基于PLC的自动售货机控制系统的设计（毕业设计）(6)

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图3-16退币部分程序

图3-17 退币复位部分程序

以上三部分程序共同组成退币复位部分,当购物完成后,货币多余按下退币按钮就要执行退币程序,由于纸币容易磨损,在本次设计中退币时至退出1元和5角硬币。退币后数据寄存器自动复位,PLC一次周期扫描执行完毕。

本章小结:在本章节内主要就是进行梯形图的编写,在编写过程中是基于已有的自动售货机的梯形图的基础上,参考所借阅的书籍再次熟悉梯形图设计方面的要求及各语言指令的使用,先读懂原有的梯形图,再根据自己

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所设计的自动售货机的功能进行修改和调整,来实现所要求的功能,而且在本章中只给出了部分重要的梯形图,完整的梯形图程序见附录。

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第4章 程序的调试及仿真

4.1 梯形图调试

在梯形图设计时,我选择了GX Developer编程软件来进行本次设计梯形图的设计及调试。因为在电脑上调试时没有可编程控制器来进行连接,我选择了GX Developer软件中的调试部分软件GX—Simulator来进行梯形图的调试。运用梯形图逻辑测试功能来进行梯形图调试,验证梯形图的正确性,简单方便。

4.1.1调试前期准备

首先,按下GX Developer工具条上的梯形图逻辑测试启动按钮,开始PLC的写入,写入完成后PLC就进入了运行阶段,因为我使用的是M8002初始化脉冲继电器,所以要及时进行钱币的投入,进行钱币投入时先暂停梯形图调试,即将调试控制面板上的RUN改为STOP。如下图4-1：

图4-1 梯形图逻辑测试控制面板

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点击工具条中的“在线——调试——软元件测试”功能,出现下面的界面,如图4-2所示,利用为软元件的强制功能进行软元件调试。

图4-2 软元件调试提示框

根据按钮功能先强制ON再强制OFF代表钱币投入过程,或者按钮操作。

4.1.2 梯形图调试过程

我选择进行调试“投入一个5角和5张1元纸币,购买雪碧”的功能。 投入一个5角即是将X001强制ON然后强制OFF,投入5张1元纸币即将X003强制ON再强制OFF五次,投币时间必须在30秒钟之内,投币完成后除了咖啡指示灯不亮其余饮料指示灯都亮。(下图只为部分梯形图调试结果展示。)

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图 4-3当PLC开始运行未投币时的状态

图4-4 投币5角后梯形图状态

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