031506 031508 031509 031514 031515 031516 031517 031518 031519 031521 031522 031523 031534 031535 031546 031548 031549 031550 031551 031552 031553 031554 031555 031556 031562 051515 091311 151540 跨学科课 最优控制 智能控制 现场总线技术 模糊数学 非线性控制系统 信息融合技术 测试系统动力学 自动测试系统设计与集成技术 计算智能 软件可靠性工程 飞行实时仿真系统及技术 分布仿真技术与应用 机器学习理论及其应用 服务计算 现代检测技术 嵌入式计算机系统工程应用技术 航空武器测试技术 数字系统故障诊断与综合 导弹系统建模与仿真 机器人控制系统设计 虚拟现实技术及应用 智能计算方法 高超声速飞行器制导技术导论 现代控制系统设计 飞行控制系统设计与综合分析 运动稳定性 鲁棒控制理论 图像分析与计算机视觉 专业课必修学分小计 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 16 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 ≥4 必修 ≥3学分 （导师指导下跨一级学科选课） 跨学科课必修学分小计 学位理论课必修学分合计 ≥2 ≥24 综合实践 环节 001711 001714 001715 现代控制理论系列实验I ARM9嵌入式系统实验 可编程控制器应用实验 46
20 16 16 1 1 1
001716 001717 001718 001719 001723 001725 001726 001727 001728 001730 001749 031701 031702 031703 031704 031705 031706 031707 031708 031709 031710 031711 031714 031715 031716 031718 031719 091702 151701 001601 001622 CAN总线实验 可编程电气伺服系统实验 可编程控制器电梯控制系统 DSP应用系统实验 三维建模、实时驱动与显示 三维虚拟声音仿真实验 采用ADAMS和MATLAB建立机械装置或机电装置虚拟样机 电路设计与仿真 虚拟仪器设计与仿真 Freescale嵌入式系统系列实验 基于ORACLE/ADO的建模/仿真实验 智能控制实验 控制技术系列实验 图像处理系列实验 自动测试系统系列实验 电机与电器实验 飞行仿真综合实验 头盔和数据手套人机交互实验 现代检测技术实验 动态系统建模仿真实验 基于Matlab RTW/Engine的建模/仿真实验 导航系统系列实验 基于HLA/RTI的建模仿真实验 现代数据采集与处理系列实验 高档嵌入式自动化装置实验 飞行控制系统系列实验 软件可靠性实验 现代控制理论实验II 模式识别系列实验 文献综述与开题报告（硕） 学术报告（硕） 16 16 16 16 16 32 32 32 16 20 16 16 32 32 16 32 32 16 32 32 16 32 16 32 32 16 16 16 32 16 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 1 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 1 2 2 1 1 1 2 1 1 1 ≥5 必修 必修 第一外国语非英语必修 031720 制导系统系列实验 综合实践环节必修学分合计 001801 英语二外 学位选修课学分合计 学分总计及说明
学位选修课 60 2 ≥2 ≥30 必须同时满足学分的小计、合计及总学分要求 47
备注：根据个性化培养需求，专业课可被基础理论和一级学科理论课取代，其极端必修学分下限 允许设为0。
48
自动化科学与电气工程学院
机械工程（0802） 博士研究生培养方案
一、适用学科
机械工程（0802）
机械电子工程（080202）
二、培养目标
1． 在机械工程方面具有坚实宽广的理论基础和系统深入的专门知识，全面了解机械工程领域的发展动向，掌握本学科相关方向的先进技术、设备及测试手段。
2． 至少能熟练运用一门外国语撰写科技论文和进行国际学术交流；具有独立地、创造性地从事科学研究工作的能力；具有良好的综合素质和主持较大型科研与技术开发项目的能力。
3． 在科学或专门技术上做出创造性的成果。
三、培养方向
1. 机电系统的综合设计、仿真与控制技术 2. 飞行器流体动力传动与控制操纵 3. 系统可靠性与容错技术
四、培养模式及学习年限
本学科博士研究生根据人才培养和发展需要，主要为一级学科内培养，结合跨学科培养、国际联合培养及校企联合培养等模式。实行导师或联合导师负责制，负责制订研究生个人培养计划、指导科学研究和学位论文。
遵循《北京航空航天大学研究生学籍管理规定》。本学科直接攻博研究生学制为4年；其它类型博士研究生学制为3年，实行弹性学习年限。
博士研究生实行学分制，在攻读学位期间，要求在申请博士学位论文答辩前，依据培养方案，获得知识和能力结构中所规定的各部分学分及总学分。
鼓励博士研究生从入学起就进入学位论文研究工作；文献综述与开题报告至申请学位论文答辩的时间间隔不得少于1年。
五、知识和能力结构
本学科博士研究生要求的知识和能力结构由学位理论课程和综合实践环节两部分构成，如下
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表所示。知识和能力结构主要体现对研究生业务理论素质、科学及人文素质、实践能力素质、创新意识素质等培养层次，要取得相关学位的研究生必须按培养方案获得表中所规定的各部分学分及总学分。
