三层货梯的PLC控制和变频启动设计

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结论

随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，货梯作为高层建筑中垂直升降的运输工具已和人们的日常生活密不可分，是机械电气相结合的机电一体化产品。载货电梯是主要为运送货物而设计的并有人伴随的电梯，通常有专职司机操作。而然这些与PLC是分不开的，可编程序控制器是新一代的控制工具，因其核心是微处理器，接口电路、电源电路等具有很强的抗干扰能力，而梯形图的编程语言极易为工程技术人员所接受等特点，被称为真正的工业控制计算机。

通过设计毕业设计，可以综合运用自己所学的专业知识，是对三年所学的知识的一次运用，结合《电梯技术基础》和《PLC编程及应用》等书。指导老师对我们进行了分组，每组成员分工。既要有团队意识，又要自我独立完成自己分配的工作。经过我们一组七人的齐心协力，合理分配时间，收集整理设计资料，做开题报告，方案论证，和指导老师沟通，确定设计报告的思路，书写设计报告，请指导老师审阅设计报告草稿，修改定稿设计报告，终于顺利完成了设计报告。

通过此次设计，我成功完成三层货梯的PLC控制和变频启动设计。货梯控制系统可分为调速部分和逻辑控制部分。调速部分的性能对货梯运行时乘客的舒适感有着重要影响，逻辑控制部分则是货梯安全可靠运行的关键。充分考虑了货梯的通讯与监控，

使用计算机与PLC的通讯，实现了用计算机对货梯运行状况的监视，也实现了通过计算机对货梯的间接运行控制。由此可以说明，用PLC实现楼宇间货梯的自动控制以及货梯、货梯群的远程、集中监控的可行性。货梯随着经济的快速发展得到广泛应用，因此如何实现其电气的合理优化控制成为当前研究的热点问题。

查询图书，翻阅资料，在网上搜索资料，和老师、同组成员沟通，通过这些方法我完成毕业设计。在以后工作中遇到什么难题，也需要这么做。在设计报告中，我去货梯实地考察，通过询问货梯维护人员，许多设计中遇到的问题都迎刃而解，这是我设计报告中感触最深的，在以后的工作中，需要在实践体验真知。

本次设计充分对我专业知识进行考察，如果有时间和机会，我希望能继续对本系统进行深入研究和探索。

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参考文献

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[摘要]

20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的可

编程序控制器PLC（Programmable logic Controller），由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC在工业控制领域内得到广泛的应用愈加明显。 PLC是一种基于数字计算机技术，专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。具体来讲PLC主要具有以下的特点： （1）可靠性高，抗干扰能力强； （2）编程方法简单、直观； （3）体积小、耗能低、重量轻； （4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强； （5）系统的设计/安装、调试工作量少； （6）维修工作量小、维护方便； （7）接口模块功能强、品种多。 PLC在货梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。 本论文是以三菱广泛应用的整体中型机FX2N-128为背景机，详细介绍其系统配置，兼顾介绍，指令系统，编程方法和控制系统设计方法，同时也介绍了模块式PLC的一些智能单元。本人毕业设计的货梯自动运行、消防运行、PLC综合控制三个系统。论文对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行了具体的研究，并通过PLC实现了货梯的自动控制以及消防运行。通过此次毕业设计,提高了我们运用理论知识，分析、处理和解决实际问题的综合能力

[关键词]可编程序控制器，货梯控制，

目录

1.绪论 ................................................................. 2

1.1 载货电梯的特点与技术现状 ....................................... 2 1.3 本文的研究内容、目的与意义 ..................................... 3

1.1 PLC的概述 ????????6 1.2 PLC的组成及工作原理 ????9 1.3 PLC的功能及特点 ??9

3. 货梯控制系统的硬件设计 .............................................. 9

3．1 可编程控制器（PLC） ........................................... 9 3.2 变频器 ........................................................ 18 3.3 货梯控制系统的设计思想 ........................................ 23

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3.4 本章小结 ...................................................... 27 4. 制系统的软件设计 ................................................... 29

4.1 货梯运行时控制的主要指标： .................................... 29 4.2 输入信号与编排 ................................................ 29 4.3 货梯轿厢内、外控制按钮的动作要求 .............................. 30 4.4 控制程序流程图 ................................................ 31 4.6货梯上行梯形图 ................................................. 33 4.6 本章小结 ...................................................... 37 5. 货梯的通讯与监控 ................................................... 37

