PCL电梯控制系统(6)

3.5电梯到达楼层后的停止

由于在电梯外部有上升呼叫和下降呼叫，所以当呼叫方向与电梯运行方向相同时，电梯才能停止。下面以向下呼叫停止R201为例说明。而上升呼叫停止R200的编程思路与下降呼叫停止R201相似。电梯到达呼叫楼层后停止的PLC程序如图13，

当电梯一直显示向下运行，即Y11接通时，只有当每层楼的向下呼叫即Y3，Y5，Y7和该层的行程开关接通时，电梯到达各层后R201才接通，否则并不接通。另外，如果电梯一直停在某一层，不显示上升与下降，该层的上呼叫接通时R201也接通。

3.6 电梯的开，关门程序

电梯门的开，关注意事项前面己介绍过。以电梯的开门Y12程序为例说明。首先，只有当电梯既不上升也不下降时才能进行开门，既Y12才能输出。无论电梯的上升停止或下降停止，只要R200或R201有一个输出，电梯经过延时后都会自动开门。如果电梯停在某一层，按下该层的外部呼叫也会输出R200或R201，电梯门也会开。当开门Y12输出时，关门Y断

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开。如果关门Y13接通时，Y12也应立即断开。电梯开门PLC梯形图程序如图14，

3.7电梯外部操作与显示PLC程序

①外部呼叫

电梯外部呼叫也类似的。一个呼叫灯的接通对应于相应的外部呼叫接通，其关闭条件为相应行程开关闭合。相应的升降指示灯闭合。另外，外部呼叫同样有保持特性，故也应使用保持继电器作为输出。需要指出的是第一，第五层的呼叫是单向的，故其关闭条件也相应变为行程开关闭合”AND”电梯升降断开，故得程序如图15层以2层为例

1层电梯呼叫程序如下

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下降与上呼叫类似，不同之处在于关闭条件中的Y10（上升指示）应换为Y11（下降指示）

②楼层的电梯位置指示灯

外部楼层的电梯位置指示灯与电梯内的位置指示灯相同，这里不再赘述 ③电梯的上升与下降

电梯上升降编程与电梯的升降指示灯编程思路类似，但其中也有一些不同。电梯上升时设电梯从1层到5层上升。由于电梯在第一层，此时构成电梯上升的因素包括：2层上/下呼叫，3层上/下呼叫，4层上/下呼叫，5层下呼叫，内2层呼叫灯，内3层呼叫灯，内4层呼叫灯，内5层呼叫灯，这11种条件对于电梯的上升是一种逻辑”OR”的关系，而这些条件的产生的前提条件则是电梯此时在1层，即1层位灯Y9有输出。可见Y9与前11个”OR”逻辑是”AND”的关系。电梯从1层到5层上升的梯形图如图3-10所示

电梯由2层上升到5层，3层上升到5层，4层上升到5层的编程思路与1层上升到5层类似，不同之处为上升条件同某层位灯逻辑”AND”运算之后还应排除电梯下降指示的情况，这里将电梯下降指示Y11的常闭触点与之串联。另外由于电梯上升，电梯门应关门，电梯下降线圈YF应断电，这又是和以上程序块取逻辑”AND”与的过程。

结束语

随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制

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单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。采用MIC340电梯专用变频器构成的电梯控制系统，可实现电梯控制的智能化，但由于候梯和电梯轿内的人到达各层的人数是智能电梯无法确定的，即使采用AITP人工智能系统，传输的交通客流信息也是模糊的，为解决电梯这一垂直交通控制系统的两大不可知因素，需要我们在今后的工作中去不断的研究和探索。

参考文献

⑴ 陈立定，吴玉香，苏开才编．电气控制与可编程控制器．华南理工大学出版社．200l ⑵ 刘载文，李毫升，钟亚林编．电梯控制技术．北京：北京电子工业出版社．1996 ⑶ 西门子公司.SIMATICs7—200可编程序控制器系统手册.2000

⑷ 西门子自动化设备公司. STEP7-Miert／WIN32V3．1sPl编程帮助手册.2000 ⑸ 郭宗仁，吴亦锋，郭永等.可编程序控制器及其通信网络技术.北京：人民邮电出版社，1999

⑹ 王平崔,纳新．PLC在电梯控制中的应用.微计算机信息．1999

PCL lift control system

Qing long Electrical and Information Engineering Institute, Panzhihua University,

