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图 3-8 DS18B20 温度测量电路
3.3.1 LCD显示部分
本设计显示部分采用字符型TC1602液晶显示所测距离值。TC1602显示的容量为2行16个字。液晶显示屏有微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧、使用方便等诸多优点，与数码管相比，显得更专业、美观。使用时，可将P0与LCD的数据线相连，P2口与LCD的控制线相连，如图所示。
图 3-9 TC1602液晶显示电路
其中，TC1602第4脚RS为寄存器选择，第5脚RW为读写信号线，第6脚E为使能端。第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。这里要注意的是，为了布线方便，单片机端的D0～D7是接到LCD／602的D1～D0，正好相反，因此在编写软件时需要做处理，使读取正确。
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3.3.2报警部分
采用一个蜂鸣器，由P1.2输出一定频率的信号，在连接到蜂鸣器之前，经过一个三极管9012的放大。报警部分的连线，如图3-10所示。
图3-10报警电路
3.4本章小结
本章主要介绍了基于单片机的超声测距系统的具体硬件设计电路。对其中主要硬件单元:发射电路、接收电路、检测电路以及显示电路的设计给出原理图并进行了分析计算。
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第4章 软件设计和测量结果分析
4.1系统软件设计
系统程序结构：
(1)DS18B20温度传感器接口模块，分为初始化程序、写入命令以及读取子程序等部分；
(2)基于YB1602的显示模块，分为初始化子程序、写入子程序以及显示子程序； (3)温度补偿与距离计算模块、分为超声波发送控制程序、接收处理程序、温度补偿子程序等；
(4)本次设计使用C语言编写程序，C语言相比汇编有许多的优势；编译器使用Keil
?Version2进行程序编译，Keil功能强大使用方便。
主程序，分为系统初始化、按键处理以及各个子程序的调度管理等部分。 如图4-1所示描述了各个模块的关系：
图 4-1系统软件方框图
系统主程序：
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本设计主程序的思想如下：
(1)温度为两位显示，距离为四位显示单位为mm；
(2)温度每隔900ms采样一次，DS18B20在12位精度下转换周期为750ms ,故900ms满足该速度要求；超声波每隔60ms发送一次。
(3)按键S为测量启动键；
(4)系统采用AT89S52的内时钟：12MHz； (5)没有使用看门狗功能；
(6)超声波发送一定时间后才开始启动检测，避免直达信号造成误判。所以系统最小测量约为112mm；
系统主程序如下： void main(void) { uchar i,j;
for(i=0;i<255;i++)
for(j=0;j<255;j++); //延时，等待系统外围复位完成 sys_init(); //初始化 display(); //显示 sta_flag=0; //标准复位 waitforstarting: //检测按键 while(START); for(i=0;i<20;i++) delay1ms(); if(START)
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goto waitforstarting;
BUZZER=0; //蜂鸣器鸣音一次提示按键按下 i=100000; while(i--); BUZZER=1; i=100000; while(i--);
TR0=1; ET0=1;
testtemp(); while(1) {
if(sta_flag) {
while(0==CSBIN); TR1=0;
jsh=TH1; jsl=TL1;
if(15==count) {
temp=wd(); count=0;
//启动定时器0 //启动温度转换 //60MS到了，超声波已经发送 //等待超声波返回 //停止计数 //1S到，检测温度 25
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