M2→M3，启动间隔时间为10S。
③ 三台电动机的停车：按下停车按钮SB2，三台电动机顺序停车，停车顺序为：M3→M2→M1，启动间隔时间为5S。 ④ 设计用PLC控制的控制程序。 (2) 输入/输出信号定义： 自定义I/O信号 (3) 程序设计（梯形图）
六、实验报告
本次实验为设计型实验，要求学生在实验过程中重点是掌握定时器、计数器的基本应用，以及波形图的画法和含义。
本次实验报告的内容主要是：
1. 实验目的：本次实验主要达到的要求及目的。
2. 实验设备：本次实验的主要设备。
3. 预习内容：预习本次实验内容后，根据理论分析编写控制程序及程序调试步骤。 4. 实验具体步骤：联机、编写程序、下载程序、调试程序、观察结果、修改程序。 5. 实验程序上机验证：写出运行后得到的结果，并分析与预习中的结果是否相同，做思考题。
6. 心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。
实验三 数字指令编程实验
一、实验目的：
1.熟悉STEP 7编程软件的使用方法。
2.掌握数据传送、数据转换、算数运算指令的使用方法。 二、实验设备： PLC实验台
三、预习内容：
1.熟悉STEP 7编程软件的使用方法。 2.熟悉S7-300字元件的表示方式。
3.熟悉数据传送、数据转换、算数运算指令的指令格式。
4.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。 四、实验步骤：
1.在PC机启动STEP 7编程软件，新建项目，进入编程环境。
2.根据实验内容，在STEP 7编程环境下进行硬件组态、输入梯形图程序，保存。 3.仿真调试，运行程序，调试并修改。 4.写实验报告。 五、实验内容：
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1. 编程分别计算＋32764＋4＝？、－32768－1＝？
控制要求：分别用整数的加、减指令等指令编程，并将计算结果存储到指定单元。要求运行后观察状态寄存器的状态，并分析原因。
2. 编程计算16384×2＝？14/4＝？
控制要求：用整数运算编写并运行程序，并将计算结果存储到指定单元。观察运行结果，指出乘积、商及余数所存在的单元及内容。
3. 编程分别计算：W#16#14与W#16#B=?、W#16#14或W#16#B=??、W#16#14异或W#16#B=？
控制要求：编写并运行程序，并将计算结果存储到指定单元。。 4. 编程：从I2.0-I2.7输入一个BCD码数并传送到MW162,，若为正数则不处理，若为负数则取补后再传送到MW166并用BCD码显示。 5. 循环移位指令编程：
控制要求：应用循环右移或循环左移指令（ROR_DW或ROL_DW）编写16彩灯循环点亮程序。
① 系统由1～16 号HL1～HL16（对应Q2.0～Q3.7）共16盏灯、一个启动按钮（I0.6）和一个停止按钮（I0.7）组成。
② 当启动按钮按下时Q2.0～Q3.7分别控制16盏灯，Q2.0亮1S→Q2.0灭、Q2.1亮1S→Q2.1灭、Q2.2亮1S→??→Q3.7灭、Q2.0亮周而复始运行，按停止按钮I0.7后，灯全灭。编写控制程序并运行调试。
③ 若加入一个彩灯循环点亮的方向控制开关（I1.0）,则彩灯可顺反两个方向点亮，试编写其控制程序（选作）
六、实验报告
本次实验为数字指令编程的基本实验，要求学生在实验过程中重点是掌握数据传送、数据转换、算数运算指令的使用方法。 本次实验报告的内容主要是：
1.实验目的：本次实验主要达到的要求及目的。 2.实验设备：本次实验的主要设备。
3.预习内容：预习本次实验内容后，根据理论分析编写控制程序及程序调试步骤。 4.实验具体步骤：联机、编写程序、下载程序、调试程序、观察结果、修改程序。 5.实验程序上机验证：写出运行后得到的结果，并分析与预习中的结果是否相同。 6.心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。
实验四 基本逻辑指令综合设计实验
一、实验目的：
1. 在掌握逻辑指令的基本应用基础上，通过综合设计实验的训练，达到提高综合分析问题、解决问题能力的目的。
2. 通过程序的调试，进一步掌握PLC的编程技巧和编程调试方法。
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3. 以工程应用为出发点，强化学生的工程意识。 4．以下实验内容学生任选一题。 二、实验设备：
PLC实验台
三、预习内容：
1.熟悉STEP 7编程软件的使用方法。
2.熟悉S7-300的基本位设备：I、Q、M、T、C。 3.熟悉基本逻辑指令的编程方法。
4.熟悉典型继电器控制电路改造为PLC控制系统的基本原则、方法和步骤。 5.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。 6.本次实验为综合设计型实验，要求学生在实验前根据具体内容完成以下任务： (1) 确定输入/输出信号
(2) 分析控制要求，画PLC电气原理图（按实验内容要求） (3) 编写PLC（梯形图）程序 (4) 写出程序调试步骤 (5) 写出程序运行结果 四、实验步骤：