Panzhihua 617000

Abstract With the rapid development of the microelectric technique and computer

technology, PLC (namely programmable controller ) gets widely application very in the industry controlled field. PLC is one kind on the basis of technology of digital computer, electronic control device designed to use under the environment of industry specially, adopt it by memory that can programme, it is last user order not to used for,through figure or introductions of simulation /export, finish such functions confirmed as a series of logic , order , timing , counting , operation ,etc., to control all kinds of integrated equipment of electromechanics and production process. The introduction to this text utilizes the control systems of a five - storeyed lift where the programmable controller is written, running situation of the inspection lift PLC control system. Practice has proved PLC can is it favorable to design , measuring , PLC of control system to combine all over between controller and MCGS configuration software Cheng, have good using value .

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Keywords The lift controlling Configuration simulation Programmable

logical controller

致谢

本人在论文写作期间，得到了吴鹏松老师的精心指导。吴老师治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了一种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且还明白了许多待人接物与为人处世的道理。 其严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力，与无微不至、感人至深的人文关怀，令人如沐春风，倍感温馨。一股暖意细水长流，源自内心而又淌遍全身，岂是三言两语能够说得清，道得明的。我恨我无法用准确生动的语言来淋漓尽致地描述自己的真实感受，只好将它深深地埋在心底，化作一道虔诚的祝福：愿导师合家欢乐，一生平安。 同时，也将祝福送给每一位帮助过我的师长。

可怜天下父母心，平凡而伟大的亲情为何如此执着，为了儿女的前途竟然忘乎所以视自己于无物？遇到这样的父母我还能说些什么？无语间不禁潸然泪下，请恕孩儿未能膝前尽孝，让你们把心都操碎了。古人云：”羊跪乳，鸦反哺。”今后我将竭尽所能，加倍补偿这份一辈子也还不清的深情。

时光如水，日月如梭，诗情画意中的学术之旅行将结束。它短暂而充实，轻松而又惬意，犹如人生旅途划过的一颗璀璨靓丽的流星。有太多的事沥沥在目，宛如昨日，记忆犹新。有太多的人音容笑貌，跃然纸上，挥之不去。如余音绕梁三日不绝，又如小酌醇酒，久之弥笃，真是欲罢不能，难舍难分。惟有掩卷长叹：”天下无不散之宴席。”凭栏远眺：别了，美丽的攀枝花；别了，我的第二故乡；别了，我心中永远的爱。

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目录

文摘................................................................................................................................................... 1 1电梯简介 ........................................................................................................................................ 1

1.1电梯的基本分类 ................................................................................................................ 1

1.1.1按用途分类 .............................................................................................................. 1 1.1.2 按驱动系统分类 ..................................................................................................... 2 1.2 电梯的型号 ....................................................................................................................... 3 1.3电梯的主要参数及规格尺寸 ............................................................................................ 4 1.4电梯控制技术 .................................................................................................................... 5 1.5常用交流调速电梯的特点 ................................................................................................ 7 1.6电梯的工作原理 ................................................................................................................ 8 2 PLC可编程序控制器 ................................................................................................................ 9

2.1 PLC的起源与发展 ............................................................................................................ 9 2.2 PLC控制系统与其他工业控制系统的比较 .................................................................. 11

2.2.1 PLC控制系统与继电器控制系统的比较 ............................................................ 11 2.2.2 PLC控制系统与计算机系统的比较 .................................................................... 12 2.2.3 PLC控制系统与集散型控制系统的比较 ............................................................ 13 2.3 PLC控制系统的组成 ...................................................................................................... 13

2.3.1 硬件的组成 ........................................................................................................... 14 2.3.2 软件的组成 ........................................................................................................... 15 2．4 PLC控制系统的发展趋势 ............................................................................................ 18 3 PLC控制电梯的设计 .................................................................................................................. 20

3.1电梯运行的理想曲线 ...................................................................................................... 20 3.2 电梯控制系统特性 ......................................................................................................... 22 3.3 I/O点数及其分配 .......................................................................................................... 23 3.4 电梯内部PLC编程 ......................................................................................................... 23 3.5电梯到达楼层后的停止 .................................................................................................. 26 3.6 电梯的开，关门程序 ..................................................................................................... 26 3.7电梯外部操作与显示PLC程序 ...................................................................................... 27 结束语............................................................................................................................................. 28 参考文献 ......................................................................................................................................... 29 致谢................................................................................................................................................. 30

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