自动机械设计课程设计 摆式送料机构总体设计
2．设计数据 设计数据见表。
3．设计提示
为机器运转平稳曲柄轴应设有飞轮。
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二 设计方案
1.电机 2.传动装置 3.执行机构 4.曲柄 5.连杆Ⅰ 6.加杆Ⅱ 7.滑块 8.连杆Ⅲ 9.料槽 10.物料
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图2-2
图2-3
以上两种机构的对比：图2-2所示送料的往复运动，我们用曲柄滑块机构实现，当输入构件匀速转动时，输出构件带动滑块作往复移动，机构具有急回特性，但该方案中不但设计计算比较复杂，滑块5和作平面复杂运动的连杆3和4的动平衡也比较困难。图2-3为六杆
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机构，直接通过电动机带动曲柄滑块转动从而使连杆2摆动最终使滑块左右运动，从而达到输送货物的效果。其优点是成本比较低，结 构简单，缺点是摩擦大，耗费能量多。 三 利用解析法确定机构的运动尺寸
如下图所示，选取摇杆分别处于左、右极限位置时，由解析法进
行分析。
机构的自由度为：F=3n-2PL-PH=3?52?70=1
根据设计数据的要求，曲柄4的转速n4=114r/min,其角速度ω4为： 极位夹角：
q=1800w4=114′2prad/s=11.94rad/s60
K-11.2-1=1800?K+11.2+116.360
对曲柄机构进行分析与设计：
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图2-3 曲柄摇杆机构
如下图为另一部分的摇杆机构：
图2-4 摆杆滑块机构
O1ABO3构成了曲柄摇杆机构，由极限位置角φ1，φ2，和极位角θ求得O1A,AB,O3B杆长。方程式如下：
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