(2) 能按图接线、通电试车; (3) 会排除下列故障;
① 通电后,发送机和接收机之间无法建立电气联系: ② 发送机和接收机之间不同步; ③ 发送机正转而接收机反转; ④ 零位误差△Q0的调整;
⑤ 静态误差△QS的调整应符合什么技术要求? 2 考核工时:2小时 3 参考图:图2-2
五、电子技术部份
(一)、直流电动机转速负反馈调速系统的装配、调试 1 要求:
(1)能按给出的线路图选择元件、安装及调试 (2)掌握调速系统的控制过程、调试方法特性。 2 考核工时:3小时 电路图:图3-1
一、 直流电动机自动调速线路
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本图所示系统主要由四部分组成: 1、给定电压Ug
由单相桥式整流器VC1得到直流电压,经过电容器C5滤波,并经稳压管V3稳压后,用分压电阻R6调节给定电压Ug值。 2、转速负反馈环节
测速发电机TG和直流电动机M同轴相连(图中未画出),其输出电压经电容器C6滤波,用电阻R5分压后得Uf(Uf正比于电动机转速n),Uf和Ug。反极性串联。 3、放大器和脉冲发生器
放大器由三极管Vl,电阻R7和R8组成,脉冲发生器由三极管V2,电阻R9,电容器C9,电阻R1O、R11,电容C1O和单结晶体管VS组成。整流器VC2为脉冲发生器和放大器提供直流电源。 4、主电路
由单相半控桥(Vl2、V13、V9、V1O),平波电抗器L及直流电动机M等组成。它受触发器(脉冲发生器)的控制,使电动机转速相应调整。
下面详细讨论之。 (一)主电路 图4-11是主电路。
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晶闸管的门极通过电阻R13和R14接到触发器上,以接收脉冲信号。Cl、C2、C3、C4和R1、R2、R3、R4分别组成阻容串联元件,跨接在电源入口处及两个晶闸管和续流二极管上,目的是进行过压保护。其中,Rl和Cl用来吸收电源方面进入系统的高频过电压,R4和C4用来保护续流二极管,而R2、C2和R3、C3分别用来保护晶闸管Vl2和V13。
电阻RS和接触器常闭触头KM用于电动机的能耗制动。二极管Vll是续流二极管,电感是平波电抗器,用以改善电动机的电流波形,KA2是过电流继电器,作为电枢回路的过电流保护,当电枢回路电流过大时,它动作,切断控制回路,使电动机断电停车。
整流装置VC是直流电动机励磁回路用的整流器。 (二)触发电路 图是触发电路。
用晶体三极管Vl组成单级放大器,单结晶体管VS和三极管V2、电容器C9组成脉冲发生器。直流电源由整流装置VC2供给。
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首先介绍电路中各元件的用途。二极管V4、V5和V6是放大器输入端限幅用的,使所加正向电压不超过两个二极管的管压降,反向所加电压不超过一个二极管的管压降。电容器C7是延迟元件,同时可吸收输入端的交流信号。当电动机尚未启动时,电压负反馈信号Uf等于0,ΔU=Ug,一般Ug有几十伏,这样高的电压加在放大器输入端是绝对不允许的。本电路中一方面由二极管V5、V6限幅,另一方面使给定电压Ug,向电容器C7充电,从而放大器的输入电压缓慢上升,起到延时的作用。
电容器C8实现滤波的目的。由于整流器VC2的输出电压只用稳压管限幅,所以波形是平
顶的正弦全波(梯形波),它供给单结晶体管产生脉冲信号用,但作为放大器的直流电源是不合格的,因而用二极管V8将梯形波电压送到放大器,再用电容器C8滤波,从而得到稳定的直流电压。由此也可看出,二极管V8是将放大器的直流电压和脉冲发生器的梯形波电压隔离开来。
下面分析触发脉冲的形成原理: 1、同步电源
同步电压由同步变压器TC2提供,经VC2整流和V7稳压削波后成为梯形波,如图所示
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梯形波既是同步信号又是触发器的电源。每当Ucd过零时,单结管的Ubb电压亦为零,e与b1间导通,电容C9上的电荷经e——bl、RlO迅速释放掉,使C9在每个梯形波的起始处均能从零开始充电,从而获得与主电路的同步。
2 移相控制
触发电路在每个交流周期工作两个循环,每次发出的第一个脉冲同时送到两个晶闸管的门极,但只能使其中承受正向电压的晶闸管导通。第一个脉冲发出后,张弛振荡器仍在工作,电容C9继续充电和放电,其中充电电阻是由R9和V2组成的等效电阻。这样在一个循环(半个交流周期)中可能出现两个或多个脉冲,由于晶闸管已因第一个脉冲触发而导通,所以后面的脉冲就不起作用了。当主电路电压过零反向时,晶闸管将自行关断。
要改变控制角?必须改变对电容器C9的充电速度。充电越快,控制角?越小,整流电压平均值越大;反之则控制角?越大,整流电压平均值越小。
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