第43卷增刊(II)2013年11月
JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY(NaturalScienceEdition)
东南大学学报(自然科学版)
Vol.43Sup(II)Nov.2013
doi:10.3969/j.issn.1001-0505.2013.S2.043
一种综合的对流层延迟模型算法
杨 徉 喻国荣 潘树国 陈伟荣 汪登辉
(东南大学交通学院,南京210096)
2
(东南大学仪器科学与工程学院,南京210096)
1
11211
摘要:为了摆脱实测气象参数的限制,提升对流层延迟改正模型算法的普适性和效率,介绍了Saastamoinen模型、UNB3m模型、EGNOS模型3种常用的对流层延迟改正模型.在对3种模型的算法和模型参数进行介绍与分析的基础上,提出了一种综合的对流层延迟模型算法.该算法通过GPT模型估计出温度和气压参数,通过UNB3m模型估计水汽压参数,然后将计算得到的温度、气压和水汽压运用于Saastamoinen模型中以计算测站天顶对流层延迟.算法将GPT模型、UNB3m模型、Saastamoinen模型3种模型相结合,其精度与传统模型相当,但扩大了适用范围.该算法在缺少实测气象数据的情况下,能够较精确地给出对流层延迟的先验值,具有一定的实际工程意义.
关键词:GPT;UNB3m;Saastamoinen模型;对流层延迟模型中图分类号:P228.1 文献标志码:A 文章编号:1001-0505(2013)S2-0418-05
Acomprehensivealgorithmusingfusion
oftroposphericdelaymodels
YangYang YuGuorong PanShuguo ChenWeirong WangDenghui
1
1
2
1
1
(1SchoolofTransportation,SoutheastUniversity,Nanjing210096,China)
(2SchoolofInstrumentScienceandEngineering,SoutheastUniversity,Nanjing210096,China)
Abstract:Inordertogetridoftherestrictionsoftheactualmeasurementofthemeteorologicalpa-rametersandimprovetheuniversalityandefficiencyoftroposphericdelaycorrectionmodels,threetypesoftroposphericdelaycorrectionmodelsareintroduced,whicharetheSaastamoinenmodel,theUNB3m(universityofnewbrunswick3modified)modelandtheEGNOS(theEuropeangeo-station-arynavigationoverlaysystem)model.Themodelalgorithmsandparametersareanalyzed,andacomprehensivealgorithmwhichisafusionoftheGPT(globalpressureandtemperature)model,theUNB3mmodelandtheSaastamoinenmodelisputforward.Intheproposedalgorithm,thetempera-tureandpressureparametersestimatedthroughtheGPTmodelandthevaporpressureparameteresti-matedthroughtheUMB3mmodelareusedtocalculatethezenithtroposphericdelaythroughtheSaastamoinenmodel.Thoughtheproposedalgorithmisequivalentinprecisiontotheconventionalmodels,ithasawiderscopeofapplication.Thealgorithmcanpreciselyprovidethepriorivalueofthetroposphericdelayinthecircumstanceswheremeasuredmeteorologicaldataareabsent,soitisofpracticalengineeringsignificance.
Keywords:GPT(globalpressureandtemperature);UNB3m(universityofnewbrunswick3modi-
fied);Saastamoinenmodel;troposphericdelaymodel 对流层指的是高度为40km以下的大气底层,因其紧邻地表,大气稠密,所以对流运动在这层大
气中最为显著,是热量传递的主要控制因子
[1]
.电
磁波通过对流层时,传播速度将产生变化,从而产
收稿日期:2013-08-10. 作者简介:杨徉(1991—),男,硕士生;喻国荣(联系人),男,博士,副教授,476310930@qq.com.基金项目:国家自然科学基金资助项目(6522000013).
引文格式:杨徉,喻国荣,潘树国,等.一种综合的对流层延迟模型算法[J].东南大学学报:自然科学版,2013,43(S2):418
3969/j.issn.1001-0505.2013.S2.043]
422.[doi:10.
增刊(II)杨徉,等:一种综合的对流层延迟模型算法419
生传播延迟.对流层延迟的90%是由大气中的干燥气体引起的,称为干分量;剩余10%是由水汽引起的,称为湿分量.对流层的折射与地面气候、大气压力、湿度和温度变化密切相关,这使得对流层折射比电离层更复杂,对流层折射的影响与信号高度角相关,在天顶方向,其影响为2.5m左右,而当接
[2]
近地平方向时,其影响可达25m.所以对流层延迟的影响必须予以修正.
