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基于DSP的嵌入式Ethernet接入方案设计

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第日届京、津、沪、渝反套国城市有线电视技术研讨套论文集

一35一

基于DSP的嵌入式Ethernet接入方案设计

中国传媒大学信.电工程学院曹岱鸿王金涛

摘要:介绍了以DSP为核心具有以太网接El的嵌入式系统的硬件电路组成和软件设计方j矗。对系统的硬件设计进行了介绍.详细地介绍了网络控制器LAN9118的工作原理及散宇信号处理器TMS320C6713。介绍了嵌入式TCP/IP协议栈LwJP和实时操作系统1JC/OS—II在DSP上的移植方法。

关键词:嵌入式Ethemet

IJC/OS一¨LwIP

DSP

引言

在Intemet技术应用日益广泛的今天,嵌入式的产品需要支持网络的功能,而网络是最方便和最有效的传

输方式。TCP/IP是目前一种广泛采用的网络协议,是一套把因特网上的各种系统连接起来的协议组,已经成为事实上的最常用的网络协议。本文利用Ⅱ公司的TMS320C6713芯片和v,C/OS-II嵌入式操作系统和加载LwlP

的TCP/IP协议栈来实现以太网的接人。

2系统总体结构

系统层次结构

本课题研究的以太网通信系统大致分为上图所示的5个层次,由下向上分别为:硬件层、设备驱动层、操作

系统、网络模块和用户代码。

系统硬件电路,包括DSP系统和以太网控制芯片LAN9118的接口电路,是系统的物理基础。

快速以太网驱动程序处于硬件抽象层,本身虽为软件,但与硬件结合紧密,为操作系统提供了访问快速以

太网控制芯片LAN9118或改变其工作行为的系统调用。

斗c/os—II操作系统处于系统内核,为用户代码统一管理系统软硬件资源,提供用户所需的底层服务。

TCP/IP协议栈软件为p,C/OS一Ⅱ操作系统扩展了网络通信能力。

用户代码处理特定的应用程序细节,可以直接使用TCP/IP协议模块提供的API函数,开发基于以太网

的通信项目。

3系统硬件框图

一36一

第口届京、津、沪、渝及全国城市有线电视技术研讨会论文集

在系统中我们选择了DSP上CE0、CEl接SDILAM,CEl接FLASH,CE3接LAN9118。系统的整体框架图如

下:

TMS320C6713和LAN9118的接口如下图

TMs320C6713

L~N9118

ED[31:olEA{21:9】EA[8:21

ARE#

D口l:伽A[7:I】

RD#

AWE#CE坤

EXTINT4

ARDY

WR#CS#

mQ

PME

TMS320C6713数字信号处理器简介

Ⅱ公司推出的6000系列处理器TMS320C6713,运算功能强,片内存储空间大,完全支持浮点;相应的DSK

开发板功能强大,有丰富的外设接口,并有如下主要特性:

(1)超长指令字(vLiw)结构

装载/存储结构;指令包以减小代码长度;100%条件指令以提高执行速度;

(2)CPU主要特性

内部包含4KByte的1级程序缓存,4KByte的l级数据缓存,256KByte的内部存储器,可以动态分配其中的64KByte作为程序和数据共享的2级缓存;8个独立的功能单元(包括两个乘法器,6个算术逻辑单元ALU);8个定点运算单元,6个浮点运算单元;32个32位寄存器;主频高达225MHz,1800MIPS/1350MnDPs(1M

FLOPS------每秒约100万次浮点操作);3.3ns指令周期;32位寻址空间;可寻址32、16、8位数据,16通道ED.

MA:

(3)存储器及外围设备

32位的片外存储器接口(EMIF);2个32位定时器,4个开关量SW;16MByte片外存储器SDRAM;

512KByteFLASH:

第日届京、璋、沪、渝反全国城市有线电视技术研讨奋论文集

一37—

pC/OS-II操作系统概述及移植要点

嵌入式的操作系统肛C/OS—II是一个完整的,可移植、固化、剪裁的占先式实时多任务内核RTOS,其性能和

安全性可以与商业产品竞争。斗C/OS—II是用ANSIC语言编写的,包含一小部分汇编语言代码,使之可供不同架构的微处理器使用。p,C/OS—II的特点是源代码公开,你只需买一本书(文献3),附带的光盘就可得到V2.52

版本的源代码。而且对学校和教育的使用是完全免费的,商业应用的费用也相对较低。

要使¨C/OS-II正常运行于不同的处理器上,那么处理器必须满足以下的要求:①处理器的c编译器能产生可重人型代码

②处理器支持中断,并且能产生定时中断(通常为10-100Hz)③用c语言就可以开关中断

④处理器能支持一定数量的数据存储硬件堆栈(可能是几千字节)

⑤处理器有将堆栈指针以及其它CPU寄存器的内容读出,并存储到堆栈或内存中去的指令。

一般的移植步骤如下:

①深入了解所采用的系统的核心②分析所采用的c语言开发环境的特点③编写移植代码④进行移植的测试

⑤针对项目的开发平台,封装服务函数

下图说明了wC/OS-II的结构以及它与硬件的关系

v,C/OS-II

(与处理器无关的代码)

OS_CORECOSMBOXCOS_MEMCOS_SEM.C

IJ_C/OS-II.C

啦,OS一Ⅱ.C

Os-Qc

OS_TASK-C

0SⅧEC

当你拿到斗C/OS—II的源代码后,打开文件与平台相关的移植代码仅存在于0s_CPu』.ASM、0s_cPU_C.

C、Os_cPU.H这三个文件中。在OS-cPU.H中包括了用#define语句定义的、与处理器相关的常数、宏以及数据类型.这部分的修改相对比较容易,具体见文献3的第十三章,在OS_CPU_C.C文件中有lO个函数需要用户用

C语言来编写OSTaskStklnit();OSTaskCreateHook();OSTaskDeLHook();OSTaskSwHook();OSTaskMleHook();

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