5.1 货梯的通讯 .................................................... 37 5.2 货梯的监控 .................................................... 40 5.3 货梯监控的软件设计 ............................................ 42 5.4 本章小结 ...................................................... 45 结论 .................................................................. 46

参考文献 .......................................................... 47

1.绪论

1.1 载货电梯的特点与技术现状

载货电梯是主要为运送货物而设计的并有人伴随的电梯，通常有专职司机操作。一般用在事业单位、商场、工矿企业、仓库等场所，货梯的楼层停站大多数在10层以下，运行速度一般在0.63m/s以下。

解放前，全国总共只有电梯2000台，货梯的数量就更加的微乎其微，而且国内几乎没有电梯生产企业。解放后，随着我国经济建设的发展，电梯企业应运而生。我国的电梯企业由60年代开始起步，到了70年代己初具规模。

改革开放后，随着经济的快速发展，我国载货电梯的需求量急剧上升。在我国通过引进国际电梯标准以及发达国家的先进产品和技术，产生了一支以中外合资企业为主体的外向型企业队伍。如中国迅达公司、天津奥梯斯公司、上海三菱公司、苏州迅达公司和广州电梯工业公司等企业，就是通过合资和补偿贸易方式，引进发达国家的先进管理和技术，不断改善现有产品结构和管理体制，使企业素质和产品质量都提高到了一个新水平，推出一代电梯新产品。为我国载货电梯的快速发展奠定了坚实的基础。

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1.3 本文的研究内容、目的与意义

当今世界，电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一。在一些发达的工业国家，电梯的使用相当普遍。世界上有名的几家电梯公司，诸如：美国奥梯斯公司、瑞士讯达公司、日本三菱和日立公司、芬兰科恩等，其电梯的产量已占世界市场的51%。其中，奥梯斯公司和三菱公司是世界上最大的电梯生产企业。早期的电梯控制装置主要是由继电器、接触器控制逻辑电路组成，存在功能弱、故障多、寿命短等缺点。目前，已经广泛采用可编程序控制器（PLC）来控制电梯PLC作为新一代工业控制器，以其接线简单，高可靠性和技术先进性，在货梯控制得到广泛应用，从而使货梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技3术改造的热点之一。

本设计的目的就在于用PLC代替传统的继电器接触控制逻辑电路，充分利用PLC的优点和交流变频变压调速系统，通过串行通讯和远程监控使货梯的实际运行更加的安全、高效。

设计内容包括电梯的拖动和控制技术，货梯控制系统的软硬件设计（梯形图程序设计），系统通讯，货梯的监控等组成部分。

2. 电梯的拖动与控制技术

2.1 电梯的定义与种类 2.1.1 电梯的定义

国家标准(《GB7024.1-86电梯名词术语》规定，电梯的定义:用电力拖动，具有乘客或载货轿厢，其运行于垂直的或与垂直方向倾斜不大于15度角的两侧刚性导轨之间，运送乘客和(或)货物的固定设备。

另外，国家标准GB7588-87《电梯制造与安装规范》，对电梯的技术含义作了如下叙述:乘客方便的进出，轿厢至少部分的在两根垂直的或与垂直方向成倾斜角小于15度的刚性导轨之间运行。

从以上的两个条文可以理解电梯的含义:(1)电梯是由电力来驱(拖)动的。⑵沿着垂直方向运行的一种提升设备，可以是乘客的，也可以是载货的。(3)轿厢要方便于乘坐乘客或承载货物。

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2.1.2 电梯的种类 ⑴按运行速度分类

①低速电梯（lm/s及以下的电梯。如0.25，0.5，0.75，1m/s；通常用在10层以下的建筑或客货两用电梯或货梯）。

②快速电梯（>lm/s而<-2m/s的电梯。如1.5m/s，1.75m/s；通常用在10层以上的建筑物内）。

③高速电梯（2-3m/s的电梯。如2m/s，2.5m/s，3m/s等;通常用在16层以上的建筑物内）。

④超高速电梯（3m/s-10m/s或更高的电梯，通常用于超高层建筑物内）。

⑵按用途分类 ①乘客电梯 ②载货电梯 ③客货（两用）电梯 ④病床电梯 ⑤住宅电梯 ⑥杂物电梯 ⑦船用电梯 ⑧观光电梯 ⑨车辆电梯代号 ⑶按有无司机分类 ①有司机电梯 ②无司机电梯 ③有/无司机电梯 ⑷按控制方式分类 ①手柄控制电梯 ②按钮控制电梯 ③信号控制电梯 ④集选控制电梯 ⑤下(或)上集选控制电梯

