动力学作业(2)

（phi=2.0 deg，psi=2.4 deg）所示。

图6-1（phi=0 deg，psi=0 deg）

图6-2（phi=2.0 deg，psi=2.4 deg）

滚动圆半径变化如图7-1（phi=0 deg，psi=0 deg）和7-2（phi=2.0

deg，psi=2.4 deg）所示。

图7-1（phi=0 deg，psi=0 deg）

图7-2（phi=2.0 deg，psi=2.4 deg）

从图中可以看出在y=3mm的时候，d=421mm,当y=2mm的时候，曲线开始呈现出非常明显的变化，开始发生突变。

轮轨接触角变化如图8-1（phi=0 deg，psi=0 deg）和8-2（phi=2.0

deg，psi=2.4 deg）所示。

图8-1（phi=0 deg，psi=0 deg）

图8-2（phi=2.0 deg，psi=2.4 deg）

质心垂直位移与侧滚角变化如图9-1（phi=0 deg，psi=0 deg）和

9-2（phi=2.0 deg，psi=2.4 deg）所示。

图9-1（phi=0 deg，psi=0 deg）

图9-2（phi=2.0 deg，psi=2.4 deg）

踏面圆弧变化图10-1（phi=0 deg，psi=0 deg）和10-2（phi=2.0 deg，

psi=2.4 deg）所示。

图10-1（phi=0 deg，psi=0 deg）

图10-2（phi=2.0 deg，psi=2.4 deg）

附录

具体的数值如EXCEL中对应的数值所示。

图一phi=0 deg，psi=0 deg

图二phi=2.0 deg，psi=2.4 deg

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