如果选择400W电机，JM = 0.277kg.cm2,则 15625 / R2 < 3*0.277,R2 > 18803,R > 137输出转速=3000/137=22 rpm,不能满足要求。 如果选择500W电机，JM = 8.17kg.cm2,则 15625 / R2 < 3*8.17,R2 > 637,R > 25 输出转速=2000/25=80 rpm,满足要求。
这种传动方式阻力很小，忽略扭矩计算。14
文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机,用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考。
举例计算1
这种传动方式与前一种传动方式相同， 选型时主要考虑负载惯量的计算，计 算公式也与前面相同。
总结：转动型负载主要考虑惯量计算。
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举例计算2M 1:R2D
1:R1已知：负载重量M=50kg,同步带轮直 径D=120mm,减速比R1=10,R2=2, 负载与机台摩擦系数µ=0.6,负载最高 运动速度30m/min,负载从静止加速到 最高速度时间200ms,忽略各传送带轮 重量，驱动这样的负载最少需要多大功 率电机？
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举例计算21. 计算折算到电机轴上的负载惯量 JL = M * D2 / 4 / R12 = 50 * 144 / 4 / 100 = 18 kg.cm2
按照负载惯量 < 3倍电机转子惯量JM的原则JM > 6 kg.cm2
2. 计算电机驱动负载所需要的扭矩克服摩擦力所需转矩Tf = M * g * µ * (D / 2) / R2 / R1 = 50 * 9.8 * 0.6 * 0.06 / 2 / 10
= 0.882 N.m加速时所需转矩Ta = M * a * (D / 2) / R2 / R1 = 50 * (30 / 60 / 0.2) * 0.06 / 2 / 10
= 0.375 N.m伺服电机额定转矩 > Tf ,最大扭矩 > Tf + Ta17
文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机,用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考。
举例计算23. 计算电机所需要转速
N = v / (πD) * R1= 30 / (3.14
* 0.12) * 10 = 796 rpm
根据以上数据分析，最小可以选择ECMA-G31306ES电机。
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举例计算3M
已知：负载重量M=200kg,螺杆螺距PB=20mm,螺杆直径DB=50mm, 螺杆重量MB=40kg,摩擦系数µ=0.2,机械效率η=0.9,负载移动速度 V=30m/min,全程移动时间t=1.4s,加减速时间t1=t3=0.2s,静止时间 t4=0.3s。请选择满足负载需求的最小功率伺服电机。
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