博士（不含直博）学位知识和能力结构及学分要求 结构 类型 学分 小计 总学分 学位理论课程 公共课 ≥4 基础及学科 跨学科课 理论课 ≥7 ≥2 选修课 ≥0 学术 交流 1 综合实践环节 学术 报告 1 文献综述 与开题报告 1 ≥16（需同时满足各类学分小计和总学分要求） 直接攻读博士学位知识和能力结构及学分要求 结构 类型 学分 小计 总学分 学位理论课程 公共课 ≥5 基础及学科 跨学科课 选修课 理论课 ≥13 ≥4 ≥2 专业 实验 ≥3 综合实践环节 学术 交流 1 学术 报告 1 文献综述 与开题报告 1 ≥38（需同时满足各类学分小计和总学分要求）
六、课程设置及学分要求
博士研究生课程体系分为学位必修课、学位必修环节和学位选修课。 1． 学位必修课（环节）
学位必修课指获得本学科博士学位所必须修学的课程，包括： （1） 公共必修课：包括思想政治理论、第一外国语、专题课等。 （2） 学科必修课：包括校基础理论课、一级学科理论课和专业课。 （3） 跨学科课：在导师指导下跨一级学科选课。
学位必修环节包括：专业实验（适用于直博生）、学术交流、学术报告、文献综述与开题报
告。
2． 学位选修课
导师根据博士研究生知识背景情况及课题研究需要指定选修公共课、本专业课或跨专业课。第一外国语为非英语（德、日、法等）的博士研究生必须选修英语作为二外，若在硕士研究生学习阶段己修英语二外，可以免修；对缺少本学科硕士或本科层次专业基础的跨学科博士研究生，应在导师指导下将若干门本学科的硕士或本科核心课程作为选修课程，所修课程记录成绩，不计入总学分。
3． 课程设置（见附表）
50
2014年9月10日
欢 迎 辞
热烈欢迎自动化学院2014级研究生新生！祝贺你们用自己的辛勤劳动，争取到进一步深造的机会，在步入科学殿堂的路上又前进一步；你们的到来，为我们学院增添了新的血液，为我们集体注入了新的活力。
读研是你们自己的人生选择，这一选择意味着要献身科学；人的精力是有限的，你们既然选择了献身科学，就一定要把有限的精力投入到学好科学知识上。人是需要磨练的， 面对学业和各方面竞争的压力，应该认识到人外有人天外有天，一步一步的成长需要自己亲身去体验，所有一切的挫折甚至痛苦，要自己去面对，要能经受得起挫折和困难打击，在风雨中让自己变得更坚强，能力更增长。请记住：自动化学院的师长们永远是你们的坚强后盾。
研究生教育，就是培养创新人才，你们年轻。有创新的优势，虽然知识不够深入，但是思想活跃，没有框框，可以去发现许多没有被发现的东西，希望你们在研究问题的时候了解细节的同时把握住整体，对于问题的研究要有“三进三出”，精益求精的精神，学会用哲学的方法分析和解决问题。真正做好一件事没有一定的时间投入是不能成功的，要想真正在你所研究的方面取得成就，就必须完全地投入，踏踏实实地付出。
希望你们尊重师长，团结同学，遵守校纪法规，勤勤恳恳做事，诚信做人，开拓进取，勇于创新，再创辉煌！
学院介绍
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院（简称自动化学院）成立于2000年3月，其前身是成立于1954年的北京航空学院自动控制系。本院现有“智能系统与控制工程系”（简称智能系）、检测技术与自动化工程系（简称检测系）、机械电子工程（简称机电系）、电气工程系（简称电气系）、自动控制系（简称自控系）等五个系组成，并设部级重点实验室——先进仿真技术航空科技重点实验室、面向全校的电工电子教学实验中心、自动控制与测试教学实验中心，先进仿真技术教学实验中心，前两个中心是我校“211”工程重点建设项目。各系还设有相关的专业实验室，为师生的科学研究与产品开发提供了条件完善和设备先进的基地。学院设有导航、制导与控制、控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、机械电子工程、检测技术及自动化装置、电机与电器、建模仿真理论与技术、电力电子与电力传动等八个硕士专业点。前七个专业也是博士学位授权点，导航、制导与控制是全国重点学科。上述各专业学科分别属于控制科学与工程、机械工程、和电气工程三个一级学科。
学院设有“自动化（自动控制与信息技术）”和“电气工程及自动化”两个宽口径本科专业，“自动化”专业为国防科工委重点专业。专业设置适应数字化、综合化和智能化的发展趋势，在自动控制、信息技术与电气工程领域为国家培养高级工程技术和管理人才。
本院师资力量雄厚，现有工程院院士1名，“长江学者奖励计划”特聘教授3名，教授37名，副教授78名。博士生导师42名，硕士导师80名。现有兼职科学院院士2名，兼职工程院院士3名。目前在校本科生近1000人，硕士研究生（不含工程硕士）约700人，博士研究生近350人，外国留学生近20人。近年来承担有国防攻关项目，863项目，973项目
1
等重大型号，自然科学基金等科研项目。获国家科技进步奖、国家发明奖、部级科技奖、教学成果奖等数十项。
学院人文气氛浓郁，知名教授经常为学生开办讲座，博士生学术报告思想活跃，研究生学术论坛是学校的优秀分论坛，研究生网站“驭远在线”充满青春活力，很好的为研究生服务；学院的“飞天艺术团”培养了大学生的艺术修养；学生组织“自控协会”，参加“冯如杯科技活动”、等展现了我院的学生科技实力与精神风貌。
学院与欧、美、日、俄等一些国际一流大学、学会进行学术交流与合作，每年选派优秀本科生、研究生赴国外进行联合培养；50多年来，学院为国家培养了专科生、本科生、研究生上万人，众多毕业生耕耘于航空、航天、电子信息、通讯、计算机、交通、金融、机电等行业，成为各单位的栋梁。
自动化学院以坚持科学发展观为指导，继往开来，锐意创新，为把我校建设成为“国内一流、世界知名”的高水平研究型大学作贡献，为培养更多优秀的社会主义合格建设者和可靠接班人而努力奋斗！
各系介绍
智能系统与控制工程系 本系隶属于自动化科学与电气工程学院，承担了导航系统、控制理论和自动化测试与控制等方面的教学和科研任务。
1985年成立了我国陀螺惯导第一个博士重点学科专业点，1986年合并自动控制理论教研室，成立惯性导航及其设备专业，极大地促进了控制理论与导航专业的融合发展，取得了一大批科研成果。1998年建立精密仪器及机械一级学科，2004年成立控制与信息技术系。2005年批准为智能系统与控制工程系.
