自控原理实验指导书解析(5)

实验三 自动控制系统性能的校正

一、实验目的

1 了解和观测校正装置对系统稳定性的影响； 2 学习有源校正和无源校正装置的性能。 二、实验仪器

1 ZK—III型自动控制原理模拟实验系统一台； 2 接插线若干。 四、实验内容

1 无源校正的分析

10K 10μ 10μ 47K 10μ Ui 10K 10K ·· · ·· · · ·· · · 10K 10K Uo A 图二

· 10K RW1:47K · · · 4.7μ 2K 10μ 47K RW2 图三 ①记录一型三阶系统的输出波形

20

②记录校正装置参数在各特殊状态下的输出波形。

③通过以上图形的变化能得出什么结论

2无源校正的分析 R2 C1 C2 R1 R4 C3 R3 Ui R0 R0 ·· · ·· · · ·· ·· C4 图四

Uo ①记录有无C4时的输出波形

②分析加入C4后对系统输出的影响

21

实验五 计算机仿真时域法

一 实验目的

在研究系统的结构和参数的变化对系统性能的影响时，采用计算和作图的方法

比较麻烦，而且误差也大，而用计算机实现则简单方便，精度高。由于MATLAB具有强大的作图功能，因此本实验采用MATLAB绘制控制系统的瞬态响应波形.通过该实验，可加深对系统阶次，型号，参数与系统性能的关系的理解。

五 实验内容

1. 二阶系统不带零点的时域分析

①观察并记录ξ变化，ωn不变时的输出响应曲线。

ξ=1.5 ?(S)?

ξ=0.5 ?(S)?

分析阻尼比ξ的变化对系统性能的影响和性能指标的变化。

22

44?(S)? ξ=1 22S?6S?4S?4S?444?(S)? ξ=0.25

S2?2S?4S2?S?4②观察并记录阻尼比ξ不变，?n变化时的输出响应曲线。

ωn=0.5 ?(S)?0.251?(S)? ωn=1 22S?0.5S?0.25S?S?1

ωn=3 ?(S)?9

S2?3S?9

分析ωn变化时对系统性能的影响和性能指标的变化。

③观察并记录A变化时的输出响应曲线。

A=0.7 ?(S)?

分析A变化对系统性能的影响。

0.75?(S)? A=5 22S?2S?0.7S?2S?5 23

2. 三阶不带零点的时域分析法

A=0.5 ?(S)?0.5S3?3S2?2S?0.5 A=3

A=7 ?(S)?7S3?3S2?2S?7

分析A变化对系统性能的影响。

3. 二阶系统带零点的时域分析法（ 0〈 ξ

?(S)?4(S?1)

S2?2S?4分析零点变化对系统性能的影响。

24

?(S)?3S3?3S2?2S?3 1 ）

?(S)?4(S?3)S2?2S?4〈

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库自控原理实验指导书解析(5)在线全文阅读。