国内外的学者在这方面已经做了大量研究,提出了许多的改正模型,并且经过不断的优化,模型的改正效果也越来越好.常用的有Hopfiled模[3][4][5]型、Saastamoinen模型、UNB3m模型、
[6]
EGNOS模型等,不同的模型有其相应的适用性.Hopfield和Saastamoinen模型需要测站位置的气象参数,但是一般测站不具备实测气象参数的条件,如果使用标准气象参数替代会降低模型的精度;EGNOS和UNB3m模型的适用范围小,全球范围内的模型精度不均匀.
因此,如何摆脱实测气象参数的条件,扩大模型的适用范围已逐步成为学者的研究热点.毛健[7]
等通过天顶对流层延迟与测站经纬度、高程和年积日的关系分析中,提出了一种基于测站纬度、高程和年积日的全球对流层天顶延迟模型.姚宜斌[8]
等也通过全球天顶对流层延迟格网时间序列研究,提出了基于球谐函数的全球非气象参数对流层天顶延迟改正模型.
本文在对现有模型算法的比较中,提出了一种新的对流层延迟模型算法,该算法在不丢失精度的同时,扩大了模型的适用范围,可应用于GNSS实时定位等领域.
均与天顶方向路径有关”的假设,将大气延迟误差写成天顶延迟改正与映射函数乘积的形式.本方法不仅计算简便,而且很好地解决了GNSS定位中由于解算路径延迟产生的方程秩亏问题.假定测站接收不同倾斜路径上的GNSS信号的对流层延迟是方位对称的,且可以投影到天顶方向上,基于这个假设,倾斜路径上的对流层延迟可表示为天顶方向的干、湿分量和相对应的投影函数:
1 常用的对流层延迟模型介绍
函数模型法是目前处理对流层延迟较为常用的方法,函数模型法基于“任意方向上的路径延迟
ξ[ξξ)]m-{ξ[ξavg(Φi)+avg(Φi+1)-avg(Φamp(Φi)+amp(Φi+1)-
ξ(Φ,t)=ΔDtrop=ΔDz,dryMdry(E)+ΔDz,wetMwet(E)(1)
式中,ΔDtrop为视线方向上的对流层延迟值;ΔDz,dry,ΔDz,wet分别为天顶对流层干、湿延迟值;Mdry(E),Mwet(E)为干、湿延迟对应的投影函数.1.1 Saastamoinen模型
Saastamoinen模型中,将对流层分成两层积分:地表到12km左右高度对流层顶,其气体温度随高程变化的递减率假设为6.5℃/km;第二层是从对流层顶到50km左右平流层顶,把大气温度假
[9]
设成常数.
干分量和湿分量天顶延迟值可表示为
ZTD=Dz,dry+Dw,dry(2)
-6k1Rd
Dz,dry=10P=0.002277P
gm
1255+0.05eDz,wet=0.002277(3)T式中,e为水汽压;P为大气压力;T为温度.ZTD为天顶对流层延迟值.1.2 UNB3m模型
UNB3m模型天顶延迟模型中气象参数值是从海平面处起算,包括大气压P0(mbar)、温度T0(K)、水汽压e0(mbar)、温度变化率β(K/m)和水汽压变化率λ(mbar/m),这些气象参数以测站处的大地纬度和测量时间为依据,依照按照UMB3m对流层天顶方向干、湿延迟的气象参数格网值(表1和表2)进行内插求得,内插公式为
ξ(t-28)/365.25] 15°<Φ<75°amp(Φi)]m}cos[2π(4)
ξξ(t-28)/365.25] 15°≤Φ或Φ≥75°avg(Φi)-amp(Φi)cos[2π
-72
式中,m=(Φ-Φi)/(Φi+1-Φi),Φ为测站处的5.6×10(T0-273.15)(6)
-52
大地纬度;Φi,Φi+1为与Φ相差最近的格网大地纬 es=0.01exp(1.2378847×10T0-
-2度;t为年积日;ξ为各参数的内插值.1.9121316×10T0+33.93711047--8-2在UNB3m模型中,水汽压e0需要通过内插后6.3431645×10T0)(7)
的大气相对湿度RH转换所得,计算出的水汽压为UNB3m模型的干延迟和湿延迟为
g-6RHRβ10KRe0=esfw(5)1βH100Dz,dry=P01-(8)
Tg0m-6
fw=1.00062+3.14×10P0+
420
10=-6
东南大学学报(自然科学版) 第43卷
λ′g-1
(TmK′K3)Re02+βHRβ1- Dz,wet(9)
T0gm-βRT0
式中,K1=77.60K/mbar,K′16.6K/mbar,K3=2=377600K/mbar,H为高程,m;R=287.054
2
J/(kg?K),g=9.80665m/s,gm=9.784(1-
-3-72
2.66×10cos(2矱)-2.8×10H)m/s,此外
式中,ξ)为各气象参数的年平均值;Δξ(矱)为0(矱
各气象参数的季节变化率;Dmin为年变化的最小日期(北半球Dmin=28,南半球Dmin=211)
[6]
.