目前形成了老、中、青相结合的科研教学队伍，其中既有具有较高学术地位的控制科学与工程一级学科带头人及在导航领域国内知名学者，也有近年来崛起的国际知名中青年学者，构成了富有朝气、具备创新能力的科研队伍。其中教授6人、副教授8人，博士生导师6人，硕士生导师14人，中青年教师全部具有博士学位，形成了以博士后、博士为主的青年科研骨干队伍。
近5年来在国内外学术期刊发表论文500余篇，承担国家自然科学基金8项，承担国家863科技攻关项目2项，承担航空基础科研基金项目21项，承担国防基金项目7项，承担纵向、横向科研项目50余项。
经过50年的发展，形成了富有特色的研究方向，特别是在80年代后，多学科的交叉促进了传统研究领域的深入发展，同时也在根据国民经济建设需要开拓了相应的新的研究方向，目前主要的研究领域包括惯性与导航技术、现代控制理论、模式识别系统、智能交通。
主要研究成果有： “JX791空对空导弹捷联惯导系统”获航空工业总公司科技进步二等奖； “74陀螺综合试验转台” 航空部科技进步二等奖； “挠性角速率陀螺” 获国防工办重大技术改进成果一等奖； “北航地形辅助惯性导航技术” 获航空工业总公司科技进步二等奖； “八五”重点预研项目“地形辅助惯性导航技术”获“科学技术进步二等奖”； “多余度陀螺罗经测井系统”项目1991年获“科学技术进步奖三等奖”；
“九五”期间完成了总装备部重点预研项目“惯性/卫星定位/地形匹配/景像匹配组合制导技术”工作，于2001年1月通过验收并得到了“国际先进，国内领先”的评价；
“惯性/GPS/高程匹配/景像匹配组合导航系统仿真”完成了航空基础科学基金项目研究，获得了“国际先进，国内领先”的评价；
“四组合导航系统中的景像匹配算法研究及软件开发”1999年10月～2000年10月完成的航空基础科学基金项目，获得了“国内领先，国际先进”的项目水平最高评价；
2
“军用智能多传感器信息融合技术” 2001年6月～2003年12月完成航天创新基金项目的研究，已验收；
“容错导航技术研究”
“GPS/GLOSNASS/SINS组合导航系统仿真系统” “导航制导系统可靠性研究” “惯性/双星组合导航系统”
建国50周年北京市重大献礼工程——智能公交指挥调度系统； 参与国家智能交通体系框架中4个子项制定工作； 国家863计划中山市智能公交系统； 北京城市公交紧急救援调度管理系统； 北京公交危险品运输监控管理系统； 中信物流全国车辆运输监控系统；
北京南中轴快速公交智能交通系统总体设计； 加油数据电子化录入与远程传输系统； 智能踏板定向客流识别系统。
检测与自动化工程系
检测与自动化工程系是北京航空航天大学一级学科控制科学与工程下面的二级学科检测技术与自动化装置的承载单位。本系以该学科为基础，设有博士后流动站，并且是博士、硕士学位授权点。
北京航空航天大学检测技术与自动化装置学科点以研究物理量及工业过程的检测技术为基础，研究组建计算机测控系统及自动化装置所需的各种技术，包括信息传感，信号处理，数据采集、传输、存储与显示，自动化仪表，接口技术以及测控系统设计与开发。拥有教授3人、博士生导师2人，副教授、硕士生导师11人。
近几年来该学科完成各类工业自动化工程，通用测控系统，并行数据采集系统，开关功率放大器，精密离心机调速系统，大屏幕显示系统等二十余项研究项目，获国家科技进步二等奖一项，国家科技发明三等奖一项，省部级奖励十余项，其中近两年获得国防科技成果三等奖两项，北京市科技成果三等奖一项。
本学科点具有涉及新技术，多学科，综合性强，专业适应面宽的特点。其主要研究领域为：（1）过程检测与控制：研究以计算机为核心的测试与控制系统。（2）自动测试系统与虚拟仪器：研究基于标准总线的自动测试设备（ATE）及各类试验系统的组建技术以及机电系统故障诊断技术。（3）高速、高精度数据采集系统：研究实现高速、高精度数据采集的各项关键技术。（4）自动化装置与仪表：研究机电一体的自动化设备，智能变送器，测控网络及现场总线技术。（5）电力电子装置：研究以电力电子技术为基础的各类装置，逆变器、开关电源、开关功率放大器等。
近几年来该学科在用于飞行器生命周期各阶段（设计、生产、试验、运行、维护）的检测技术及相应设备以及飞行器测试与试验有关的自动化装置方面作了大量工作，重点是：自动测试系统（ATS）和自动测试设备（ATE）：分别针对专用模块、印制板（PCB）、机载子系统（如飞控、动力系统）及全机的自动测试，可分别用于设计、生产或运行/维护阶段；机载智能仪表及测试系统（目前重点：机载自动记录/存储，分布式智能传感器系统及综合显示系统的研究）；与地面试验/环境试验相关的测试设备及装置（高速高精度数据采集系统，开关功率放大器等大功率、高效率设备，开关电源等）；飞机/航天器的综合健康管理技术研究：概念、系统结构、形式化描述、关键技术（推理、预测及软件技术）演示系统。这一研究方向设计面宽、综合性强，具有极强的牵引作用。
十一五期间，拟在如下方面做一些拓展性的研究工作，研究方向和研究内容是： 复杂系统综合健康管理技术(IVHM) 检测与自动化装置工程实现新技术
3
自动测试系统中某些关键技术研究 现代检测信号处理技术 无线传感器网络技术
先进视觉检测、显示技术研究 基于以太网的虚拟仪器测试系统
在研究条件方面，建成了基于PC机、数据采集卡的虚拟仪器实验室以及可支持军用ATE研究工作的高性能VXI总线系统；在通用测控技术方面承担了战斗机和直升机的自动测试系统以及高速高精度数据采集系统、“航空ATE通用平台总体方案”设计等重要的国防研究任务；近几年来密切关注运载器健康管理技术的国内外研究进展，已收集大量有关资料，部分博士生和硕士生已初步开展运载器健康管理概念和建模研究等理论研究工作。
目前，检测与自动化工程系拥有一支以青年教师为主、老中青相结合的朝气蓬勃、团结协作的教师队伍。截止到现在，共有教职员工14人，骨干教师11人。其中教授3人(含博士导师2人)，教师中9人有博士学位。目前的系主任是袁海文教授，副主任是王秋生副教授（主管本科生教学）和于劲松副教授（主管研究生教学、科研和对外交流）。系里的其他教师有李行善教授、吕俊芳教授、闫蓓副教授、杨波副教授、袁梅副教授、叶卫东副教授、万九卿博士、高占宝博士、彭朝琴博士。
机械电子工程系 自动化科学与电气工程学院机械电子工程系承担自动化类机电控制方向本科生教学、机械电子工程专业硕士与博士研究生教学和相关的科研工作，设有机械电子工程学科硕士与博士点和机械工程博士后科研流动站。