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⑥并联控制电梯 ⑦梯群程序控制电梯 ⑧梯群智能控制电梯 ⑨微机控制电梯 ⑸按拖动方式分类 ①直流电梯 ②交流电梯 ③液压电梯 ④齿轮齿条电梯 ⑤螺杆式电梯 ⑥直线电机驱动电梯

2.2 货梯的主要组成

2.2.1 电梯在空间上的组成

⑴机房部分

包括电源开关、曳引机、控制柜（屏）、选层器、导向轮、减速器、极限开关、制动抱闸装置、机座等。

⑵井道部分

包括导轨、导轨支架、对重装置、缓冲器、限速紧张装置、补偿链、随行电缆、底坑及井道照明等。

⑶层站部分

包括层门（厅门）、呼梯装置（召唤盒）、门锁装置、层站开门装置、层楼显示装置等。

⑷轿厢部分

包括轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置, 开门机、轿内操纵箱、指层灯、通信机报警装置。

2.2.2 电梯功能的组成 ⑴曳引系统

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则等等。

⑷进行电梯的远程调试，如修改电梯的部分参数等。 ⑸进行故障记录与统计，有利于产品性能的提高与改进。

⑹进行电梯运行频率、停靠层站、呼梯楼层的统计，以便于进一步完善群控规则，并可根据该建筑物的实际使用情况制订出专门的群控原则。即尽可能提高电梯运行效率，尽可能降低调试费用和服务费用.基于国内用户的现状，国内也有一些电梯生产厂家及科研单位尝试开发具有中国特色的远程监控系统，但由于此系统是涉及到计算初术制、电梯控制、网络通讯、WINDOWS平台下高级语言编程等各个部分，同时要考虑到同众多电梯厂家生产的电梯控制系统的接口问题等很多因素，产品的开发54难度也是相当大的。

5.2.2 货梯监控的特点.组成与功能

货梯监控的特点：

⑴基于WINDOWS98/NT的操作平台，全中文操作界面、易学好用。

⑵支持分机拨号，因为种种原因，我们不可能要求每部电梯均安装一部直线电话，所以这种情况下，支持分机和小型程控交换机就显得格外有现实意义。

⑶运行和安装费用低，除了少许安装费用外，便是监控中心电脑呼叫各电梯控制PLC及发现故障后拨打BP机所花费的电话费用。

⑷监控系统不影响原电梯控制系统的任何功能，该监控系统绕过原电梯控制系统，不改变控制P LC内部的各寄存器内容，从而大大提高安全性和可适应性。

⑸具有较强的统计分析能力，该系统拥有5个分析记录数据库用于统计记录各种数据并可生成图表形式.

⑹并支持打印输出，支持各个数据库内容和统计图表的打印输出。

⑺尤其重要的是，通过在电梯控制前端添加智能贴片或“嵌入式计算机模块”的方法可以做到在平时对数据进行集中存储，并定期主动或被动的通过MODEM传送给远程的监控中心的PC机处理.这一点是现今国内外各种电梯远程监控系统所没有的。另外这种监控系统虽然是基于PLC的远程监控系统，但是监控中心客户机上运行的程序也可用于具有前端机的电梯监控方式，所以该系统的适应性非常强。

货梯监控的组成：

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⑴一种电梯用安全钳，当电梯超速时起到使电梯刹车的保护作用。包含钳本体、弹簧、定楔块、动楔块、滚动体、导滑块、盖板和调节螺栓。该钳本体有一个半封闭的 腔体，中间部位有一个缺口，电梯导轨从其中穿过，导轨一侧的钳本体上滑设有带弹性体的定楔块，该弹性体为至少三组碟型弹簧组，导轨另一侧的钳本体上固设有 导滑块，在该导滑块和导轨之间设有上小下大的楔形动楔块，在导滑块上或钳本体上固设有对动楔块进行导向的盖板。当电梯下行运行超速时，动楔块受到限速器和 提拉机构的驱动，向上楔入导滑块和电梯导轨之间的楔形空间，挤压导轨并使定楔块滑移，压缩弹簧组，产生夹持导轨的反弹力，动、定楔块共同夹持导轨，使电梯 停止向下运动，起到保护作用。

