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基于虚拟仪器的液位控制系统设计毕业设计论文(3)

来源:网络收集 时间:2018-12-05 下载这篇文档 手机版
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出现了以记录仪和示波器为代表的电子仪表五十年代以后随着晶体管和集成电路的出现以及应用电子技术的发展将数字技术成功地应用到测量仪器。这时电子控制集成电路和计算机技术开始融为一体成为测量仪器的主要特征。七十年代初第一片微处理器问世,微型计算机技术从此发展迅猛,在其影响下测量仪器呈现出新的活力并取得了长足进步。伴随微电子技术、计算机技术、网络技术的迅速发展及在电工电子测量技术领域的应用,测量仪器也不断进步和发展,出现了智能仪器。智能仪器是将微机置于仪器内部,使仪器具有控制、存储、运算、逻辑判断及自动操作等智能特点,并在测量准确度、灵敏度、可靠性、自动化程度、运用能力及解决测量技术问题的深度和广度等方面都有明显的进步。这种内置微处理器的仪器,既能进行自动测试又能完成数据处理,可取代部分的脑力劳动。随着电子技术、微计算机技术的发展,智能仪器的智能水平不断提高。

但是在数字化仪器、智能仪器阶段基本上没有摆脱传统仪器那种独立使用、手动操作的模式,难以胜任更复杂、多任务的测量需求。为解决这样的问题,总线式仪器与系统应运而生。人们发明制造出CAMAC、RS-232和GPIB等多种仪器通讯接口总线,用于将多台智能仪器连在一起,以构成更复杂的测试系统。1982年美国西北仪器公司总裁德·伯克提出了微机化仪器的概念,也就是人们现在常提到的卡式仪器。卡式仪器是虚拟仪器的雏形,是将传统独立式仪器的测量电路部分与接口部分集合在一起制成仪器功能卡,将其插入微机的内部插槽或外部插件箱中形成的仪器。PC总线仪器系统是卡式仪器的一种,它是利用PC机内部的总线,把若干块仪器卡插在PC机内部或外部扩展机箱内而组成的。插卡总线机箱与PC机间的通信,可利用RS-232、GPIB接口总线或以太网电缆等进行。

虽然许多厂家通过定义新的仪器总线,不断对卡式仪器进行改进,但其大多是在微机内总线的插槽上进行开发,没有统一标准,且各厂家生产的插卡尺寸大小不一,设备兼容性较差。在这种情况下,用户自然会提出标准化的要求。1987年,美国的惠普和泰

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克等5家公司在VME总线的基础上,联合提出了一种新型总线系统-VXI(VME eXtension For Instrumentation)总线,即由微机总线VME扩展而成的微机化仪器专用总线。1997年美国NI公司推出了一种新的仪器总线标准PXI总线标准。制定PXI规范的目的是为了将PC的性能价格比优势和PCI总线面向仪器领域的必要扩展结合起来,以期形成一种主流的虚拟仪器测试平台。相对VXI仪器,按PXI总线标准制成的PXI仪器具有成本低、便于组成便携式测试系统等优点。这些以PC为核心、由测量功能软件支持,具有虚拟控制面板、必要仪器硬件和通信能力的PC仪器或VXI仪器就是虚拟仪器。虚拟仪器技术的出现,使得用户可以自己定义仪器,灵活地设计仪器系统,满足多种多样的实际需求。随着虚拟仪器软件开发平台及硬件的发展,基于虚拟仪器的仪器系统的开发周期更短,费用更低,测量速度、准确度及可复用性提高,且更便于相应仪器系统的维护和扩展[3]。

基于虚拟仪器技术的数据采集系统的提出在一定程度上解决了传统数据采集所面临的问题,虚拟仪器数据采集系统成为当今数据采集系统发展的重要方向。本文正是在虚拟仪器技术的基础上对多通道数据采集系统进行了设计,实现多路信号的采集,并对实验数据进行实时显示、记录、分析处理。

虚拟仪器的出现是仪器发展史上的一场革命,代表着仪器发展的最新趋势和新方向,并且是信息技术的重要领域扩充,对科学技术的发展和工业生产将产生不可估量的影响。

[2]

1.3 虚拟仪器的开发软件

1.3.1 虚拟仪器的开发语言

虚拟仪器系统的开发语言有:标准C,Visual C++ ,Visual Basic等通用程序开发语言。但直接由这些语言开发虚拟仪器系统,是有相当难度的。除了通用程序开发语言以外,还有一些专用的虚拟仪器开发语言和软件,其中有影响的开发软件有:NI公司的Labview,LabWindows/CVI。Labview采用图形化编程方案,是非常实用的开发软件。

