第13课机器人认路装配示意图

第十三课机器人认路装配示意图

根据黑龙江省初中机器人教材信息技术部分设计 第一步：按第八课将机器人安装好 第二步：灰度传感器的安装

（1） 单底部灰度传感器机器人

M3.5螺丝 底部灰度传感器接模拟4号口，通过调解器把底部灰度在其始区域白色块上的值调到80左右

铜柱20mm

（2） 双底部灰度传感器机器人

左底部灰度传感器接模拟3号口，通过调解器把底部灰度在其始区域白色块上的值调到80左右 右底部灰度传感器接模拟4号口，通过调解器把底部灰度在其始区域白色块上的值调到80左右 M3.5螺丝 铜柱20mm

（3） 三个底部灰度传感器机器人

右底部灰度传感器接模拟3号口，通过调解器把底部灰度在其始区域白色块上的值调到80左右 坐底部灰度传感器接模拟5号口，通过调解器把底部灰度在其始区域白色块上的值调到80左右

中底部灰度传感器接模拟4号口，通过调解器把底部灰度在其始区域白色块上的值调到80左右

地面灰度值的说明：

底部灰度传感器在白色区域返回的值为80左右，在黑色区域返回的值为190左右。 底部灰度传感器的说明：

安装底部灰度传感器时，应该注意使底部灰度传感器距离地面5mm-10mm。铜柱的高度应该以这个为准。

在不确定底部灰度传感器是否有故障时，我们可以写一个程序进行测试，测试程序如下：

在显示部分选择的是要测试的底部灰度传感器所接的接口。

如果底部灰度传感器在白色区域或者黑色区域时，调节调解器后返回的数值一直都不变化时，表明碰撞传感器有故障，需要更换。

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