啤酒灌装机原理(2)

我们将设计主要分成下几个步骤：

1．输入空瓶：这个步骤主要通过传送带来完成，把空瓶输送到转台上使下个步骤能够顺利进行。

2．灌装：这个步骤主要通过灌瓶泵灌装流体，而泵固定在某工位的上方。

3．封口：用软木塞或者金属冠通过冲压对瓶口进行密封的过程，主要通过连杆结构来完成冲压过程。

4．输出包装好的容器：步骤基本同1，也是通过传送带来完成。 以上4个步骤 由于灌装和传送较为简单 无须进行考虑，因此，旋转型灌装机运动方案设计重点考虑便在于转盘的间歇运动、封口时

的冲压过程、工件的定

位，和实现这3个动作的机构的选型和设计问题。

不完全齿轮机构：由轮齿不布满整个圆周的齿轮作为主动轮的齿轮机构。

原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上作出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁

止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止圆弧定位使从动轮静止。

特点：不完全齿轮机构结构简单、制造容易、工作可靠，从动轮运动时间和静止时间可在较大范围内变化。但是从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速，轻载场合。

连杆机构：构件间只用低副连接的机构（除纯用移动副连接的楔块机构以外）。

凸轮机构：凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。

5.2.1方案

转盘的间歇运动机构为不完全齿轮机构，封口的冲压机构为连杆机

构，工件的定位机构为凸轮机构

5.2.2方案

转盘的间歇运动机构为不完全齿轮机构，封口的冲压机构为连杆机构，工件的定位机构为连杆机构

5.2.3方案

转盘的间歇运动机构为不完全齿轮机构，封口的冲压机构为凸轮机构，工件的定位机构为凸轮机构。

由于方案（一）与方案（二）的区别在工件定位机构，方案（一）是凸轮机构，方案（二）是连杆机构。

在这里凸轮机构比连杆机构更适用，因为：

1）凸轮机构能实现长时间定位，而连杆机构只能瞬时定位，定位效果差，精度低。

2）凸轮机构比连杆机构更容易设计。 3）结构简单，容易实现

而方案（三）与方案（一）区别在封口的压盖机构，方案（三）是凸轮机构，方案（一）是连杆机构。

在这里则连杆机构比凸轮机构更适用 1） 加工复杂，加工难度大，工作时间长。 2） 造价较高，经济性不好。

综上可知：方案一在三个方案中最佳，则最后选择方案Ⅰ为旋转型灌装机的机械运动方案。

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