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LabWindows/CVI是为熟悉C语言的开发人员准备的,是在Windows环境下的标准ANSIC开发环境。除此以外还有HP公司的HP-VEE ,HP-TIG开发平台,美国Tektronix公司的Ez-Test ,Tek-TNS平台软件,这些都是国际上公认的优秀的虚拟仪器开发软件平台[11]。 1.3.2 图形化虚拟仪器开发平台——Labview

Labview(Laboratory Visual Instrument Engineering)是一种图形化的编程语言,它广泛地被工业界、学术界和研究实验室所接受,视为一个标准的数据采集和仪器控制软件。Labview集成了与满足GPIB、VXI、RS-232和RS-485协议的硬件及数据采集卡通讯的全部功能。它还内置了便于应用TCP/PI、ActiveX等软件标准的库函数,是一个功能强大且灵活的软件。利用它可以方便地建立自己的虚拟仪器,其图形化的界面使得编程及使用过程都更加形象化。

目前,在以PC机为基础的测试和工控软件中,Labview的市场普及率仅次于C++/C语言。Labview具有一系列无与伦比的优点:首先,Labview作为图形化语言编程,采用流程图式的编程,运用的设备图标与科学家、工程师们习惯的大部分图标基本一致,这使得编程过程和思维过程非常相似;同时,Labview提供了丰富的VI库和仪器面板素材库,近600种设备的驱动程序(可扩充)如GPIB设备控制、VXI总线控制、串行口设备控制、以及数据分析、显示和存储;并且Labview还提供了专门用于程序开发的工具箱,使得用户能够设置断点,调试过程中可以使用数据探针和动态执行程序来观察数据的传输过程,更加便于程序的调试。因此,Labview受到越来越多工程师、科学家的普遍青睐。

利用Labview ,可产生独立运行的可执行文件,它是一个真正的32编译器。像许多通用的软件一样,Labview提供了Windows、UNIX、Linux、Macintosh OS等多种版本

[12]

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1.3.3 基于Labview平台的虚拟仪器程序设计

所有的Labview应用程序,即虚拟仪器(VI),它包括前面板(Front Panel)、流程图(Block Diagram)以及图标/连结器(Icon/Connector)三部分。

1)前面板:前面板是图形用户界面,也就是VI的虚拟仪器面板,这一界面上有用户输入和显示输出两类对象,具体表现有开关、旋钮、图形以及其他控制和显示对象。但并非画出两个控件后程序就可以运行,在前面板后还有一个与之对应的流程图。

2)流程图:流程图提供VI的图形化源程序。在流程图中对VI编程,以控制和操纵定义在前面板上的输入和输出功能。流程图中包括前面板上的控件连线端子,还有一些前面板上没有,但编程必须有的东西,例如函数、结构和连线等。

如果将VI与传统仪器相比较,那么前面板上的控件对应的就是传统仪器上的按钮、显示屏等控件,而流程图上的连线端子相当于传统仪器箱内的硬件电路。这种设计思想的优点体现在两方面:

① 类似流程图的设计思想,很容易被工程人员接受和掌握,特别是那些没有很多程序设计经验的工程人员。

② 设计的思路和运行过程清晰而且直观。如通过使用数据探针、高亮执行调试等多种方法,程序以较慢的速度运行,使没有执行的代码显示灰色,执行后的代码会高亮显示,同时在线显示数据流线上的数据值,完全跟踪数据流的运行。这为程序的调试和参数的设定带来诸多的方便。

3)图标/连接设计:这部分的设计突出体现了虚拟仪器模块化程序设计的思想。在设计大型自动检测系统时一步完成一个复杂系统的设计是相当有难度的。而在Labview中提供的图标/连接工具正是为实现模块化设计而准备的。设计者可把一个复杂自动检测系统分为多个子系统,每一个都可完成一定的功能。这样设计的优点体现在如下几方面:

① 把一个复杂自动检测系统分为多个子系统,程序设计思路清晰,给设计者调试程

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序带来了诸多的方便。同时也对于将来系统的维护提供了便利。

② 一个复杂自动检测系统分为多个子系统,每一个子系统都是一个完整的功能模块,这样把测试功能细节化,便于实现软件复用,大大节省软件研发周期,提高系统设计的可靠性。

③ 便于实现“测试集成”和虚拟仪器库的思想。同时为实现虚拟仪器设计的灵活性提供了前提。

1.4 本设计所做的工作

① ②

完成对液位信号的采集;

实现对一个液位控制的单回路PID控制算法或串级PID算法,并通过数据采集

卡输出控制信号。

③ 态显示采集信号并保存一定时段的液位采集数据和控制信号。

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