PID_FB41_FB42_FB43
图 3
SLC A&D CS Page 6 of 49
PID_FB41_FB42_FB43
图 4
2 PID系统控制器的选择
控制系统的属性由技术过程和机器条件决定。因此，为了获得良好的控制效果，你必须选择最适用的系统控制器。
2.1 连续控制器、开关控制器
? 连续控制器，输出一个线性（模拟）数值。 ? 开关控制器，输出一个二进制（数字）数值。
SLC A&D CS Page 7 of 49
PID_FB41_FB42_FB43
2.2 固定值控制器
固定值控制，使用设定固定数值进行的过程控制，只是偶尔修改一下参考变量，过程偏差的控制。
2.3 级联控制器
级联控制器，控制器串行连接控制。第一个控制器（主控制器）决定了串行控制器（从控制器）的设定点，或者根据过程变量的实际错误影响器设定点。
一个级联控制器的控制性能可以使用其它的过程变量加以改进。为此，可以为主控制变量添加一个辅助过程变量PV2（主控制器SP2的输出）。主控制器可以将过程变量PV1施加给设定点SP1，并且可以调整SP2，以便尽可能快地到达目标，而没有过调节。（如图5）
图 5
2.4 混合控制器
混合控制器是指根据每个被控组件所需要的设定点总数量，来计算总SP数量的一种控制结构。在此，混合系数FAC的和必须为“1”。（如图6）
SLC A&D CS Page 8 of 49
PID_FB41_FB42_FB43
图 6
2.5 比例控制器
2.5.1 单循环比例控制器
单循环比例控制器，可以用于“两个过程变量之间的比率”比“两个过程变量的绝对数值”重要的场合。（例如，速度控制）。（如图7）
图 7
2.5.2 多循环比例控制器
对于多循环比例控制，两个过程变量PV1和PV2之比保持为常数。因此，可以使用第一个控制循环的过程数值，来计算第二个控制循环的设定点。对于过程变量PV1的动态变化，也可以保证保持特定的比例。（如图8）
图 8
2.6 二级控制器
一个二级控制器只能采集两个输出状态（例如，开和关）。典型的控制为：一个加热的系统，通过继电器输出的脉冲宽度调制。
SLC A&D CS Page 9 of 49
PID_FB41_FB42_FB43
2.7 三级控制器
一个三级控制器只能采集到三个具体的输出状态。我们需要区分：“脉冲宽度调制”（例如，加热-冷却，加热-关机-冷却）和“使用集成执行机构的步进控制”（例如，左-停止-右）之间的区别。
3 布线
对于没有集成的I/O控制器，你必须使用附加的I/O模块。
3.1 布线规则
3.1.1 连接电缆
? 对于数字I/O，如果线路有100米长，必须使用屏蔽电缆； ? 电缆屏蔽时必须在两端进行接地； ? 软电缆的截面积选择0.25…1.5 mm2；
? 无需选择电缆套。如果决定选择使用电缆套，你可以使用不带绝缘套圈的电缆套（DIN
46228, Shape A, Short version）；
3.1.2 屏蔽端接元件
? 你可以使用屏蔽端接元件，将所有屏蔽的电缆直接通过导轨连接接地； ? 必须在断电情况下对组件进行接线；
3.1.3 警告
? 带电作业会有生命危险。
? 如果你带电对组件的前插头进行接线，会有触电危险！
3.1.4 其它信息
? 其他注意事项可参见手册“CPU数据”手册以及CPU的安装手册。
4 参数赋值工具介绍
借助于“PID参数设置”工具，可以很方便的调试功能块SFB41/FB41，SFB42/FB42的参数（背景数据块）。
SLC A&D CS Page 10 of 49
百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库用Step7中SFB41FB41,SFB42FB42,SFB43FB43实现PID控制在线全文阅读。
相关推荐：