⑵摄像头，可以使外界随时获得轿厢内部的信息 ⑶轿厢内通话机，是轿厢内部人员及时与外部人员沟通 货梯监控的功能： ⑴状态监视。 ⑵故障报警。

⑶监控终端收到故障信号后，可以决定是否播放电梯现场的安抚语音，对乘客进行安抚。

⑷统计功能。

⑸支持对数据库数据以图形和报表的形式打印输出。

5.3 货梯监控的软件设计

5.3.1 监控软件概述

远程监控中心客户端软件主要由三个模块组成：电梯的远程监控模块、数据维护模块、统计模块。电梯的远程监控模块主要处理与远方电梯的通信，其中包括:接收和发送信息包，实时显示电梯运行状态、显示故障报警信息，拨打维修人员BP机等等;数据维护模块实现对电梯信息包括故障、维修、保养的查询、统计、增加、侧除以及修改；统计模块完成对一些重要参数的统计分析并实现图形或图表的打印输出。

5.3.2 主要程序流程图

⑴远程监控系统结构流程图

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⑵远程诊断流程图

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5.4 本章小结

本章介绍的是货梯的通讯与监控。

⑴货梯的通讯

货梯的远程监控的实现足建立在计算机控制和网络通讯技术基础之上的，其中远程通信方面的技术占了大部分的内容，其中包括通讯协议的选择、串口通信、计算机网络安全、帧的传送，差错校验等多个环节。通讯协议选用日本OMRON公司的CQMI型PLC来完成这个“ST货梯远程监控系统”。串行通讯中个人计算机通信组成部分有发送方、电源、物理传输介质、协议、接收方、译码器、记录机构、连续存储。RS232C、RS449、RS422接口标准中使用RS232C标准串行通信接口。系统设置为FP1主机有2个串行通信口：一个叫编程口，以RS-422为标准；另一个叫COM口，以RS-232C为标准。

⑵货梯监控的必要性、货梯监控的特点、组成与功能

远程监控的主要目的是对在用货梯进行远程数据维护、远程故障诊断及处理、故障的早期预告及排除以及对货梯运行状态进行统计与分析等。货梯远程监控系统的特点：全中文操作界面、支持分机拨号、运行和安装费用低、监控系统不影响原电梯控制系统的任何功能、有较强的统计分析能力、支持打印输出、通过在电梯控制前端添加智能贴片或“嵌入式计算机模块”的方法可以做到在平时对数据进行集中存储，并定期主动或被动的通过MODEM传送给远程的监控中心的PC机处理.。该系统的组成与功能：状态监视、故障报警、监控终端收到故障信号后，可以决定是否播放电梯现场的安抚语音对乘客进行安抚；统计功能；支持对数据库数据以图形和报表的形式打印输出。

⑶货梯监控的软件设计

远程监控中心客户端软件主要由三个模块组成

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4.4 控制程序流程图

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X0是手动开门按钮。当货梯运行到位后，X0闭和，开门继电器Y0有效，货梯门被打开。开门到位，开门行程开关X2动作，X2常闭触点断开，开门过程才结束。R1货梯启动运行继电器，关门继电器Y1，上行继电器Y2都是常闭触点，无效截止。关门过程也为手动，当按下关门按钮X1时，关门继电器Y1有效并自锁，驱动关门继电器Y1，关门行程开关X3动作，X3常开触点闭和，关闭货梯门。此时开门继电器Y0是无效截止。

4.5.2 到层指示梯形图

42X11，X12，X13是一，二，三层的接近开关。货梯到达某层，对应的层指示灯亮。R2和R3对应于单数层和双数层继电器。以二层到层指示为例，见上图。二层接近开关X12动作，常开触点闭合，单层继电器R2截止，双层继电器R3导通。同时，一、三层指示灯开关截止，二层指示灯亮。

4.5.3 层呼叫指示梯形图

当有工作人员在轿厢外某层按下呼叫按钮（X17，X20，X21，X22）中的任何一个，相应的指示灯亮说明有人呼叫。呼叫信号一直保持到货梯到达该层，相应的接近开关动作时才被撤消。下图是一层向上呼叫图。手按一层上呼按钮X17，此时开门按X0、一层接近开关X11截止，一层指示灯开关截止，一层上召唤灯亮。

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⑴启动按下一层指令按钮X14，上行方向灯开关导通，输入门锁输入信号X10，关门继电器Y1动作。同时电动机反向继电器R5截止。货梯开始启动运行。

