引言
随着社会的发展,各种频率的波都在被不断的开发以及利用,这就导致了不同频率的波相互之间的干扰越来越严重,因此滤波器的市场是庞大的。所以各种不同功能滤波器的设计就越来越重要,在此要求上实现了用各种不同方式来实现滤波器的设计。本设计通过MATLAB软件对IIR型滤波器进行理论上的实现。
设计要求
设计一个梳状滤波器,其性能指标如下,要求阻带最小衰减为
As?40dB,N=8.???0.8?rad
手工计算
因为梳状滤波器的转移函数公式为
N=8,As=40dB, ???0.2498?rad,
1?Z?NH(Z)=b ,现已知?N1?eZ1??1?e?jwNH(e)=b,b=因为As=60Db,故H(ejw)=0.01 ?jwN21??ejw1?e?jwN1??1?(coswN?jsinwN)H(e)=b = ?jwN21??(coswN?jsinwN)1??ejw=
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1??1?coswN?jsinwN1??(1?coswN?jsinwN)(1?coswN?jsinwN)=
21??coswN?jsinwN2(1??coswN?jsinwN)(1??coswN?jsinwN)=
1??(1?coswN?jsinwN)(1?coswN?jsinwN)
2(1??coswN)2?sin2wN1??(1??coswN??cos2wN?coswN??sin2wN)?(??1)jsinwN =
2(1??coswN)2?sin2wN所以:
H(ejw)=
1??2(1??coswN??cos2wN?coswN??sin2wN)2(??1)sinwN2 []?[]2222(1??coswN)?sinwN(1??coswN)?sinwN
将已知的
H(ejw?)=0.01,, ???0.2498?rad,N=8代入上式得??0.2016
b=0.6008
综上所述:
1?Z?8H(Z)=0.6008
1?0.2016Z?8
2在MATLAB基础上分析滤波器结构对其性能指标的影响 二 滤波器的不同结构对性能指标的影响
在理想状态下,对于同一个传递函数几乎对应着无数种等效结构,然而这些结构却并不一定都能实现。在无限参数字长的情况下,所有能实现传递函数的结构之间,其表现完全相同。
然而,在实际中,由于参数字长有限的限制,各实现结构的表现并不相同。下面我们就将对比直接型(包括直接I、II型)和级联型两种结构在本例中对性能指标的影响。
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在MATLAB中可以利用FDATOOL工具箱构建不同类型的数字滤波器。在此为了使对比效果明显,我们不妨先将将上述初步设计的梳状滤波器的设计参数的字长(即转移函数中分子、分母各项前的系数)进行保留小数点后2位的进一步的缩减。缩减后的参数如下:
den=[ 0.60,0,0,0,0,0,0,0,-0.6 0] num=[1,0,0,0,0,0,0,0,-0.20 ]
图1 filter coefficients工具工作界面
故系统函数为
1?Z?8H(Z)=0.60
1?0.20Z?8
系统的差分方程为:
Y(n)= 0.60x(n)-0.60x(n-8)+0.20y(n-8)
结构流图如图4所示
x(n) 0.60 y(n) z?8 0.20 -0.60 图2直接型I型结构流图
选择filter structure选项框中的 Direct-Form I选项,点击窗
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口下方的Import Filter按钮,构建直接1型结构的梳状IIR滤波器,结果如图2所示。
图3 Direct-Form I型结构的滤波器幅频响应图
读图可以得Direct-Form I结构的滤波器技术指标(Ws,单位为;?s ,单位为dB)如表1所示: ?rad/sample表1 Direct-Form I结构滤波器对性能指标的影响 性能指标 Ws 初始设计指标 0.2498 40 Direct-Form I 0.2493896 38.78278 △ 0.0004104 1.21722 ?s 分析:由图2和表1可以看出,Ws下降了
0.0004104?rad/sample,as下降1.21722db。阻带的幅频响应曲线更加平滑,Direct-Form I造成性能指标的误差很大,不能忽略。 2、利用级联结构构建数字滤波器
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得:
结构流图如图4所示
x(n) 0.60 y(n) z?8 0.20 -0.60 图4级联型I型结构流图
选择Edit下拉菜单中点击 Convert to Second-order Sections选项,将构建好的Direct-Form I结构的梳状IIR滤波器转换为级联滤波器,结果如图5所示。
图5 级联型结构的滤波器幅频响应图
读图5可以得级联结构的滤波器技术指标(Ws单位为
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