二、系统分析及硬件设计
1、系统工作说明
入库车辆前进时,经过1#传感器,此时车位尚未满的话,栅栏向上打开,当达到上限位置时,栅栏打开停止,同时车辆进入,经过2#传感器,栅栏门向下关闭,达到下限位置时,栅栏门停止关闭,同时计数器A加1。
出库时,先经过2#传感器,栅栏门向上打开,当达到上限的时候开,同时车辆出闸门再经过1#传感器,栅栏门向下关闭,当达到下限位时,栅栏门停止动作,计数器B减1;(计数器B的初始值由计数器A送来)只经过一个传感器则计数器不动作。
若同时有车辆相对入库和出库应避免误计数。
2、系统I/O分配
输入 总开关 1#传感器 2#传感器 上限位开关 下限位开关 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 输出 栅栏打开 栅栏关闭 报警 红灯 路灯 七断码 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3
Q0.4 Q1.0
根据上表可知 3、PLC外围接线
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三、系统软件设计
1、系统流程图
2、系统程序设计
根据设计要求,启动按钮开关I0.0,辅助继电器M0.1得电,M0.1常开触点闭
合,自锁;M1闭合时,系统开始工作,当I0.1接通I0.2不接通是辅助继电器M0.3通电,当I0.2接通I0.1不接通时M1.0接通。当I0.1,I0.2都有接通时M2.0。在M0.3通电时接通I0.3,M0.4 通电。再接通I0.2后M0.5开始工作在当I0.4接通后M0.6接通。个继电器完成相应的工作。这里只列举了车辆进场时候的情况。其他情况和车辆进场时候类似。程序的顺序过程请看程序的顺序功能图。具体的程序看附录一。 2.1顺序功能图
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四、系统调试
4.1 硬件调试
PLC内部为输入电路所提供的电压是24V,BEN5M-DT光电传感器的驱动电压为24V,其输出电路能配置250V的交流电源,恰好可以直接驱动负载,满足其输出指标,按接线图接好线,七段数码显示器能实时显示数据,证明PLC选型正确,光电传感器的选择符合要求。
4.2 软件调试
按接线图接好线后,将程序的指令用setp7编程软件输入到PLC系统中,编
程器直接对PLC的用户程序储存器进行读写操作。采用脱机编程方式将所编制的用户程序存入编程器的ROM中后,经过多次调试。
4.3 性能分析
本设计是基于PLC的停车场车位控制系统,光电传感器能够迅速将采集到
的信号传输给PLC中的VBO,VBO进行加减计数存储,并以BCD码传输给七段译码显示器,显示器能够实时显示停车场的停车数目。PLC具有可靠性高、控制程序可变,具有良好的柔性、功能强,性能价格高等特点。该系统自动化程度高,可靠性高,用PLC可以使该设计的要求全能满足。
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