自一九七零年成立至今，走过了三十多年的历程。由机电控制工程专业（303）教研室发展为机械电子工程系。王占林教授、裘丽华教授、李沛琼教授、焦宗夏教授先后担任原教研室主任。作为校重点扶持学科，机械电子工程系具有精良、过硬的师资队伍。现有教师24人，其中教授9人，博士导师8人，副教授5人，教师队伍中有19人具有博士学位。教师队伍中有教育部新世纪人才3人，IFAC空间专委会委员1人，国家级优秀教师奖获得者2人。现任系主任是王少萍教授。
本系有如下几个主要研究方向：
1、机电装备计算机控制与机电一体化技术
主要研究机电装备中机、电、液一体化系统的设计，微计算机、单片机及PLC控制，机器人控制、智能液压泵。新型电液控制阀及作动器的研究，近代控制、智能控制及其在机电系统中的应用，控制律的设计。
2、流体动力控制系统优化设计与故障诊断
主要研究流体动力控制，包括位置、速度、力控制系统等的优化设计理论，断续控制及多变量控制系统，抗干扰、抗负载变动补偿，多点协调加载及新型控制理论的研究，计算机状态监测、故障特征分析与诊断理论研究。
3、飞机机电系统设计、余度与可靠性
主要研究飞机机载机电系统，包括液压系统和操纵系统的分析设计，机载高压系统的研究，液压管路的动态分析，系统可靠性、维修性设计，容错控制及余度技术，硬软件可靠性，可靠性评估及加速寿命试验等。
4、机电系统的计算机辅助设计
包括计算机辅助工程与测试，主要研究机电系统及其部件的计算机辅助分析、设计与绘图，机电系统的计算机仿真，灵巧式智能作动器等的研究，机电系统计算机实时检测系统等。
5、飞机操纵及人机在环控制系统
主要研究驾驶员模型，人机在环组合系统的控制与设计，人机操纵系统的动态分析，控制律与优化设
4
计，人机系统最优预见、预测控制，驾驶员辅助操纵系统的设计，系统规范分析研究等。
围绕所研究的领域，本系承担了各专业课的教学，并出版了《近代液压控制》、《机电控制》、《液压伺服控制》、《液压传动与控制》、《工程流体力学》、《工程可靠性》、《模拟技术》、《飞机飞行操纵系统》、《机电系统计算机辅助设计》、《机器人技术》等优秀教材，其中《近代液压控制》是国家高技术重点图书。近三年来，本学科每年培养博士生10余人，硕士生近30人。作为科研力量雄厚的研发单位，近年来本学科点平均每年承担各类基金、部委级科研、横向课题十余项，科研经费充足。先后获国家奖2项、部级科技进步一等奖1项、二、三等奖10余项，经有关部门鉴定的科研成果20余项。出版著作10余部，发表论文近300篇。主要研究方向均处于国内外先进水平，特别是飞行器机电液压与操纵的研究处在学科的前沿。如高压大功率液压系统研究、多种型号的机液或电液式力（力矩）模拟器及特种机器人，工业应用新产品——全自动钢材打捆机的研制是本系近年来所取得的重大科研成果。
本系侧重于航空航天机电控制系统的开发研究，并积极承担民用机电装备的研制工作，是我国飞行器机电液压控制重要的研发基地。担负着新技术的开发、预研、飞行器的改型换代和关键技术改造的重任，处于相当重要的地位。同时，又是为我国航空航天事业源源不断培养、输送人才的摇篮。
电气工程系 目前电气工程学科有博士生导师 5 人，教授7 人，有博士学位教师9 人，兼职教授 3 人。电气工程系是从航空无线电和电气设备、航空电气工程发展而来。由早期的以型号为中心到系统地研究电气系统的元件、控制与检测，由针对航空到航空航天及民用各领域，由元器件研究到元件与系统并重，由单一的电磁器件到电磁器件与电子器件并重，到目前已发展成为面向航空航天与其他领域的电气系统理论及应用的教学与科研的综合性学科。
截至目前，已累计培养本科生约 1600 人，专科生约 200 人，硕士、博士研究生约 250 人。目前在读本科生有 320 人，在读研究生100余人。现有电机与电器博士点，电力电子与电力传动、电机与电器、电工理论与新技术三个硕士点。主要研究方向有：电力传动及其控制系统、新型开关电源技术、电力电子设备测试技术、电力电子应用技术、独立电源系统及其计算机控制、电机与电器控制技术、电机与电器测试技术、电气系统的兼容性研究、新型特种智能化电机电器及电磁装置、微机系统的开发与应用、测控网络技术、智能仪表与智能测控技术、电磁无损检测技术、电磁场理论及其应用等。在新型飞机研制、新型电气元件与系统研制、教材建设中获国家重大科技成果奖及部级科技进步奖多项。近年从事的主要科研领域包括：稀土永磁电机及飞机多余度机电作动系统；飞机电气系统综合监控与管理系统；新型开关电源；电力电子大功率变换器；新型电气元件机电一体化；机载设备ATE系统；电气系统的故障检测与诊断；CAD技术及计算机智能管理系统等。近年来共计获自然科学基金资助1项，航空科学基金8项。
本系下设电机电器实验室、电力电子及电气传动实验室、电源系统实验室及计算机房三个专业实验室，八个面向全校开放的电类公共实验室，承担本系的《电力电子技术应用》、《电机学》、《供电系统》、《工程电磁场基础》、《电力传动与控制系统》专业课，承担全院的《电力电子技术》、《自动控制元件》平台课，由于严谨的教风和高质量的实验教学，受到国家、北京市及学校各级奖励共26项。
自动控制系 自动控制系是北航自动化科学与电气工程学院下属的一个系。以国家重点学科“导航、制导与控制”为核心，开展自动控制系统、计算机控制系统、飞行控制系统及仿真系统等方面的教学和科研工作。该系现有教职工35人，其中长江学者计划特聘教授2人、博士生导师14人、教授及研究员15人、副教授18人。具有博士学位的教师比例超过50%。现任系主任蔡开元教授。
自动控制系现设有导航、制导与控制博士点，并设有博士后流动站；主要研究方向包括：① 现代飞行控制与制导技术、②计算机控制与系统仿真、③ 组合导航与信息融合、④智能控制与专家系统、⑤虚拟技术及应用、⑥ 飞行安全与空中交通管制、⑦ 工业自动化、⑧ 模式识别。这些研究方向目前在研项目有智
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6. 图像处理与模式识别 7. 网络环境下的智能自动化 8. 先进飞行控制技术 9. 高精度导航与精确制导 10. 高可靠控制技术
11. 飞行与控制系统仿真及智能仿真技术 12. 分布并行高效能仿真与云服务
四、培养模式及学习年限
本学科学术学位硕士研究生主要为一级学科内培养，结合国际联合培养及校企联合培养等模式。采用课程学习、实践训练和学位论文相结合的培养方式。实行导师或联合导师负责制，负责制订研究生个人培养计划、指导科学研究和学位论文。
遵循《北京航空航天大学研究生学籍管理规定》。本学科学术学位硕士研究生学制为2.5年，实行弹性学习年限。