ξ),Δξ(矱)可由纬度范围内的全球平均海平面0(矱
的各气象参数(见表3和表4)内插所得,内插方法与UNB3m的方法类似.
Tm=T1-gβRmλ′(10)
λ′=λ+1
表1 UNB3m模型干延迟气象参数格网值φ/(°)1530456075P1013.251017.251015.751011.751013.00
055555T0299.65294.15283.15272.15263.65RH75.080.076.077.582.5β/10-3
6.306.055.585.394.53λ
2.773.152.571.811.55
表2 UNB3m模型湿延迟气象参数格网值
φ/(°)
1530
45
60
75
P0.00-3.75-2.25-1.75-0.05T000.007.0011.0015.0014.50RH0.008.857.245.363.39β/10-3
0.000.250.320.810.62λ
0.00
0.33
0.46
0.74
0.30
1.3 EGNOSEGNOS模型也分为干延迟和湿延迟两部分模型
,但映射函数只有一个,所以任意方向上的对流层延迟可以表示为
Dtrop=Dz,dry+Dz,wet(11)
EGNOS由平均海平面的天顶延迟计算接收机处的天顶延迟为
βRgDβz,dry=zdry1-TH(λ+DR1)g-1z,wet=zwet1-βTH(12)
式中,zwet和zdry为平均的海平面干延迟和湿延迟.
z10-6
dry=gK1RPm
z=g10-6
(13)wetK2Rem(λ+1)-βRT式中,K1=77.604K/mbar,K2=382000K/mbar,
gm=9.784m/s2
,P为平均海平面气压;e为平均海平面水汽压.
平均海平面的气象参数P,T,e,β,λ的计算公式如下:
ξ(矱,D)=ξ2π(D-Dmin)
0
(矱)-Δξ(矱)cos365.25
(14)
表3 EGNOS模型干延迟气象参数年平均值格网值
φ/(°)1530456075P1013.251017.251015.751011.751013.00
055555T299.65294.15283.15272.15263.65e26.3121.7911.686.784.11β/10
-3
6.306.055.585.394.53λ
2.77
3.15
2.57
1.81
1.55
表4 EGNOS模型湿延迟气象参数季节变化率格网值
φ/(°)
1530456075P0.00-3.75-2.25-1.75-0.05T0.007.0011.0015.0014.50e0.008.857.245.363.39β/10-3
0.000.250.320.810.62λ
0.00
0.33
0.46
0.74
0.30
2 综合对流层延迟模型算法
通过对各种模型的分析,不难发现,如果有测站点比较准确的气象参数,利用Saastamoinen模型等都能对干分量做精度为毫米级的改正.经过文献的查阅,在处理对流层延迟方面,所有IGS分析中心都采用了GPT(globalpressureandtemperature)模型
[10]
.GPT模型准确地描述了全球温度的年度
周期变化,更适合在GNSS数据处理中使用.用GPT模型能估计出温度和气压2个气象参数,而
UNB3m作为模型中精度较高的模型,可以通过UNB3m模型估计水汽压.然后将计算得到的温度、气压和水汽压运用到Saastamoinen模型中得到测站天顶对流层延迟.因此综合对流层延迟模型算法的思路如图1所示.
图1 综合对流层延迟模型算法流程
增刊(II)杨徉,等:一种综合的对流层延迟模型算法421
2.1 GPT模型计算测站温度和气压
GPT模型的输入值为测站经度、测站纬度、大地高和年积日.GPT模型的输出值为温度、气压和高程异常.
