机电一体化三菱系统实验指导书(5)

机电一体化柔性实训教学系统 节下放微动开关调节摆臂送件的前后位置。 8.

工件进入下料单元，启动下料电机使工件进入，传感器检测到有工件时，下料电机停。 9.

按输入/输出分配表检查接线（或自行接线）

10. 根据以上功能的全过程，编写PLC程序。（附原程序）

四、上料单元硬件名称及型号

系统中主要硬件设备的名称及型号如下表所示：

序号 名 称 型 号 70ZYNJ 55r/min MY2N-DC24V 19203 DSNU-16-100-PA 197578 GRLA-M5-QS-6-D 164595 SMEO-4-K-LED-24-B 19275 SMBR-16 162807 HE-1/4-D-MINI 173127 MEH-5/2-1/8-B 153002 QS-1/8-6 153005 QS-1/4-8 153003 QS-1/4-6 2307 U-1/8 TH-DC24V 数量 3 7 1 2 2 2 1 1 3 1 1 2 1 12 厂商 无锡红湖 欧姆龙 费斯托 费斯托 费斯托 费斯托 费斯托 费斯托 费斯托 费斯托 费斯托 费斯托 浙江 海源自控 1 直流减速电机 2 继电器 3 双作用气缸 4 单向截流阀 5 舌簧开关 6 行程开关安装附件 7 截止阀 8 单电控电磁阀 9 \型螺纹接头 10 \型螺纹接头 11 \型螺纹接头 12 消音器 13 警灯 14 微动开关

五、上料单元硬件线路连接原理图 电路原理图见附录一。 六、系统连接的I/O分配情况

要实现使用PLC对上料单元运行过程的控制，首先要进行基本的输入输出

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机电一体化柔性实训教学系统 口定义的设置，然后进行FX2N软件程序的编制。 形式 序号 1 2 3 4 5 6 输入 7 8 9 10 11 12 13 1 2 3 4 输出 5 6 7 8 9

七、编程要求

1. 工件槽上的传感器检测到有工件，工作指示灯亮，启动电磁阀，气缸伸出，

同时气缸终端的电磁阀得电，将工件吸起。 2. 摆臂旋转90度 3. 摆臂扬起

4. 摆臂前进，对准下料单元送料口将工件放下，摆臂复位，工作指示灯灭。

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名称 上限位1 下限位1（复位） 左限位1 右限位1（复位） 正转限位1 反转限位1（复位） 止动气缸至位1 止动气缸复位1 备料检测1 手动/自动按钮1 启动按钮1 停止按钮1 急停按钮1 上行电机1 下行电机1（复位） 左行电机1 右行电机1（复位） 正行电机1 反行电机1（复位） 止动气缸1 直流电磁吸铁1 工作指示灯1 地址 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X026 X024 X025 X027 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 Y007 Y010 备注 机电一体化柔性实训教学系统 5. 由于系统在整体控制过程中要和下料单元配合使用，所以在编程过程中应该

注意下料单元料仓内的情况，在给出的程序中采用上料单元入一个工件，启动下料电机带动工件向下，当料仓外的传感器检测到工件后进行3秒延时，下料电机停止。当底层有托盘时工件下落，此时可继续放入工件。如果料仓中工件未出，则上料单元吸起工件运动到料仓上方等待。 八、问

题

1．该站使用了哪些机械传动机构？

答：齿轮传动“O”型带传动，齿轮齿条传动，行星齿轮传动，电磁吸铁。

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机电一体化柔性实训教学系统 第二节 下料单元

一、实验目的

1. 了解本站的装配过程

2. 间歇机构、螺杆调节机构、同步齿型带等机械结构传动的原理及过程 3. 每种传感器的功能和在此站的作用 4. 用PLC控制整站过程并编程 5. 熟悉电器接线过程 二、实验材料

? ? ? ? ?

整套下料单元机械设备

整机配套，三菱“FX2N-48MR”可编程序控制器 万用表 电工工具

下料单元接线图，电气原理图

三、实验内容

1. 检查机械传动部分及PLC上的输入输出点是否与图纸完全一致。检测本

站中总线模块 “FX2N-32CCL”通讯中设置的地址与总站中的相同，以便使用总线控制。 2. 进行无工件手动测试。

3. 将电控手动//自动转换开关：拨到“手动”。

4. 按下启动按钮将电机启动，同步带同向转动，观察间歇机构，电机每一转，

同步带下降一次每两转同步带下降一个工件。

5. 如一切正常，先将工件主体装入下料箱，装好一个工件后按启动按钮，工

件下降，按停止键装第二个工件，依次可装进七个主体模块即满。 6. 检测传感器位置，手动测试，托盘到位时托盘下传感器是否有输出信号（看

传感器本身指示灯的情况或用万能表检测）。移开托盘，传感器无输出信号（灯灭）。

7. 托盘到位后，托盘下面传感器有信号，检测直流电磁吸铁是否竖起处于禁

止状态。

8. 检测主体的传感器检测到托盘上并无主体时，工件下降到托盘，主体被检

测到后，直流电磁吸铁放行，托盘带工件下行，工作指示灯灭。 9. 按输入/输出分配表检查接线（或自行接线）

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机电一体化柔性实训教学系统 10. 根据以上功能的全过程，编写PLC程序。（附原程序） 四、下料单元硬件名称及型号

系统中主要硬件设备的名称及型号如下表所示：

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 名 称 电感式接近开关 电容式接近开关 光电式接近开关 直流减速电机 直流减速电机 直流电磁铁 指示灯 三通接头 型 号 NI10-Q25-AP6X BC5-S18-AP4X LZ-FT0318 70ZYNJ 55r/min 24V DC 180r/min MQ405 24VDC AD16-22B QST-8 数量 1 1 1 2 1 1 1 1 厂商 图尔克 图尔克 龙洲 国产 国产 国产 国产 费斯托 五、下料单元硬件线路连接原理图 电路原理图见附录二 。 六、系统连接的I/O分配情况

要实现使用PLC对下料单元运行过程的控制，首先要进行基本的输入输出口定义的设置，然后进行FX2N软件程序的编制。 形式 序号 1 2 3 输入 4 5 6 手动/自动按钮2 启动按钮2 停止按钮2 X026 X024 X025 名称 工件检测2 托盘检测2 入料检测2 地址 X000 X001 X002 备注 天津市龙洲科技仪器有限公司

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