学术学位硕士研究生实行学分制，在攻读学位期间，要求在申请硕士学位论文答辩前，依据培养方案，获得知识和能力结构中所规定的各部分学分及总学分。
鼓励研究生从入学起就开始学位论文相关的研究工作；学术学位研究生文献综述与开题报告至申请学位论文答辩的时间一般不少于8个月。
五、知识和能力结构
知识和能力结构主要体现对研究生业务理论素质、科学及人文素质、实践能力素质、创新意识素质等培养层次。本学科学术学位硕士研究生要求的知识和能力结构由学位理论课程和综合实践环节两部分构成，如下表所示。学位理论课程和和综合实践是培养环节的重要内容，其设置是以全面提高研究生的理论与实践水平、在研究生学习阶段有优秀的科研成果和高质量的毕业论文为目标。设置中合理布局本学科的必修课程和选修课程，注重学科内各方向之间的交叉融合。要求取得相关学位的研究生必须按培养方案获得表中所规定的各部分学分及总学分。
学术硕士学位知识和能力结构及学分要求 结构 类型 学分 小计 总学分
学位理论课程 公共课 ≥6 基础及学科 理论课 ≥12 跨学科课 ≥2 选修课 ≥2 专业 实验 ≥3 综合实践环节 学术 报告 1 文献综述 与开题报告 1 ≥30（需同时满足各类学分小计和总学分要求） 41
六、课程设置及学分要求
学术学位硕士研究生课程体系分为学位必修课、必修环节和学位选修课。 1． 学位必修课（环节）
学位必修课指获得本学科硕士学位所必须修学的课程，包括：
（1） 公共必修课：包括思想政治理论、第一外国语、专题课等。参加非英语语种考试入
学的硕士研究生，建议修学英语一外。
（2） 学科必修课：包括校级基础理论课、一级学科理论课和专业课。 （3） 跨学科课：在导师指导下跨一级学科选课。
学位必修环节包括：专业实验、学术报告、文献综述与开题报告。 2． 学位选修课
导师根据硕士研究生知识背景情况及课题研究需要指导选修公共课、本专业课或跨专业课。第一外国语为非英语（德、日、法等）的硕士研究生必须选修英语作为二外；对缺少本学科本科层次专业基础的跨学科学术学位硕士研究生，应在导师指导下将若干门本学科的本科核心课程作为选修课程，所修课程记录成绩，不计入总学分。
3． 课程设置（见附表） 4． 学分要求
要求研究生在攻读学位期间，依据培养方案，于申请学位论文答辩前获得知识和能力结构中所规定的各部分学分及总学分。
学术学位硕士研究生一般根据导师的安排在1年内完成课程学习。 附表1：学位必修课程/环节设置及学分要求
七、主要培养环节及基本要求
1. 制定个人培养计划
根据本学科的培养方案，在知识和能力结构及学位论文要求的基础上，由导师或指导小组与研究生本人共同制定研究生的个人培养计划。个人培养计划包括课程学习计划和学位论文研究计划。课程学习计划应在研究生入学后2周内制定，研究生据此计划在网上办理选课手续。研究生的学位论文研究计划应在开题报告中详细描述。
研究生个人培养计划确定后不应随意变更。 2. 专业实验
以研究生实践能力和创新意识培养为目的，开展多元化实践活动，提高研究生运用理论知识解决实际问题的能力。研究生根据培养计划、研究兴趣，按照知识和能力结构中的规定，选择完
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成不少于3学分的专业实验课程或实践项目，由实践指导教师负责考核，记载成绩。
3. 学术报告
根据《北京航空航天大学研究生院关于学术学位硕士研究生培养工作的基本规定》，要求学术学位硕士研究生选听学术报告总数不少于10次，由主办者负责考勤，导师根据《硕士研究生学术报告考核表》进行考核，通过者取得1学分。由学院研究生教务审核材料后记载成绩，并将考核表存档。
八、学位论文及相关工作
本环节是对研究生进行科学研究或承担专门技术工作所进行的全面训练，是培养研究生凝练科学问题、发挥创新力、综合运用所学知识发现问题、分析问题和解决问题能力的主要环节。
鼓励硕士研究生选择有重要应用价值的课题，鼓励硕士研究生选择以解决实际工程问题为目的的研究，学位论文要有新见解。
1. 文献综述与开题报告
执行《北京航空航天大学研究生院关于学术学位硕士研究生培养工作的基本规定》。 要求学术学位硕士研究生应至少阅读有关国内外文献资料30篇，其中至少精读外文文献20篇，并写出综述报告。
开题报告内容包括：学位论文选题依据、学位论文研究方案、预期达到的目标、预期的研究成果；学位论文详细工作进度安排和主要参考文献等。
要求本学科硕士研究生在第3学期11月底前完成文献综述与开题报告。 学术学位硕士研究生开题至申请学位论文答辩的时间一般不少于8个月。 2. 学位论文中期检查
根据《北京航空航天大学研究生院关于学术学位硕士研究生培养工作的基本规定》，硕士研究生中期检查目的在于关注论文工作进展，及时给予指导。本学科要求硕士研究生在第4学期6月底前完成中期检查。
3. 学位论文标准与答辩
执行《北京航空航天大学学位授予暂行实施细则》。 4. 成果与发表论文要求
执行《北京航空航天大学关于研究生申请学位发表论文的规定》。
九、终止培养
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执行《北京航空航天大学研究生院关于学术学位硕士研究生培养工作的基本规定》。
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附表1：学术学位硕士研究生必修课程/环节设置及学分要求 课程 课程性质 课程名称 代码 001111 中国特色社会主义理论与实践研究 001112 001113 公共课 001131 001132 001133 001134 001201 001203 001205 基础 理论课 学位必修课及环节 学位理论课程 自然辨证法概论 马克思主义与社会科学方法论 英语一外（硕免） 英语一外（硕） 日语一外（硕） 俄语一外（硕） 人文或管理专题课 公共课必修学分小计 数值分析A 矩阵理论A 数理统计A 最优化方法 应用泛函分析 近世代数与拓扑 小波分析 并行计算 时间序列分析 基础理论课必修学分小计 031301 031302 031303 031304 一级学科理论课 031305 031306 031313 031316 031317 091310 151317 151318 031501 031502 专业课 031503 031504 031505