首先以9阶9次球谐函数求出测站位置温度与气压的年平均值a0、年变化幅度A和高程异常N.
a09n
A=∑∑Pnm(sinφ)?[Anmcos(mλ)+Bnmsin(mλ)](15)式中,Pnm表示勒让德多项式;Anm和Bnm表示球谐函数的系数,通过ECMWF中心三年的分析数据和EGM96重力模型数据以最小二乘的方法解算得到;φ和λ表示测站的纬度和经度.然后在年平均值和年变化幅度的基础上,以余弦函数的形式求出具体某一年积日的温度与气压值.
P0
d-282π=a0+A?cos(16)365.25T0式中,P0和T0表示平均海平面的温度与气压值;d
表示年积日.最后根据测站高程进行梯度改正.
5.225
P=P0[1-0.000226(HE-N)]
(17)
T=T0-0.0065(HE-N)
式中,P和T表示测站位置的温度与气压值;HE-N表示测站高于海平面的高度,即测站的正常高.2.2 UNB3m模型计算测站的水汽压
参照2.2中式(4),通过测站的纬度和年积
N
n=0m=0
日,内插得到UNB3m模型天顶方向干、湿延迟的
气象参数格网值,然后依据式(5)求解得测站水汽压e.2.3 Saastamoinen模型
将GPT模型计算得到的测站温度和气压,UNB3m模型计算得到的水汽压值e,代入式(2)、(3)即可得到测站天顶方向延迟值.
3 数据分析
采用一组采样自2011年12月29日24小时的测站BTLU的原始RENIX数据,考虑到卫星的可视性,选取一天中的2个时段(02:00—04:00和14:00—16:00),采样率为1s.采用前文介绍的方法,分别利用Saastamoinen模型、UNB3m模型、EGNOS模型及本文提出的模型算法求解得到天顶
[1112]方向对流层延迟值,然后统一利用Neill模型
进行视线方向上的投影,计算测站视线上的对流层延迟值进行比较.得到图2和图3.从图像的对比,可以发现:
1)综合模型算法与现有的主要对流层模型相比,在数值上无明显的偏差,并且在趋势上无较大差异,说明综合模型算法本身具有一定的适用性.
2)综合模型算法得到的对流层延迟的值为EGNOS和UNB3m模型之间,延迟值随着高度角变化的趋势去其他模型近似,模型精度相仿.
3)综合模型算法同样无需利用实测气象数据得到对流层延迟值,计算方便.
图2 2:00—4:00模型估计对流层延迟随高度角变化图
图3 14:00—16:00模型估计对流层延迟随高度角变化图
422东南大学学报(自然科学版) 第43卷
34.
[5]LeandroRF,SantoMC,LanglyRB.UNBneutralat-
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4 结论
1)受对流层湿延迟和水平梯度延迟等复杂情
况影响,经验模型计算对流层延迟无法做到非常精确,并且经典模型计算天顶对流层延迟的值非常接近.GPT/UNB3m融合Saastamoinen模型的对流层延迟综合模型算法有效保证了对流层延迟模型的精度,扩大了适用范围,计算过程中不再使用标准气象参数,充分体现了对流层延迟的时空变化特性.
2)本文提出的全球对流层延迟改正模型相比于北美UNB3m模型和欧洲EGNOS模型,提升了对流层延迟模型改正算法的普适性.在GNSS数据处理精度要求不是很高,但实时性要求很高的情况下,将模型值作为对流层延迟值参与计算,可以减少待估参数的个数,提高算法效率.因此,GPT/UNB3m融合Saastamoinen模型的对流层延迟综合模型算法具有实际应用价值.
3)模型的适用性需要通过更多的数据进行模验证、模型适用全球区域范围,这些问题是需要进一步的研究和分析.
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作者:作者单位:
杨徉, 喻国荣, 潘树国, 陈伟荣, 汪登辉, Yang Yang, Yu Guorong, Pan Shuguo, Chen Weirong, Wang Denghui
杨徉,喻国荣,陈伟荣,汪登辉,Yang Yang,Yu Guorong,Chen Weirong,Wang Denghui(东南大学交通学院,南京,210096), 潘树国,Pan Shuguo(东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096)
东南大学学报(自然科学版)
Journal of Southeast University (Natural Science Edition)2013(z2)
刊名:英文刊名:年,卷(期):
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引用本文格式:杨徉.喻国荣.潘树国.陈伟荣.汪登辉.Yang Yang.Yu Guorong.Pan Shuguo.Chen Weirong.WangDenghui 一种综合的对流层延迟模型算法[期刊论文]-东南大学学报(自然科学版) 2013(z2)
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