1.在PC机启动STEP 7编程软件，新建项目，进入编程环境。
2.根据实验内容，在STEP 7编程环境下进行硬件组态、输入梯形图程序，保存。 3.仿真调试，运行程序，调试并修改。 4.写实验报告。 五、实验内容：
1. 对大型电动机的启停控制 (1) 控制要求：
① 应用置位，复位指令对电动机的启动，停车进行编程。
② 大型电动机工作方式：可以手动、自动选择；无论手动、自动均需润滑油泵、冷却水泵启动，且油压、水压正常。
③ 手动启动：工作方式选择手动→压下冷却水泵启动按钮→水泵电机运行→压下润滑油泵启动按钮→油泵电机运行→压下系统启动按钮→主电机运行。
④ 自动启动：工作方式选择自动→压下系统启动按钮→水泵电机运行、油泵电机运行→水压、油压正常→主电机运行。
⑤ 系统正常停车：压下系统停车按钮→水泵电机、油泵电机、主电机均立即停车。 ⑥ 故障报警及停车：事故信号、润滑油压力不正常、冷却水压力不正常、电动机过载有任一项产生→报警指示灯亮→水泵电机、油泵电机、主电机均立即停车。
⑦ 故障报警解除：在故障排除后→压下故障报警解除按钮→报警指示灯灭→允许系统正常启动。
(2) 输入/输出信号定义： 自定义I/O信号
(3) 程序设计（梯形图）
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2. 两种液体进行混合控制程序设计
本程序为综合基本逻辑指令的工程应用，工作装置见下图所示：
(1) 控制要求:
① 初始状态：容器是空的，三个阀门均关闭（YV1=YV2=YV3=OFF），液位传感器输出触点断开（H=I=L=OFF），电机停止（M=OFF）； ② 启动操作：
a、按一下启动按钮SB1，阀门YV1打开（YV1=ON），液体A流入容器； b、当液面到达I时，I=ON，使阀门YV1关闭（YV1=OFF），阀门YV2打开（YV2=ON），液体B流入容器；
c、当液面到达H时，H=ON，使阀门YV2关闭（YV2=OFF），启动电机M（M=ON）开始搅匀；
d、经过60秒，搅匀后，M停止搅拌（M=OFF），阀门YV3打开（YV3=ON），开始放出混合液体；
e、当液面低于L时，L由ON变为OFF，再过2秒后，使阀门YV3关闭（YV3=OFF），容器放空。工作结束。
③ 停止操作：在工作过程中，按一下停止按钮SB2，系统立即停止工作。 ④ 设计用PLC控制的程序。
(2) 设计指导：
① 该程序为一具体工程应用，学生应先分析上图及控制要求后，编制输入/输出信号编址表。
② 该程序的关键问题：传感器信号的采集及处理，各项动作过程的连接。
六、实验报告
本次实验为综合设计型实验，要求学生在实验前加强预习，实验过程中重点是运行、调试及修改自己设计的程序。本次实验报告的内容主要是：
1.实验目的：本次实验主要达到的要求及目的。
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注：
H、I、L为液位传感器，液面淹没时为ON； YV1、YV2为进料电磁阀，YV3为排料电磁阀， M为搅拌电动机。
图4.4 液体混合装置示意图 液体混合装置示意图
2.实验设备：本次实验的主要设备。
3.预习内容：预习本次实验内容后，根据理论分析编写控制程序及程序调试步骤。 4.实验具体步骤：联机、编写程序、下载程序、调试程序、观察结果、修改程序。 5.实验程序上机验证：写出运行后得到的结果，并分析与预习中的结果是否相同。
实验五 结构化编程工程型实验
一、实验目的：
1. 在掌握基本指令应用的基础上，通过一个简化的工程型综合设计实验训练，达到提高综合分析问题、解决问题能力的目的。
2. 通过项目程序的调试，进一步掌握PLC的编程技巧和程序调试方法。 3. 以工程应用为出发点，强化学生的工程意识。 二、实验设备： PLC实验台
三、预习内容：
1.熟悉STEP 7编程软件的使用方法。
2.熟悉S7-300的基本位设备：I、Q、M、T、C。
3.熟悉基本逻辑指令的编程方法。
4.熟悉结构化编程的基本原则、方法和步骤。
5.结合大作业进一步熟悉本次设计题目的工艺过程，预先写出程序的调试步骤。 6.本次实验是在做完大作业的基础上进行的工程型设计实验，要求学生在实验前完成以下任务：
(1) 分析工艺控制要求，编制输入/输出信号编址表 (2) 编写PLC（梯形图）程序和程序调试步骤。 四、实验步骤：
1.在PC机启动STEP 7编程软件，新建项目，进入编程环境。
2.根据实验内容，在STEP 7编程环境下进行硬件组态、输入梯形图程序，保存。 3.仿真调试，运行程序，调试并修改。
4.写实验报告。 五、实验内容：
1．调试瓶装线的工作方式程序，使之满足下面的要求：
? ? ? ?
输入I 0.0 (常开瞬态触点开关) 使装置接通（Q4.1=ON）。 输入 I 0.1 (常开瞬态触点开关)使装置停止（Q4.1=OFF）。 当装置接通时，输出Q 4.1 处的指示器点亮。 当装置接通时，可以选择操作方式：
- 当I 0.4=0时，选择手动方式；当I 0.4=1 时，选择自动方式 - 输入I 0.5 的脉冲接受设定的方式。
? 选择的工作方式指示器如下：
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