学时 36 18 18 90 90 90 90 18 48 48 48 学分 2 1 1 2 2 2 2 1 ≥6 3 3 3 要求 必修 理工必修 文科必修 必修1门 理工必修 001207 001209 001212 001216 001225 031308 48 48 32 32 32 32 48 48 48 48 48 48 48 48 48 48 48 60 32 32 32 32 32 45
3 3 2 2 2 2 ≥6 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 ≥6 2 2 2 2 2 必修 至少2门 线性系统 人工智能原理与方法 现代仿真技术 计算机控制系统 现代数字信号处理 最优估计 现代飞行控制系统 系统辨识 非线性控制理论 线性系统设计 模式识别 数字图像处理 人工智能与故障诊断 制导原理 现代导航技术 鲁棒控制 自适应控制 必修至少 2门 一级学科理论课必修学分小计 必修至少 2门
自动化科学与电气工程学院 控制科学与工程（0811） 博士研究生培养方案
一、适用学科
控制科学与工程（0811）
控制理论与控制工程（081101） 检测技术与自动化装置（081102） 模式识别与智能系统（081104） 导航、制导与控制（081105） 建模仿真理论与技术（081121）
二、培养目标
控制科学与工程一级学科，是研究对象的状态信息获取与处理；根据目标和对象状态，控制和决策的规律，研究控制和决策的实施，以及研究实现控制与决策的设备和系统的应用基础学科及应用学科。它综合了数学、力学、系统科学、计算机科学与技术、信息与通信工程、电气工程、仪器科学与技术、机械工程、航空航天科学技术、生物学等学科的理论、方法，形成了完善的理论体系和实践范畴。本学科在国民经济和国防技术领域内起重要的促进和支撑作用，在工学门类中占有不可替代的地位。本学科本着“重基础、强交叉、拓视野和推创新”的原则，构建航空航天特色突出的、空天信融合的创新人才培养体系，将理论研究和工程技术研究有机结合，重视培养学生的系统观点、强化理论研究能力和工程实践能力。
控制科学与工程学科博士生的培养目标为：
1. 坚持党的基本路线，热爱祖国，遵纪守法，品行端正，诚实守信，身心健康，具有良好的科研道德和敬业精神。
2. 适应科技进步和社会发展的需要，在本学科上掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识；熟练掌握一门外语；具有独立地、创造性地从事科学研究工作的能力；具有良好的综合素质和主持较大型科研与技术开发项目的能力。
3. 在科学或专门技术上做出创造性的成果，培养在高校和科研机构从事教学和研究的专业人才。
三、培养方向
1. 现代控制理论及应用 2. 智能控制理论及应用
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3. 信息融合与决策 4. 自动化测试与自动化装置 5. 智能传感技术与测控网络 6. 图像处理与模式识别 7. 网络环境下的智能自动化 8. 先进飞行控制技术 9. 高精度导航与精确制导 10. 高可靠控制技术
11. 飞行与控制系统仿真及智能仿真技术 12. 分布并行高效能仿真与云服务
四、培养模式及学习年限
本学科博士研究生根据人才培养和发展需要，主要为一级学科内培养，结合跨学科培养、国际联合培养及校企联合培养等模式。实行导师或联合导师负责制，负责制订研究生个人培养计划、指导科学研究和学位论文。
遵循《北京航空航天大学研究生学籍管理规定》。本学科直接攻博研究生学制为4年；其它类型博士研究生学制为3年，实行弹性学习年限。
博士研究生实行学分制，在攻读学位期间，要求在申请博士学位论文答辩前，依据培养方案，获得知识和能力结构中所规定的各部分学分及总学分。
鼓励研究生从入学起就开始学位论文相关的研究工作；博士研究生文献综述与开题报告至申请学位论文答辩的时间不少于1年。
五、知识和能力结构
本知识和能力结构主要体现对研究生业务理论素质、科学技术及人文素质、实践能力素质、创新意识素质等培养层次。本学科博士研究生要求的知识和能力结构由学位理论课程和综合实践环节两部分构成，如下表所示。学位理论课程和和综合实践是培养环节的重要内容，其设置是以全面提高研究生的理论与实践水平、在研究生学习阶段有优秀的科研成果和高质量的毕业论文为目标。设置中合理布局本学科的必修课程和选修课程，注重学科内各方向之间的交叉融合。要取得相关学位的研究生必须按培养方案获得表中所规定的各部分学分及总学分。
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博士（不含直博）学位知识和能力结构及学分要求 结构 类型 学分 小计 总学分 学位理论课程 公共课 ≥4 基础及学科 理论课 ≥7 跨学科课 ≥2 选修课 ≥0 学术 交流 1 综合实践环节 学术 报告 1 文献综述 与开题报告 1 ≥16（需同时满足各类学分小计和总学分要求）
直接攻读博士学位知识和能力结构及学分要求 结构 类型 学分 小计 总学分 学位理论课程 公共课 ≥5 基础及学科 理论课 ≥15 跨学科课 选修课 ≥4 ≥2 专业 实验 ≥3 综合实践环节 学术 交流 1 学术 报告 1 文献综述 与开题报告 1 ≥38（需同时满足各类学分小计和总学分要求）
六、课程设置及学分要求
博士研究生课程体系分为学位必修课、学位必修环节和学位选修课。 1． 学位必修课（环节）
学位必修课指获得本学科博士学位所必须修学的课程，包括： （1） 公共必修课：包括思想政治理论、第一外国语、专题课等。 （2） 学科必修课：包括校基础理论课、一级学科理论课和专业课。 （3） 跨学科课：在导师指导下跨一级学科选课。
学位必修环节包括：专业实验（适用于直博生）、学术交流、学术报告、文献综述与开题报
告。
2． 学位选修课
导师根据博士研究生知识背景情况及课题研究需要指定选修公共课、本专业课或跨专业课。第一外国语为非英语（德、日、法等）的博士研究生必须选修英语作为二外，若在硕士研究生学习阶段己修英语二外，可以免修；对缺少本学科硕士或本科层次专业基础的跨学科博士研究生，应在导师指导下将若干门本学科的硕士或本科核心课程作为选修课程，所修课程记录成绩，不计入总学分。
3． 课程设置（见附表） 4． 学分要求
要求研究生在攻读学位期间，依据培养方案，于申请学位论文答辩前获得知识和能力结构中所规定的各部分学分及总学分。
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硕博连读研究生应同时满足学术硕士学位课程的学分要求，对硕士学术报告及硕士开题学分不做要求。
