西安交通大学18年9月课程考试《机械控制工程》作业考核试题

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【奥鹏】[西安交通大学]西安交通大学18年9月课程考试《机械控制工程》作业考核试题 试卷总分:100 得分:100

第1题,单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。 A、10/4 B、5/4 C、4/5 D、0

第2题,一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。 A、3.75，1.25 B、3，0.8 C、0.8,3 D、1.25,3.75

第3题,传递函数G(s)=(2s+1)/(s2+3s+2) 的零点、极点和比例系数分别是（ ）。 A、零点为Z=0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为1 B、零点为Z=0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为2 C、零点为Z=-0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为1 D、零点为Z=-0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为0.5

第4题,PID调节器的微分部分可以( ) A、提高系统的快速响应性 B、提高系统的稳态性 C、降低系统的快速响应性 D、降低系统的稳态性

第5题,二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ）

A、系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间 B、系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间

C、系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间 D、系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间

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第6题,闭环控制系统的特点是条件中存在（ ）。 A、执行环节 B、运算放大环节 C、反馈环节 D、比例环节

第7题,开环控制系统的特点是（ ）。 A、不能实现计算机控制 B、存在信息的反馈 C、容易引起不稳定 D、结构简单，成本低

第8题,闭环控制系统必须通过( ) A、输入量前馈参与控制 B、干扰量前馈参与控制

C、输出量反馈到输入端参与控制 D、输出量局部反馈参与控制

第9题,以下方法对可以增加系统相对稳定性的是（） A、增加系统的开环增益 B、减小系统的开环增益 C、增加系统的型次 D、减小系统的输入

第10题,2 A、A B、B C、C D、D

第11题,延时环节串联在闭环系统的前向通道时，系统的稳定性（） A、变好 B、变坏

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C、不会改变 D、时好时坏

第12题,线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是( ) A、振荡衰减关系 B、比例线性关系 C、指数上升关系 D、等幅振荡关系

第13题,微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( ) A、90° B、-90° C、0° D、-180°

第14题,对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（） A、相对稳定性越小 B、相对稳定性越大 C、稳态误差越小 D、稳态误差越大

第15题,温度计的传递函数为1/(Ts+1)，用其测量容器内的水温，1min才能显示出该温度的98%的数值。若加热容器使水温按10°C/min的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大（ ） A、2.5 °C B、3 °C C、3.5 °C D、1.5°C

第16题,函数b + ce-at(t≥0)的拉氏变换是( )。 A、bS + c/(S+1) B、bS - c/(S+a) C、b/S + c/(S+a)

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D、b/S + c/(S-a)

第17题,系统的传递函数（）。 A、与外界无关

B、反映了系统、输入、输出三者之间的关系 C、完全反映了系统的动态特性 D、与系统的初始状态有关

第18题,2 A、A B、B C、C D、D

第19题,闭环控制系统中（ ）反馈作用。 A、已输入信号的大小而存在 B、不一定存在 C、必然存在 D、一定不存在

第20题,临界阻尼情况下，阻尼比ξ（）。 A、0ξ1 B、ξ=0 C、ξ=1 D、ξ1

第21题,如果系统不稳定，则系统 ( ) A、不能工作

B、可以工作，但稳态误差很大 C、可以工作，但过渡过程时间很长 D、可以正常工作

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第22题,2 A、A B、B C、C D、D

第23题,22 A、A B、B C、C D、D

第24题,2 A、A B、B C、C D、D

第25题,设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。 A、0K2 B、K6 C、1K2 D、0K6

第26题,若希望离散系统具有良好的动态性能，设计时应把闭环极点安置在z平面的（）。 A、左半单位圆外，且尽量靠近单位圆 B、右半单位圆外，且尽量靠近单位圆 C、右半单位圆内，且尽量靠近原点 D、左半单位圆内，且尽量靠近原点

第27题,对于传递函数为G1(s)=10/(s+1)和G2(s)=1/(3s+1)两个系统（ ）

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