4．6货梯上行梯形图

⑵上行按下一层向上招唤按钮X17，下行继电器Y3、二、三层指示灯Y23、Y24

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开关截止，向上运行开关X4动作，电动机正转继电器R4导通，上行继电器Y2导通。下行方向灯Y21、二、三层指示灯Y23、Y24截止，下行继电器Y3截止，上行方向灯Y20亮，货梯上行。货梯运行方向是由输出继电器Y20和Y21指示的，当电梯运行方向确定后，在关门信号和门锁信号符合要求的情况下，货梯开始启动运行。货梯启动后快速运行，2s后加速，在接近目标楼层时，相应的接近开关动作，货梯开始转为慢速运行，直到货梯到达目标楼层时停止。

4.5.5 货梯整体运行程序图

鉴于一、二、三层到层指示梯形图相似，各层内指令梯形图相似，各层呼叫指示梯形图相似，货梯上行和下行图相似，因此，货梯整体运行程序图很容易便可画出来，见下图所示。

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4.6 本章小结

通过PLC对货梯运行的控制实现了自动回复、超重警报、消防警报、内外呼等信号的控制，使电梯运行更加平稳可靠，同时对电梯的风扇及照明采取了自动关闭的方法节省电能，使电梯运行经济可靠。

5. 货梯的通讯与监控

5.1 货梯的通讯

5.1.1 通讯协议的选择

协议，在《计算机网络》中的定义为，是定义同层对等实体之间交换的帧、分组和报文的格式及意义的一组规则。在这里PLC通讯中，它可以是指在上位机连接通信中交换的命令和响应格式。不同品牌的PLC的通信具有不同的通信命令及响应格式，即具有不同的协议.这里，我们选

用日本OMRON公司的CQMI型PLC来完成这个“ST货梯远程监控系统”。

5.1.2 串行通讯

串行通信

⑴串行通信接口的基本任务

①实现数据格式化：因为来自CPU的是普通的并行数据，所以，接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。在异步通信方式下，接口自动生成起止式的帧数据格式。在面向字符的同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。

②进行串－并转换：串行传送，数据是一位一位串行传送的，而计算机处理数据是并行数据。所以当数据由计算机送至数据发送器时，首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。因此串并转换是串行接口电路的重要任务。

③控制数据传输速率：串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选择和控制的能力。

④进行错误检测：在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。在接收时，接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码，确定是否发生传送错误。

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⑤进行TTL与EIA电平转换：CPU和终端均采用TTL电平及正逻辑，它们与EIA采用的电平及负逻辑不兼容，需在接口电路中进行转换。

⑥提供EIA-RS-232C接口标准所要求的信号线：远距离通信采用MODEM时，需要9根信号线；近距离零MODEM方式，只需要3根信号线。这些信号线由接口电路提供，以便与MODEM或终端进行联络与控制。

⑵串行通信接口电路的组成

为了完成上述串行接口的任务，串行通信接口电路一般由可编程的串行接口芯片、波特率发生器、EIA与TTL电平转换器以及地址译码电路组成。其中，串行接口芯片，随着大规模继承电路技术的发展，通用的同步(USRT)和异步（UART）接口芯片种类越来越多，如下表所示。它们的基本功能是类似 的，都能实现上面提出的串行通信接口基本任务的大部分工作，且都是可编程的。才用这些芯片作为串行通信接口电路的核心芯片，会使电路结构比较简单。 ⑶有关串行通信的物理标准

为使计算机、电话以及其他通信设备互相沟通，现在，已经对串行通信建立了几个一致的概念和标准，这些概念和标准属于三个方面：传输率，电特性，信号名称和接口标准。

传输率：所谓传输率就是指每秒传输多少位，传输率也常叫波特率。国际上规定了一个标准波特率系列，标准波特率也是最常用的波特率，标准波特率 系列为110、300、600、1200、4800、9600和19200。大多数CRT终端都能够按110到9600范围中的任何一种波特率工作。打印 机由于机械速度比较慢而使传输波特率受到限制，所以，一般的串行打印机工作在110波特率，点针式打印机由于其内部有较大的行缓冲区，所以可以按高达 2400波特的速度接收打印信息。大多数接口的接收波特率和发送波特率可以分别设置，而且，可以通过编程来指定。

软件协议 ：OSI协议和TCP/IP协议： ① OSI协议

OSI七层参考模型不是通讯标准，它只给出一个不会由于技术发展而必须修改的稳定模型，使有关标准和协议能在模型定义的范围内开发和相互配合。

一般的通讯协议只符合OSI七层模型的某几层，如： EIA-RS-232-C：实现了物理层。 IBM的SDLC（同步数据链路控制规程）：数据链路层。ANSI的ADCCP（先进数

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据通讯规程）：数据链路层IBM的BSC（二进制同步通讯协议）： 数据链路层。应用层的电子邮件协议SMTP只负责寄信、POP3只负责收信。