博士研究生根据导师的安排一般在2年内（直博生3年内）完成课程学习。 附表1及附表2：学位必修课程/环节设置及学分要求
七、主要培养环节及基本要求
1. 制定个人培养计划
根据本学科的培养方案，在知识和能力结构及学位论文要求的基础上，由导师或指导小组与研究生本人共同制定博士研究生的个人培养计划。个人培养计划包括课程学习计划和学位论文研究计划。课程学习计划应在研究生入学后2周内制定，研究生据此计划在网上办理选课手续。博士研究生的学位论文研究计划应在开题报告中详细描述。
研究生个人培养计划确定后不应随意变更。 2. 专业实验
以研究生实践能力和创新意识培养为目的，开展多元化实践活动，提高研究生运用理论知识解决实际问题的能力。研究生根据培养计划、研究兴趣，按照知识和能力结构中的规定，选择完成不少于3学分的专业实验课程或实践项目，由实践指导教师负责考核，记载成绩。
3. 学术交流
根据《北京航空航天大学研究生院关于博士研究生培养工作的基本规定》，要求博士研究生在申请论文答辩前参加不少于8次的学术交流与讨论，其中本人作报告不少于2次，提交《博士研究生学术交流记录表》、《博士研究生学术交流考核表》、本人2次报告内容和其它各次交流提纲，由导师负责考核，通过者获得1学分，由学院研究生教务审核后记载成绩。
4. 学术报告
根据《北京航空航天大学研究生院关于博士研究生培养工作的基本规定》，要求博士研究生在申请论文答辩前选听学术报告总数不少于20次，提交《研究生学术报告考核表》并附总结报告，由导师负责考核，通过者获得1学分，由学院研究生教务审核后记载成绩。
八、学位论文及相关工作
本环节是对研究生进行科学研究或承担专门技术工作所进行的全面训练，是培养研究生凝练科学问题、发挥创新力、综合运用所学知识发现问题、分析问题和解决问题能力的主要环节。
鼓励博士研究生选择学术前沿性的研究课题、选择与国家重大需求有关或对我国经济和社会
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发展有重要意义的课题，鼓励多学科交叉的研究，突出学位论文的创新性和先进性，特别鼓励原始创新性研究。
1. 文献综述与开题报告
执行《北京航空航天大学研究生院关于博士研究生培养工作的基本规定》。
要求博士研究生结合论文研究方向在阅读了丰富的文献资料（至少50篇，其中外文文献不少于30篇）基础上，了解学术发展及前沿，写出综述报告。
开题报告内容包括：学位论文选题依据（包括论文选题的意义、与学位论文选题相关的最新成果和发展动态）；学位论文研究方案（包括研究目标、研究内容和拟解决的关键问题、拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析、可能的创新之处）；预期达到的目标、预期的研究成果；学位论文详细工作进度安排和主要参考文献等。
本学科直接攻博研究生一般在3年内、其他博士研究生一般在2年内完成文献综述与开题报告。
博士研究生文献综述与开题报告至申请学位论文答辩的时间不少于1年。 2. 中期考查
根据《北京航空航天大学研究生院关于博士研究生培养工作的基本规定》，本环节由学院组织对至当年6月30日尚未答辩的在册三年级非委培非定向学历博士研究生和四年级直博生作出继续培养和奖学金资助的资格认定。中期考查组成员不少于5人，听取博士作研究中期报告，并于《博士研究生中期考查表》签署意见。
3. 学位论文标准与答辩
执行《北京航空航天大学学位授予暂行实施细则》。 4. 成果与发表论文要求
执行《北京航空航天大学关于研究生申请学位发表论文的规定》。
九、终止培养
执行《北京航空航天大学研究生院关于博士研究生培养工作的基本规定》。
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附表1：博士（不含直博）学位研究生必修课程/环节设置及学分要求 课程 课程性质 课程名称 学时 代码 001101 中国马克思主义与当代 公共课 001121 001122 001123 001201 001203 学位理论课程 001205 基础 及学科 理论课 001207 001209 001212 001216 001225 031310 031399 英语一外（博） 日语一外（博） 俄语一外（博） 公共课必修学分小计 数值分析A 矩阵理论A 数理统计A 最优化方法 应用泛函分析 近世代数与拓扑 小波分析 并行计算 控制科学与工程学科综合课（博） 科学写作与报告 （导师指导下跨一级学科选课） 跨学科课必修学分小计 学位理论课必修学分合计 综合实践 环节 001603 001612 001613 文献综述与开题报告（博） 学术报告（博） 学术交流 48 48 48 48 48 32 32 32 48 16 36 60 60 60 学分 2 2 2 2 ≥4 3 3 3 3 3 2 2 2 3 1 ≥7 ≥2 ≥13 1 1 1 3 要求 必修 必修1门 学位必修课及环节 必修 至少1门 必修 必修 必修 至少1门 必修 必修 必修 第一外国语非英语必修 基础及学科理论课必修学分小计 跨学科课 综合实践环节必修学分合计 学位选修课 学分总计及说明
001801 英语二外 60 2 ≥16 必须同时满足学分的小计、合计及总学分要求 36
附表2：直接攻读博士学位研究生必修课程/环节设置及学分要求 课程 课程性质 课程名称 代码 001101 中国马克思主义与当代 001121 公共课 001122 001123 001201 001203 001205 基础 理论课 001207 001209 001212 001216 001225 英语一外（博） 日语一外（博） 俄语一外（博） 人文或管理专题课 公共课必修学分小计 数值分析A 矩阵理论A 数理统计A 最优化方法 应用泛函分析 近世代数与拓扑 小波分析 并行计算 时间序列分析 线性系统 人工智能原理与方法 现代仿真技术 计算机控制系统 现代数字信号处理 最优估计 现代飞行控制系统 系统辨识 非线性控制理论 线性系统设计 模式识别 数字图像处理 控制科学与工程学科综合课（博） 科学写作与报告 制导原理 现代导航技术 鲁棒控制 自适应控制 最优控制 智能控制 37
