

用于CALL，128点（P0-P127）；用于中断，6点。 嵌套层次：

用于MC和MRC时8点（N0-N7）。 常数：

十进制K(16位：-32768至+32768，32位：-2147483648至+2147483647),十六进制H(16位：0000-FFFF,32位：00000000-FFFFFFFF)。

第二章 梯形图的设计与编程方法

一、 确定各元件的编号

利用梯形图编程，首先必须确定所使用的编程元件编号，PLC是按编号来区别操作元件的，使用时一定明确每个元件在同一时刻决不能担任几个角色。

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二、 梯形图的编程规则

1、 每一个继电器的线圈和它的触点均使用统一编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。

2、 梯形图每一行都是从左边的母线开始，线圈接在右边的母线上，线圈右边不允许再有接触点。

3、 线圈不能直接接在左边母线上，如需要的话，可通过不动作的常闭触点连接线圈。

4、 应当避免双线圈输出。

5、 梯形图从左至右、从上向下运行。

第三章 实验内容

逻辑功能实验:

(1)触点的串联指令AND（与）ANI（与非）；前者为常开，后者为常闭。二者均用于单个触点的串联。二指令可重复出现，不受限制，。如下图所示。

由第1梯级来看；X000、T0、Y001三触点成串联关系，即T0的常闭串接于X000的后端，而Y001的常闭则串接于T0常闭的后端。由于都是常闭故用ANI指令。现来看第2梯级；X000、M0、Y001，同样三触点也是串联关系，M0的常闭接点串接于X001的后端，而Y000的常开接点则串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令则用AND（具体编程详上图），只要是串联

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后面是常开的用AND，是常闭的则用ANI。可使用AND、ANI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。

（2）触点并联指令OR（或）、ORI（或反）；触点并联时，不管梯级中有几条支路，只要是单个触点与上一支路并联，是常开的用OR，是常闭的则用ORI。如下图所示。

可以看出上图的X000、X001、M0三者处于并联关系。由于X000下面二条支路均为单个触点，因X001是常开触点，故用OR指令。而M0是常闭触点，则用ORI指令。三接点并联后又与M1串联，串联后又与Y000并联，而Y000也是单个触点，所以仍采用OR指令。可使用OR、ORI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。

（3）串联电路块的并联指令ORB（或）；任一梯级中有多（或单支路）支路与上一级并联，只要是本支路中是二个以上的触点成串联关系（即所谓的：串联电路块），则应使用ORB指令。如下图所示。

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由上图可以看出，第一支路X003的常开触点与M1的常开触点成串联关系（在这样的情况下，形成了块的关系），它是与上一行的X000与M0串联后相并联，此时程序的编写，如步序号0、1、2、3、4所示。4所出现的第一个ORB指的是与上一行并。而第二支路，常闭Y001与M2同样是串联关系。也是一个块结构，其串联后再与第一支路并。故步序7再次出现ORB。ORB指令并无梯形图与数据的显示,它是下一行形成电路块的情况下与上一行并联的一条垂直直线（如图中所示的二条粗线）。

（4）并联电路块与块之间的串联指令ANB；如下图虚线框内所示的二电路块相串，各电路块先并好后再用ANB指令进行相串。左图的梯形图可以用右图进行简化。程序的编写如下图所示。ANB指令并无梯形图与数据的显示。它是形成电路块与电路块之间的串联联接关系，是一条横直线。

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