②TCP/IP协议 ：

物理层：对应OSI的物理层。

网络接口层：类似于OSI的数据链路层。

Internet层：OSI模型在Internet网使用前提出，未考虑网间连接。 传输层：对应OSI的传输层。

应用层：对应OSI的表示层和应用层。 ③串行通信协议

串行通信协议分同步协议和异步协议。 异步通信协议的实例——起止式异步协议

特点与格式： 起止式异步协议的特点是一个字符一个字符传输，并且传送一个字符总是以起始位开始，以停止位结束，字符之间没有固定的时间间隔要求。每一个字符的前面都有一位起始位（低电平，逻辑值0），字符本身有5～7位数据位组成，接着字符后面是一位校验位（也可以没有校验位），最后是一 位，或意味半，或二位停止位，停止位后面是不定长度的空闲位。停止位和空闲位都规定为高电平（逻辑值），这样就保证起始位开始处一定有一个下跳沿。

这种格式是靠起始位和停止位来实现字符的界定或同步的，故称为起始式协议。传送时，数据的低位在前，高位在后， 起／止位的作用：起始位实际上是作为联络信号附加进来的，当它变为低电平时，告诉收方传送开始。它的到来，表示下面接着是数据位来了，要准备接 收。而停止位标志一个字符的结束，它的出现，表示一个字符传送完毕。这样就为通信双方提供了何时开始收发，何时结束的标志。传送开始前，发收双方把所采用 的起止式格式（包括字符的数据位长度，停止位位数，有无校验位以及是奇校验还是偶校验等）和数据传输速率作统一规定。传送开始后，接收设备不断地检测传输 线，看是否有起始位到来。当收到一系列的“1”（停止位或空闲位）之后，检测到一个下跳沿，说明起始位出现，起始位经确认后，就开始接收所规定的数据位和 奇偶校验位以及停止位。经过处理将停止位去掉，把数据位拼装成一个并行字节，并且经校验后，无奇偶错才算正确的接收一个字符。一个字符接收完毕，接收设备 有继续测试传输线，监视“0”电平的到来和下一个字符的开始，直到

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全部数据传送完毕。

由上述工作过程可看到，异步通信是按字符传输的，每传输一个字符，就用起始位来通知收方，以此来重新核对收发双方同步。若接收设备和发送设备两者 的时钟频率略有偏差，这也不会因偏差的累积而导致错位，加之字符之间的空闲位也为这种偏差提供一种缓冲，所以异步串行通信的可靠性高。但由于要在每个字符 的前后加上起始位和停止位这样一些附加位，使得传输效率变低了，只有约80%。因此，起止协议一般用在数据速率较慢的场合（小于19.2kbit/s）。 在高速传送时，一般要采用同步协议。

5.2 货梯的监控

5.2.1 货梯监控的必要性

近年来，货梯运行中暴露出的安全问题越来越多。一方面，由于缺乏完善的货梯运行预测报警管理系统，在电梯出现故障时，维保人员往往不能及时准确地了解电梯故障的地点、类型等相关信息，使电梯中的乘客生命及财产安全受到严重威胁。如果在货梯发生故障时监控系统能够及时采取措施，例如对乘客进行安抚、及时通知维保人员，则可以避免许许多多的重大恶性事故。另一方面有关部门也需要了解货梯及其各个部件的性能，对货梯各维保单位的评估，但苦于缺乏全面、可靠、客观的资料，因此货梯远程监控系统也就应运而生了。远程监控是指通过电话线路或专有线路，由有关人员通过设在电梯监控中心的微机对分布的货梯进行远程监视与操作.远程监控的主要目的是对在用货梯进行远程数据维护、远程故障诊断及处理、故障的早期预告及排除以及对货梯运行状态〔群控效果、使用频率、故障次数及故障类型)进行统计与分析等。随着市场竟争的日趋激烈，售后服务质量也逐渐成为影响产品竞争力的重要因素之一，设立24小时热线、建立远程监控服务中心也是出于这种考虑。如果某个厂家的电梯产品能够提供配套的远程监控服务，其产品的市场竟争力无疑会大大增强。一般来说，远程监控系统可实现以下功能:

⑴进行早期的故障预告，变被动保养为主动保养，使用户的停梯时间减至最少，为物业管理提供方便。

⑵协助现场人员进行远程的故障分析与处理。

⑶通过远程操作，控制货梯的部分功能如:锁梯、取消某层的停靠、改变群控原

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