学时 36 60 60 60 18 48 48 48 48 48 32 32 32 32 48 48 48 48 48 48 48 48 48 48 48 60 48 16 32 32 32 32 32 32 学分 2 2 2 2 1 ≥5 3 3 3 3 3 2 2 2 2 ≥5 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 1 ≥10 2 2 2 2 2 2 要求 必修 必修1门 理工必修 必修 至少2门 031308 学位必修课及环节 学位理论课程 一级学科理论课 031301 031302 031303 031304 031305 031306 031313 031316 031317 091310 151317 151318 031310 031399 031502 031503 专业课 031504 031505 031506 031508 基础理论课必修学分小计 必修至少 2门 必修 必修 一级学科理论课必修学分小计 必修至少2门 031509 031514 031515 031516 031517 031518 031519 031521 031522 031523 031534 031535 031551 031552 031553 031554 031555 031556 031562 051515 091311 151540 现场总线技术 模糊数学 非线性控制系统 信息融合技术 测试系统动力学 自动测试系统设计与集成技术 计算智能 软件可靠性工程 飞行实时仿真系统及技术 分布仿真技术与应用 机器学习理论及其应用 服务计算 导弹系统建模与仿真 机器人控制系统设计 虚拟现实技术及应用 智能计算方法 高超声速飞行器制导技术导论 现代控制系统设计 飞行控制系统设计与综合分析 运动稳定性 鲁棒控制理论 图像分析与计算机视觉 专业课必修学分小计 （导师指导下跨一级学科选课） 跨学科课必修学分小计 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 ≥4 ≥4 ≥28 必修 至少2门 跨学科课 学位理论课必修学分合计 001711 001714 001715 001716 001717 综合实践 环节 001718 001719 001723 001725 001726 001727 001728
现代控制理论系列实验I ARM9嵌入式系统实验 可编程控制器应用实验 CAN总线实验 可编程电气伺服系统实验 可编程控制器电梯控制系统 DSP应用系统实验 三维建模、实时驱动与显示 三维虚拟声音仿真实验 采用ADAMS和MATLAB建立机械装置或机电装置虚拟样机 电路设计与仿真 虚拟仪器设计与仿真 38
20 16 16 16 16 16 16 16 32 32 32 16 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 1 必修 ≥3 001730 001749 031701 031702 031703 031704 031705 031706 031707 031708 031709 031710 031711 031714 031715 031716 031718 031719 031720 091702 151701 001603 001612 001613 Freescale嵌入式系统系列实验 基于ORACLE/ADO的建模/仿真实验 智能控制实验 控制技术系列实验 图像处理系列实验 自动测试系统系列实验 电机与电器实验 飞行仿真综合实验 头盔和数据手套人机交互实验 现代检测技术实验 动态系统建模仿真实验 基于Matlab RTW/Engine的建模/仿真实验 导航系统系列实验 基于HLA/RTI的建模仿真实验 现代数据采集与处理系列实验 高档嵌入式自动化装置实验 飞行控制系统系列实验 软件可靠性实验 制导系统系列实验 现代控制理论实验II 模式识别系列实验 文献综述与开题报告（博） 学术报告（博） 学术交流 20 16 16 32 32 16 32 32 16 32 32 16 32 16 32 32 16 16 16 32 16 1 1 1 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 1 2 2 1 1 1 2 1 1 1 1 ≥6 必修 必修 必修 综合实践环节必修学分合计 第一外国语非英语60 001801 英语二外 2 必修 学位选修课 学位选修课学分合计 ≥2 学分总计及说明 必须同时满足学分的小计、合计及总学分要求 ≥38 备注： 根据个性化培养需求，专业课可被基础理论和一级学科理论课取代，其极端必修学分下
限允许设为0。
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自动化科学与电气工程学院 控制科学与工程学科（0811） 学术学位硕士研究生培养方案
一、适用学科
控制科学与工程（0811）
控制理论与控制工程（081101） 检测技术与自动化装置（081102） 模式识别与智能系统（081104） 导航、制导与控制（081105） 建模仿真理论与技术（081121）
二、培养目标
控制科学与工程一级学科，是研究对象的状态信息获取与处理；根据目标和对象状态，控制和决策的规律，研究控制和决策的实施，以及研究实现控制与决策的设备和系统的应用基础学科及应用学科。它综合了数学、力学、系统科学、计算机科学与技术、信息与通信工程、电气工程、仪器科学与技术、机械工程、航空航天科学技术、生物学等学科的理论、方法，形成了完善的理论体系和实践范畴。本学科在国民经济和国防技术领域内起重要的促进和支撑作用，在工学门类中占有不可替代的地位。本学科本着“重基础、强交叉、拓视野和推创新”的原则，构建航空航天特色突出的、空天信融合的创新人才培养体系，将理论研究和工程技术研究有机结合，重视培养学生的系统观点、强化理论研究能力和工程实践能力。
控制科学与工程一级学科培养的学术型硕士研究生应该达到如下的目标：
1、对基础理论及工程技术的深刻理解与掌握，使其在本门学科上掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，具有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力；
2、面向未来，培养在高校和科研机构从事教学和研究的专业人才，培养具有原创精神和能力以及创业素质的复合型人才，且具有良好的科研道德和敬业精神。
三、培养方向
1. 现代控制理论及应用 2. 智能控制理论及应用 3. 信息融合与决策 4. 自动化测试与自动化装置 5. 智能传感技术与测控网络
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