或多点星形的远动系统,以及调度中心与一个或多个远动终端进行通信。通道可以是双工或半双工,信息传输为异步方式。
POLLING规约是一个以调度中心为主动的远动数据传输规约。RTU只有在调度中心询问以后,才向调度中心发送回答信息。调度中心按照一定规则向各个RTU发出各种询问报文。RTU按询问报文的要求以及RTU的实际状态,向调度中心回答各种报文。调度中心也可以按需要对RTU发出各种控制RTU运行状态的报文。RTU正确接收调度中心的报文后,按要求输出控制信号,并向调度中心回答相应报文。
(1) 平衡式传输
对于点对点和多个点对点(1:1)的网络拓扑,主站与子是平衡的,当子站端发生事件时,可主动触发启动传输,向调度中心报告事件信息,实现平衡传输。
(2)非平衡式传输
主站按约定规则呼叫子站,并依次进行报文传输,子站仅在主站呼叫它时才能回答,适应于(1:N)信道。
3.CDT与Polling是两种差异较大的通信规约,可将两者的特性比较如下: (1)对网络拓扑的要求不同
CDT规约只适应点对点的简单通道,故要求通信双方网络的拓扑结构是点对点的结构。而POLLING规约能适应点对点、多个点对点、多点环形、多点星形等几乎所有通道结构。通道连接的任意两个节点之间,总可以用POLLING方式通信。
(2)通道的使用效率不同
用CDT规约传送信息时,调度中心和厂站之间连续不断地发送和接收,始终占用通道。而POLLING规约只在需要传送信息时才使用通道,因而允许多个RTU分时共享通道资源。
(3)调度中心与厂站的通信控制权不同
采用CDT规约的远动信息传输,以厂站端为主动方,厂站端远动信息连续不断地送往调度中心,厂站端的重要信息能及时插入传送,调度中心只发送遥控、遥调等命令。采用POLLING规约的远动信息传输,以调度中心为主动方,包括变位遥信等在内的重要远动信息,厂站端只有接收到询问后,才向调度中心报告。
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仅对于点对点或多个点对点的通道结构,允许厂站事件启动信息传输,及时向调度中心报告重要信息。
(4)对通道质量的要求不同
采用CDT规约,在通道上连续传送信息,某远动信息一次传送没有成功时,可在下一次传送中得到补偿,信息刷新周期短,因而对通道的质量要求不很高。而采用POLLING规约的信息传输,仅当需要时才传送,即使采用了防止报文丢失和重传技术,对通道质量的要求仍比CDT方式情况下高。
(5)实现的控制水平不同
采用CDT规约的远动信息传输,数据采集以厂站为中心。而采用POLLING规约的远动信息传输,采集信息中心已延伸到调度中心,数据处理比CDT规约下简单,可在更大的范围内控制控制电网的运行。
(6)通信控制的复杂性不同
采用CDT规约通信,信息发送方不考虑信息接收方接受是否成功,仅按照确定的顺序组织发送,通信控制简单。采用POLLING规约的通信,信息发送方考虑到接收方的接收成功与否,彩了防止信息丢失以及等待—超时—重发等技术,通信控制比较复杂。
CDT规约采用较早,1991年11月1日已推出最新的第三版部颁规约。POLLING规约首先从引进项目中开始使用。直至1997年11月1日原电力工业部颁发了POLLING通信规约,目前,新版Polling规约已被广泛采用。 二、
部颁循环式远动规约 DL 451-1991
1. 主要性能
部颁CDT规约的性能主要包括:(1)以帧为单位组织数据,多种帧类别循环传送,且帧长可变;(2)区分循环量、随机量和插入量,变位信息、对时信息和返校信息优先插入传送,变位遥信、子站工作状态变化在1秒内送达主站(3)确定了上行信息的传送顺序和传送周期,如表所示。(4)规定了主站到子站的控制命令传送方式和优先顺序。
帧类别 传送信息类型 建议传送周期 17
A B C D1 D2 E 2.帧系列及帧结构
重要遥测信息 次要遥测信息 一般遥测信息 遥信状态信息 电能脉冲计数值 随机量,事件顺序记录 ≤3S ≤6S ≤20S 定时 定时 随机 由于信息分帧传送,必存在不同信息帧的排列顺序和方式问题。规约推荐了4种帧系列,分别记为A1、A2、A3、A4,其中A2帧系列得到广泛采用。
上行信息帧和下行命令帧均由同步字、控制字和信息字组成。其中同步字起帧信息收发同步的作用,控制字是对全帧信息的总体描述,信息字是该帧传送的信息实体。每个字均由6个字节组成。
3.同步字
规约所采用的同步字是3组EB90H,这是从信息在信道上传送的顺序而言的。由于向信道发送时低字节先送,高字节后送,字节内低位先送,高位后送,故实际组装的6个同步字节应是3组D709H。如下图所示。
D7H 09H D7H 09H D7H 09H 4.控制字
控制字由控制字节、帧类别字节、信息字数字节、源站址字节、目的站址字节和校验码字节组成。如下图所示。
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b7b6......b1b0 11010111 00001001 11010111 00001001 11010111 00001001 . ....... B1字节 B2字节 B6字节
控制字节 帧类别 信息字数 源站址 目的站址 校验码 (1) 控制字节的各位意义如图6-20说明
E L S D 0 0 0 1
在上行信息中,S=1表示控制字中源站址有内容, 即子站地址 在下行信息中,S=1表示源站址有内容, 即主站地址 在上行信息中,D=1表示目的站址有内容, 即主站地址 在下行信息中,D=1表示目的站址有内容, 即子站地址 L=0,表示本帧信息字数N=0 L=1,表示本帧有信息字 E=0,采用本规约已定义的帧类别 E=1,帧类别自行定义,以便扩展功能 此外,在控制字节中若S=D=0则无意义,而下行信息中D=0表示目的站址中内容为FFH,代表广播命令,所有站同时接收该命令。
(2) 帧类别字节说明本帧信息的属性。CDT规约中,对不同的帧类别给出了指定代码,如表所示。
帧类别代号定义表
定 义 帧类别代号 上行E=0 下行E=0 19
61H C2H B3H F4H 85H 26H 57H A8H D9H 7AH 0BH 4CH 3DH 9EH EFH 重要遥测(A帧) 次要遥测(B帧) 一般遥测(C帧) 遥信状态(D1帧) 电能脉冲计数值(D2帧) 事件顺序记录(E帧) 遥控选择 遥控执行 遥控撤消 升降选择 升降执行 升降撤消 设定命令 设置时钟 设置时钟校正值 召唤子站时钟 复归命令 广播命令 信息字数n,源站址和目的站址已在控制字节中说明。校验码字节已在上一节说明,在此不再赘述。
5.信息字
信息字承载远动信息实体。其结构如图6-21所示。图中功能码说明不同信息的用途,其功能码定义分配见表6-5所示。
功能码 远动信息 远动信息 远动信息 远动信息
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