102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计(5)

这样可以减少镗孔时的震动。

⑤、应尽量防止主轴传动主轴的结构避免增加主轴的负载。

⑥、当主轴箱上既有粗加工又有精加工用主轴时，应尽量考虑运动由驱动轴传出来之后，把粗精加工，用主轴的齿轮传动路线分成两个传动系统，这样可以避免粗加工用主轴影响精加工用主轴正常工作。

⑦、粗加工用机床：主轴箱里的传动齿轮应尽量布置在前支承处，即布置在ⅰ、ⅱ排齿轮位置上；反之，精加工用机床；则应该尽量布置在后支承即布置在ⅲ、ⅳ排。

6、主轴及驱动轴传动比

驱动轴0驱动13、14；轴13、14又分别驱动12、15和18；轴12驱动轴轴10、11；轴15驱动轴16、17、24；轴18驱动轴19、20、21；轴10驱动轴 6、9；轴11驱动轴7、8；轴16驱动轴5；轴17驱动轴2；轴24驱动轴25；轴19驱动轴4；轴20驱动轴3；轴21驱动轴23；轴23驱动轴22；轴22驱动轴1。

⑴、已知各主轴转速即驱动轴到主轴间的传动比

n1、3=450 r/min n4--9=630 r/min n0=720 r/min 各主轴转动比：

i1、3=450/720=1/10565 =0.625 i4--9=630/720=1/1.12586 =0.875

⑵、分布传动比

Z0=24 m=3则：Z17、18=1.12×24=26.4 取Z13、14=26 m=3

为减少齿轮的规格，所以取轴1、2、3、4、5、6、7、8、9齿数 Z=25 模数m=2

⑶、计算主轴的转速

n2、4，5，8=720×(24/30)×(36/36)×(36/36)×(36/36)×（25/27）=533.333r/min

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n1=720×(24/30)×(36/36)×(36/36)×(36/36)×(27/26)×(26/25)=518.4 r/min

n3=720×(24/26)×(26/36)×(25/25)×(25/27)=444 r/min n6=n7=720×(24/26)×(25/26)×(25/25)×(25/25)=639.0 r/min n9=n8=720×(24/26)×(25/26)×(25/25)×(25/25)=63.200 r/min 损失在5%以内符合要求用中间传动轴兼作手柄轴，其转速如下 n23=720×(24/26)×(26/36)×(36/36)×(36/36)=520 r/min 损失在5%以内符合要求用中间传动轴兼作手柄轴，其转速如下 n23=720×(24/26)×(26/36) ×(36/36) ×(36/36)=520 r/min 轴19位置适当可满足要求

a采用Z2R12-2型（Z泵=24，M=2）由中间传动轴24经一对齿轮传动。 b中间传动轴24端部要与泵体相碰，因此轴24要采用埋头传动轴。

7、多轴箱加工坐标计算

坐标计算是组合机床多轴箱设计中的一个特殊问题。坐标设计就是根据已知的驱动轴和主轴的位置及传动关系，计算出中间传动轴的坐标，以便在绘制多轴箱箱体零件补充加工图时，将各孔的坐标完整地标注出来，并用以绘制坐标检查图，作为对传动系统设计的全面检查。

⑴、主轴箱坐标系原点的确定

为了计算主轴箱各主轴坐标，对于每个主轴箱都必须选择一个坐标原点。当主轴箱是直接安装在动力滑台或床身上时，一般选取主轴箱体底平面与通过其定位销孔的垂直线交点为坐标原点。对于安装在动力头或动力箱上的主轴箱，一律选取主轴箱体的定位销孔为坐标原点。

在此我选择第二种，即选择如图所示的定位销的圆心。 如下图a所示。

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⑵、坐标计算的顺序

主轴箱坐标的计算顺序是：首先计算主轴的坐标，然后计算与这些主轴有直接啮合关系的传动轴坐标，再按顺序计算其余轴的坐标。

⑶、主轴坐标的计算

主轴坐标的计算是按主轴箱设计的原始依据或被加工零件工序图进行的。原始依据图绘制如下：

为了确保主轴坐标的正确性，一般应按被加工零件图进行一次验算。主轴

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坐

此处省略 NNNNNNNNNNNN字。如需要完整说明书和设计图纸等.请联系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套机械毕业设计下载！该论文已经通过答辩

〔(R12-R22)/2L〕+0.5

K= R12/L2-D2

x=︱U±x′︱=︱aD±bK︳ y= (R21-x2) 1/2 验算公式

R2实=〔（x±a）2+(y±b)2〕1/2 ︱R2实－R2︱≤0.001 当采用这些公式计算坐标时，需要注意下述问题：

(a)上述两种坐标计算公式为普通式，遇有特例，还可简化； (b)x′的符号，根据坐标系计算图形判断：

当x＞U时，x′取正号 当x＜U时，x′取负号 (c)计算结果，x取绝对值；

(d)验算公式中，a、b的符号根据坐标计算图形判断；

(e)一端为原点O的啮合中心距应定为R1，切记R1和R2不能定颠倒了。 (f)根据主轴箱镗孔坐标计算精度的要求（误差不超过±0.001毫米）和坐标计算的实践，在计算过程中，除已知的原始数据按给定的位数代入外，各中间运算数值的有效位数取七为足够，第八位四舍五入。

③、与三轴等距的传动轴的计算 计算这种传动轴的坐标，其实质就是求三角形外接圆圆心的坐标。可按下列公式计算（公式图形见下图所示）

L2=(a2+b2) D=

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L12=a12+ b12 L22= a22+b22

x=（b1 L22－b2 L12）／〔2（a2 b1－a1 b2）〕 y=（a2 L12－a1 L22）／〔2（a2 b1－a1 b2）〕 R=（x2+y2）1/2

在计算那些周围齿轮和轴等布置紧凑，易于出现干涉的传动轴的坐标时候，在计算之前，最好把与计算有关的局部传动准确地画出（通常用坐标计算纸来画），检查有无干涉。如果发现有干涉，则需修改传动，然后再进行坐标计算，以避免返工。

参照与一轴定距、二轴定距和三等距的传动轴的计算公式，再参照主轴箱飞面的有关数据，可求得转动轴的X和Y值，如下表所示：

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